2018 年 8 月 20 日，德賽西威發(fā)布 2018 年度半年報(bào)，在智能駕駛方面，公司基于高清環(huán)視系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)預(yù)期將在年內(nèi)量產(chǎn)并交付國內(nèi)客戶。

2018 年 6 月 23 日，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將提供低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心 L3 自動(dòng)駕駛智能化功能。

2018 年 4 月 23 日，小鵬汽車發(fā)布 G3 全場景自動(dòng)泊車技術(shù)，利用 20 個(gè)傳感器，AI 視覺功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，解決 74% 的場景。

自動(dòng)泊車不是一個(gè)新功能，傳統(tǒng)的以 12 個(gè)超聲波雷達(dá)為基礎(chǔ)的泊車方案，能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動(dòng)作，完全不需要人操作。但由于場景單一，使用條件苛刻，并沒有流行起來。

而新的以視覺 + 超聲波的融合解決方案，能夠適應(yīng)較多的場景，技術(shù)和成本方面都有優(yōu)勢，因此未來可能會(huì)快速流行。

德賽西威作為國內(nèi)傳統(tǒng)汽車電子 Tier1，其首批融合全自動(dòng)泊車方案將會(huì)進(jìn)入量產(chǎn)期，而小鵬汽車也早前發(fā)布了融合方案的全自動(dòng)泊車功能，在雙方合作的備忘錄中也提到了泊車。如此一來，雙方的合作給市場帶來了不少的想象空間。

沃爾沃全自動(dòng)泊車技術(shù)可以讓汽車自行完成「尋找車位」及「停車入位」兩大動(dòng)作

那么融合的自動(dòng)泊車方案什么時(shí)候會(huì)成為主流？國內(nèi) OEM 是如何規(guī)劃自己的量產(chǎn)方案？想要搞清楚這些問題還得從存量市場說起。

超聲波自動(dòng)泊車方案剛起步

奔馳 S 級通過 12 枚泊車?yán)走_(dá)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵式全自動(dòng)泊車，覆蓋傳統(tǒng)的三種場景；全新奧迪 A8 搭載了自動(dòng)泊車技術(shù)，采用了融合方案（超聲波雷達(dá)和 4 路高清環(huán)視攝像頭），使得其能夠適應(yīng)更多泊車場景；

2015 年寶馬也推出了搭載一鍵式自動(dòng)泊車的方案，不需要駕駛員來操作換擋、轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，新一代7系的鑰匙是具備遙控功能的，自動(dòng)泊車同樣可以利用這把鑰匙完成。

存量市場中，除了國際車企早早在旗艦車型上推出基于超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車方案，國產(chǎn)車型近年來也出現(xiàn)了這樣的功能。

長城哈弗 H7 車型提供了 12 個(gè)雷達(dá)傳感器，分別位于前、后保險(xiǎn)杠上，支持水平、垂直、斜向三方位泊車，自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的開啟是有一定條件限制的，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、換擋桿位于 D 擋，且車速低于 30 公里/小時(shí)，按壓按鈕，該功能才被開啟。

2018 年 4 月 25 日，長安發(fā)布新 CS75，其搭載的 APA 4.0 代客泊車系統(tǒng)屬于 L2 級自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)搜索車位、車內(nèi)一鍵泊車、車外進(jìn)程遙控泊車等功能,適用于水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等場景。長安半自動(dòng)泊車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，適配超過 138 個(gè)關(guān)鍵場景。

吉利汽車智能駕駛開發(fā)中心資深總工程師劉衛(wèi)國透露：從 2018 年開始，吉利計(jì)劃所有上市的車都要搭載 G-Pilot 2.0。

G-Pilot 2.0 主要是實(shí)現(xiàn)縱 + 橫向的動(dòng)力學(xué)聯(lián)合控制，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并逐漸應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。G-Pilot 2.0 的可以實(shí)現(xiàn) APA 全自動(dòng)泊車，這種還是傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)方案。

傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)方案已經(jīng)在一些國內(nèi)中低端車型中出現(xiàn)，但其能解決的停車難題有限，一般對停車位的要求比較苛刻，且即使停車位夠?qū)挸?，也還會(huì)出現(xiàn)反復(fù)揉庫，對于老司機(jī)而言，不甚煩憂。其中奔馳女車主就出現(xiàn)過使用自動(dòng)泊車功能，導(dǎo)致汽車剮蹭到水泥柱的情況。

在實(shí)際使用中，傳統(tǒng)方案的自動(dòng)泊車功能很難得到老司機(jī)的青睞，新手使用中也難免忐忑。因此，能夠適應(yīng)更多場景，更靈活的融合視覺方案的自動(dòng)泊車功能，會(huì)更容易贏得市場。

法雷奧自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)——ValetPark4U，其可實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)尋找附近車位，自動(dòng)泊車等功能。

