【原創(chuàng)】

在設(shè)備自動(dòng)化控制中，很多是有往返運(yùn)動(dòng)的。按照原電氣控制電路且用一般指令編制PLC程序是比較繁瑣的。如果用流程指令來編制往返運(yùn)動(dòng)控制程序，編制程序來簡(jiǎn)單，程序結(jié)構(gòu)清晰。下面用一個(gè)設(shè)備往返運(yùn)動(dòng)中較常見的控制電路的事例來說明（本文選擇三菱PLC編制軟件）。

根據(jù)上圖控制要求，輸入點(diǎn)的確定，停止按鈕SB0 ——X0 ;過載保護(hù)FR——X11;往點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1——X1;返點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2——X2;往循環(huán)按鈕SB3——X3；返循環(huán)按鈕SB4——X4；往換向到位行程開關(guān)SQ1——X5；返換向到位行程開關(guān)SQ2——X6；往限位行程開關(guān)SQ3——X7；返限位行程開關(guān)SQ4——X10；往執(zhí)行——Y0；返執(zhí)行——Y1；往返循環(huán)控制有往循環(huán)按鈕和返循環(huán)按鈕，按下不同按鈕，就進(jìn)入相應(yīng)的流程，編制的程序如下

上圖完成上電復(fù)位、循環(huán)停止、過載保護(hù)以及手動(dòng)往返控制功能。

上圖是按下往循環(huán)按鈕時(shí)，選擇S1-S2流程程序部分的S1段。

上圖為S1-S2流程程序部分的S2段。

上圖是按下返循環(huán)按鈕時(shí)，選擇S10-S11流程程序部分的S10段。

上圖為S10-S1流程程序部分的S11段

上圖為往返執(zhí)行部分

通過以上編制的程序可看出，程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，當(dāng)然這是一個(gè)簡(jiǎn)單事例，往返運(yùn)動(dòng)往往還控制其他部件動(dòng)作，只要在相應(yīng)流程中添加一些指令，就能輕易實(shí)現(xiàn)。

本文編制的程序已實(shí)際應(yīng)用，這是省去了往返運(yùn)動(dòng)中控制其他部件的指令。在這里只是提供一種編程思路，望對(duì)你在編程之路上有所啟發(fā)。

閱后，如有不同觀點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)谙路皆u(píng)論區(qū)留言，在此感謝。