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以下內(nèi)容源于網(wǎng)絡(luò)資料的整理學(xué)習(xí)。
參考博客
https://blog.csdn.net/Mingrenjiuwei/article/details/52878012（推薦）
https://blog.csdn.net/shxcodewarrior/article/details/20122321
https://blog.csdn.net/tainjau/article/details/79430905
https://blog.csdn.net/Cowena/article/details/48706297
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1、linux中內(nèi)核空間、用戶空間的區(qū)別？
Linux系統(tǒng)采取兩級保護(hù)機(jī)制，對應(yīng)兩種不同的操作權(quán)限，內(nèi)核空間權(quán)限高于用戶空間權(quán)限。
內(nèi)核空間和用戶空間都有屬于自己的虛擬空間。在32位系統(tǒng)中，cpu最高有32位尋址范圍，即對應(yīng)4G空間，內(nèi)核空間被劃分在高1G虛擬空間，用戶空間在低3G。
普通應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶空間，執(zhí)行一些貼近用戶的低權(quán)限操作；系統(tǒng)內(nèi)核程序、操作硬件的驅(qū)動(dòng)程序等一些要求高級權(quán)限的程序運(yùn)行在內(nèi)核空間。
用戶空間程序不能直接訪問內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)，內(nèi)核空間程序也一樣不能直接訪問屬于用戶進(jìn)程空間的數(shù)據(jù)，用戶空間和內(nèi)核空間之間的通信必須通過一些特定的方法。
2、用戶空間與內(nèi)核通信方式
常用的也就這幾種：
（1）系統(tǒng)調(diào)用。用戶空間進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核空間，訪問指定的內(nèi)核空間數(shù)據(jù)。
（2）驅(qū)動(dòng)程序。用戶空間進(jìn)程可以使用封裝后的系統(tǒng)調(diào)用接口訪問驅(qū)動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，以和運(yùn)行在內(nèi)核空間的驅(qū)動(dòng)程序通信。
（3）proc文件系統(tǒng)。proc文件系統(tǒng)的主要功能是在內(nèi)核空間提供一套機(jī)制為用戶空間方便的查詢，查看，設(shè)置內(nèi)核信息，多用于查詢類操作。
（4）共享內(nèi)存mmap。在代碼中調(diào)用接口，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核空間與用戶空間的地址映射，在實(shí)時(shí)性要求很高的項(xiàng)目中為首選，省去拷貝數(shù)據(jù)的時(shí)間等資源，但缺點(diǎn)是不好控制。
（5）copy_to_user()、copy_from_user()，是在驅(qū)動(dòng)程序中調(diào)用接口，實(shí)現(xiàn)用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)拷貝操作，應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求不高的項(xiàng)目中。
3、linux中內(nèi)存劃分及如何使用？虛擬地址及物理地址的概念及彼此之間的轉(zhuǎn)化？高端內(nèi)存概念？
（1）內(nèi)存劃分
以32位機(jī)器為例，cpu最大尋址范圍為4G，Linux系統(tǒng)將4G虛擬地址空間劃分為高1G，低3G。
低3G虛擬空間屬于用戶空間，都是經(jīng)過映射的線性地址，供用戶進(jìn)程空間使用。
高1G并非都是像用戶空間一樣都是映射過的線性空間，Linux系統(tǒng)將高1G劃分為三部分：DMA區(qū)，常規(guī)區(qū)，高端內(nèi)存，其中0-896都是映射過的線性空間，剩下的896-1024即高端內(nèi)存，這段高端內(nèi)存都是未經(jīng)過映射的虛擬地址，Linux系統(tǒng)利用這些有限的虛擬地址，臨時(shí)動(dòng)態(tài)的映射到大于896M的物理空間地址，實(shí)現(xiàn)了利用有限的虛擬地址訪問到物理內(nèi)存的所有地址。
（2）內(nèi)存申請函數(shù)的對比
malloc用于用戶空間進(jìn)程申請內(nèi)存空間，kmallc和vmalloc在內(nèi)核空間使用。
kmalloc申請到的內(nèi)存空間，是線性連續(xù)的，可以用于dma。
vmalloc申請的內(nèi)存是邏輯連續(xù)的，但是物理地址不連續(xù)，常用與申請大的內(nèi)存，請注意vmalloc可能會(huì)睡眠，在中斷、阻塞的環(huán)境下不能使用。
（3）內(nèi)存映射方式
虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)化，用戶空間和內(nèi)和空間采用不同的映射機(jī)制。用戶空間的地址映射經(jīng)過mmu(內(nèi)存管理單元)管理。而內(nèi)核空間的虛擬地址到物理地址的映射是一一對應(yīng)的，例如虛擬空間地址0xc0000004，對應(yīng)的物理地址空間地址為：0xc0000004 - 0xc0000000 = 0x04，以此類推。（待求證）。
.4、inux中中斷的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，tasklet與workqueue的區(qū)別及底層實(shí)現(xiàn)區(qū)別？為什么要區(qū)分上半部和下半部？
