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三菱定位模塊FX3U-1PG對(duì)伺服正反轉(zhuǎn)定位方法

一、

三菱定位模塊FX3U-1PG沒(méi)有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開(kāi)關(guān)的端子。請(qǐng)將限位開(kāi)關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上，以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見(jiàn) ，不僅僅在可編程控制器側(cè) ，在伺服放大器側(cè)也請(qǐng)?jiān)O(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開(kāi)關(guān) 。此時(shí) ，請(qǐng)使可編程控制器側(cè)的限位開(kāi)關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開(kāi)關(guān)稍先動(dòng)作。

二、

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有用于連接限位開(kāi)關(guān)的端子，請(qǐng)?jiān)O(shè)置在可編程控制器側(cè)。

三、

請(qǐng)勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時(shí)的動(dòng)作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。

四、

極限減速模式為OFF時(shí)的動(dòng)作(下圖1) 運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖，輸出CLR信號(hào)。(CLR信號(hào)的輸出脈寬為20ms。)

五、

極限減速模式為ON時(shí)的動(dòng)作(下圖2) 運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，減速停止。不輸出CLR信號(hào)。此外，此時(shí)的減速時(shí) 間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法

六、

運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼:K6)，無(wú)法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動(dòng)。可通過(guò)反方向的JOG運(yùn)行避開(kāi)極限 。此時(shí) ，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤也將復(fù)位 。此外 ，錯(cuò) 誤復(fù)位后還可以通過(guò)正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運(yùn)行避開(kāi)極限。

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