那么各大 OEM 是如何規(guī)劃自己的自動(dòng)泊車融合方案的呢？

OEM 看齊 2020 年

長安汽車品牌公關(guān)部副總經(jīng)理王曉玲表示，長安汽車 2016 年實(shí)現(xiàn)了中國第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了長距離的自動(dòng)駕駛的一個(gè)里程碑。

2017 年 7 月份，APA6.0 在 CS55 上搭載，完成國內(nèi)首測，同年 12 月份，完整融合 V2X 和遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車。APA6.0 其實(shí)就是自主泊車，覆蓋從停車場入口到車位的閉環(huán)，這個(gè)泊車功能比較超前，相當(dāng)于 L4 級別的。而 APA 5.0 是 APA 4.0 與 6.0 之間的，會(huì)在超聲波傳感器的基礎(chǔ)上融入視覺方案。

長安汽車智能化研究院總工程師張杰表示，APA 5.0 將會(huì)在 2018 年完成開發(fā)，傳感器中會(huì)引入 360 環(huán)視，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)的升級。

從完成開發(fā)到量產(chǎn)車型，中間至少需要 2 年左右的時(shí)間，因此要見到長安的 APA5.0 量產(chǎn)車型，保守估計(jì)也要到 2020 年左右。

吉利 G-Pilot 2.0 進(jìn)一步發(fā)展的話就是 G-Pilot 3.0，按照之前吉利的規(guī)劃，3.0 有望在 2020 年實(shí)現(xiàn)，功能上可完成臨近車道的變道以及無人監(jiān)控的自動(dòng)泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂，和云端車車協(xié)同功能。

G-Pilot 3.0 可以實(shí)現(xiàn) RPP 遙控領(lǐng)航泊車，綜合解放雙手的駕駛體驗(yàn)，這種泊車方案應(yīng)該是多傳感器融合。

奇瑞汽車智能車技術(shù)中心執(zhí)行總監(jiān)黃勇透露，奇瑞「爭取在 2019 年底和 2020 年完成功能開發(fā)」，實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。其中就包括自動(dòng)泊車的技術(shù)。

2018 年，奇瑞開發(fā)了艾瑞澤 5e 第三代自動(dòng)駕駛汽車，功能上實(shí)現(xiàn)了自主召喚、自主泊車、自主巡航、車道保持、自主變道等。2020 年推 L3 級別量產(chǎn)車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本 2 萬元。

國內(nèi)主流主機(jī)廠紛紛將更高級自動(dòng)泊車功能的量產(chǎn)，放在了 2020 年以后，但也不乏一些激進(jìn)者。

激進(jìn)者能否占得先機(jī)？

上汽計(jì)劃在 2018 年推出實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車的量產(chǎn)車型 Marvel X，號稱全球第一臺(tái)會(huì)自己找車位、自己泊車入庫的量產(chǎn)車。其目前已經(jīng)開放了預(yù)售，但具體的參數(shù)配置信息還未公布。

廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞曾表示，廣汽集團(tuán)將分四個(gè)階段實(shí)現(xiàn)無人駕駛。第一階段是輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、駕駛提醒等功能，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)；第二階段是半自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì) 2020 年前實(shí)現(xiàn)；第三階段高度自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì) 2025 年前實(shí)現(xiàn)；第四階段完全自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì) 2030 年前實(shí)現(xiàn)。

廣汽新能源北京泓建祥源體驗(yàn)中心開業(yè)典禮上，廣汽新能源汽車有限公司董事、總經(jīng)理古惠南表示，將在 2019 年向市場量產(chǎn) L3 級別的自動(dòng)駕駛車。

上汽的自主泊車車型 Marvel X 相當(dāng)于直接跨過了融合的階段，但由于要停車場智能化改造后，才能實(shí)現(xiàn)，因此其自主泊車功能更多會(huì)是示范效應(yīng)，單車的全自動(dòng)泊車功能更為普遍使用；

廣汽預(yù)計(jì)要在 2019 年實(shí)現(xiàn) L3 的量產(chǎn)，這也是個(gè)不小的目標(biāo)。相比于其它 OEM 而言，上汽和廣汽走的看起來比較「激進(jìn)」。

以上二廠，有激進(jìn)的實(shí)力，但互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)從不甘落后，走的更超前。

文首提到的小鵬汽車，就在年初的北京汽車展上發(fā)布了帶有全場景自動(dòng)泊車功能的 G3，不僅使用了超聲波，還復(fù)用了環(huán)視 + 毫米波傳感器，以達(dá)到更優(yōu)的泊車體驗(yàn)。

互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)高歌猛進(jìn)，攪動(dòng)了本來沉寂的市場，間或促進(jìn)了傳統(tǒng) OEM 的發(fā)展節(jié)奏。

但融合方案的自動(dòng)泊車功能，最后能否一掃超聲波方案不溫不火的頹勢，不取決于 OEM、Tier1 們的獨(dú)自狂歡，而是消費(fèi)者的用腳投票。適應(yīng)性強(qiáng)，準(zhǔn)確率高，不發(fā)生刮擦，將會(huì)成為產(chǎn)品成敗的試金石。