https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/78860065
Linux中斷分為硬件中斷和內(nèi)部中斷（異常），調(diào)用過程：外部中斷產(chǎn)生->發(fā)送中斷信號(hào)到中斷控制器->通知處理器產(chǎn)生中斷的中斷號(hào)，讓其進(jìn)一步處理。
為了能夠在中斷處理過程中被新的中斷打斷，將中斷處理程序一分為二，上半部登記新的中斷，快速處理簡單的任務(wù)，剩余復(fù)雜耗時(shí)的處理留給下半部處理。下半部處理過程中可以被中斷，上半部處理時(shí)不可被中斷。
tasklet和workqueue，兩者都是中斷下半部的一種實(shí)現(xiàn)方法。區(qū)別在于tasklet屬于中斷上下文，支持smp、不可睡眠和阻塞；workqueue基于線程的封裝，屬于進(jìn)程上下文，因此支持睡眠、阻塞。
5、Linux的同步機(jī)制
常見的同步接口，包括進(jìn)程同步，信號(hào)量，自旋鎖，互斥鎖，條件變量，讀寫鎖。
個(gè)人理解：多進(jìn)程并發(fā)一般考慮使用信號(hào)量機(jī)制，在線程并發(fā)時(shí)多采用互斥鎖，條件變量。
個(gè)人覺得條件變量在某些角度就是線程版的信號(hào)量實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閮烧叨际窃诳紤]持有鎖時(shí)間較長情況下使用。
互斥鎖，自旋鎖一般都是用在持有鎖時(shí)間不會(huì)很長的情況下，在自旋鎖有使用意義的前提下，如果持鎖時(shí)間會(huì)非常短則自旋鎖效率高于互斥鎖（否則應(yīng)該使用互斥鎖，因?yàn)榛コ怄i會(huì)持續(xù)占有cpu資源，不宜過長，而互斥鎖會(huì)導(dǎo)致?lián)尣坏芥i的線程睡眠，進(jìn)入等待隊(duì)列）。
互斥鎖和自旋鎖都可以用在進(jìn)程上下文，而在中斷上下文只能使用自旋鎖，因?yàn)榛コ怄i會(huì)睡眠。
7、/dev/下面的設(shè)備文件是怎么創(chuàng)建出來的?
有三種方式：devfs機(jī)制、udev機(jī)制、手動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
談?wù)剛€(gè)人見解：
devfs機(jī)制，從來沒用過，應(yīng)該是2.6以前的內(nèi)核使用的；
udev機(jī)制，其實(shí)就是現(xiàn)在常用的device_create()、class_create()這一套接口，所謂udev是上層用戶空間程序，是基于驅(qū)動(dòng)中創(chuàng)建使用了這兩個(gè)接口而起作用的，但是udev在日常開發(fā)中幾乎接觸不到，我們只需在驅(qū)動(dòng)中調(diào)用創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)的這兩個(gè)API就ok了，剩下的工作就交給udev去做。
mknod ，新手最常用的一種創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)方法，但并非入門后就再?zèng)]有用途。在某些情境下，或許有人不想使用udev機(jī)制，于是把節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建工作寫在腳本里，這樣也是無可厚非的。
8、原子操作該怎么理解？
原子操作，就是開始執(zhí)行到執(zhí)行結(jié)束期間不會(huì)被打斷的操作單元。
9、insmod一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，會(huì)執(zhí)行模塊中的哪個(gè)函數(shù)？rmmod呢？這兩個(gè)函數(shù)在設(shè)計(jì)上要注意哪些？遇到過卸載驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)異常沒？是什么問題引起的？
分別會(huì)執(zhí)行module_init()、module_exit()指定的init函數(shù)和exit函數(shù)。
要注意的就是盡量使在init函數(shù)中出現(xiàn)的資源申請及使用有對應(yīng)的釋放操作在exit中，init申請，eixt釋放。
卸載出現(xiàn)的異常？那很稀松平常了，大多數(shù)都是資源使用完沒釋放，但是模塊卻卸載了。
10、在驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中遇到過oops沒？你是怎么處理的？
遇到過，這種類似的段錯(cuò)誤其實(shí)最好處理，因?yàn)樗衏all trace，根據(jù)堆棧信息去代碼里面查看就行了。
如果代碼中看不到明顯低級錯(cuò)誤，就需要printk聯(lián)機(jī)調(diào)試，然而這種很少。
11、ioctl和unlock_ioctl有什么區(qū)別？
ioctl是老的內(nèi)核版本中的驅(qū)動(dòng)API，unlock_ioctl是當(dāng)下常用的驅(qū)動(dòng)API。
區(qū)別在于ioctl調(diào)用前后，使用了大內(nèi)核鎖，而unlock_ioctl顧名思義就是沒加大內(nèi)核鎖的新接口，改變的只是驅(qū)動(dòng)調(diào)的方法，用戶應(yīng)用程序調(diào)用的接口不變。
大內(nèi)核鎖是Linux hacker在應(yīng)付多處理器初期提出的一種鎖，目的在于當(dāng)一個(gè)處理核心在運(yùn)行內(nèi)核時(shí)，加上大內(nèi)核鎖，不讓其他cpu核心同時(shí)運(yùn)行內(nèi)核程序，顯然這樣是有用的，然而這樣大大降低了多處理器的存在意義，于是跟隨時(shí)代更迭，大內(nèi)核鎖被一步一步的剔除，ioctl接口的升級就是典范！我覺得這樣的問題太沒有意義了，對開發(fā)有多大用處？
12、驅(qū)動(dòng)中操作物理絕對地址為什么要先ioremap?
ioremp是內(nèi)核中用來將外設(shè)寄存器物理地址映射到主存上去的接口，即將io地址空間映射到虛擬地址空間上去，便于操作。為什么非要映射呢，因?yàn)楸Ｗo(hù)模式下的cpu只認(rèn)虛擬地址，不認(rèn)物理地址，給它物理地址它并不幫你做事，所以你要操作外設(shè)上的寄存器必須先映射到虛擬內(nèi)存空間，拿著虛擬地址去跟cpu對接，從而操作寄存器。
11、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型三個(gè)重要成員是？platform總線的匹配規(guī)則是？在具體應(yīng)用上要不要先注冊驅(qū)動(dòng)再注冊設(shè)備？有先后順序沒？
（1）總線，設(shè)備，驅(qū)動(dòng)。
（2）匹配規(guī)則：當(dāng)有一個(gè)新的設(shè)備掛起時(shí)，總線被喚醒，match函數(shù)被調(diào)用，用device名字去跟本總線下的所有驅(qū)動(dòng)名字去比較，相反就是用驅(qū)動(dòng)的名字去device鏈表中和所有device的名字比較。如果匹配上，才會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中的probe函數(shù)，否則不調(diào)用。
（3）至于先后順序，鑒于個(gè)人理解，不會(huì)有影響，不管誰先誰后，bus都會(huì)完成匹配工作。
（4）談?wù)剬inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的認(rèn)識(shí)：設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的出現(xiàn)主要有三個(gè)好處
設(shè)備與驅(qū)動(dòng)分離，驅(qū)動(dòng)可移植性增強(qiáng)；
設(shè)備驅(qū)動(dòng)抽象結(jié)構(gòu)以總線結(jié)構(gòu)表示，看起來更加清晰明，誰是屬于哪一條bus的；
最后，設(shè)備與驅(qū)動(dòng)分離，很好的奠定了熱插拔機(jī)制。
12、linux中RCU原理？
rcu是2.6出現(xiàn)的一種讀寫鎖，可以說是老的讀寫鎖的升級版，主要用在鏈表這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上，經(jīng)典使用場景是多讀者少寫者的情況，rcu允許多個(gè)讀者一個(gè)寫者共同操作數(shù)據(jù)而不必加鎖，這是經(jīng)典用法，若出現(xiàn)多個(gè)寫者時(shí)，寫者與寫者之間就得自己手動(dòng)同步。當(dāng)要?jiǎng)h除一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，刪除后并不會(huì)馬上釋放節(jié)點(diǎn)，而是會(huì)等待在刪除動(dòng)作之前已經(jīng)開始讀該節(jié)點(diǎn)的讀者都完成讀操作之后才會(huì)釋放此節(jié)點(diǎn)，這段時(shí)間被稱為寬限期。
13、談?wù)凩inux軟中斷？
Linux系統(tǒng)中的軟中斷，是專為一些不是特別要緊的耗時(shí)任務(wù)而產(chǎn)生的一種機(jī)制，多數(shù)用在中斷處理過程中，典型應(yīng)用就是用于中斷下半部，tasklet機(jī)制就是基于軟中斷的典型下半部應(yīng)用。
軟中斷就是結(jié)合任務(wù)調(diào)度、延遲處理等讓守護(hù)進(jìn)程去處理一些不是特別緊急又耗時(shí)的任務(wù)。
14、linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原子操作有哪些方法？
答：提到原子操作，我首先想到的是針對整型的原子操作，atomic_t類型，這里面有一整套針對整型的原子操作API可以調(diào)用。既然整型能原子操作，那其他也應(yīng)該可以吧，結(jié)合原子操作的定義，要想對其他類型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)原子操作，那就加鎖咯，將需要原子操作的部分放在臨界區(qū)。
15、linux中系統(tǒng)調(diào)用過程？
系統(tǒng)調(diào)用，比如open()函數(shù)，它并不是真正的系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)函數(shù)，其實(shí)它只是一個(gè)c庫函數(shù)。
內(nèi)部實(shí)現(xiàn)做了兩件事，先把系統(tǒng)調(diào)用號(hào)傳遞給內(nèi)核，最后拉起一次軟中斷，自此cpu進(jìn)入內(nèi)核態(tài)運(yùn)行。
內(nèi)核在軟中斷向量表中找出對應(yīng)的中斷類型，根據(jù)中斷類型找到對應(yīng)的軟中斷執(zhí)行函數(shù)，然后執(zhí)行函數(shù)根據(jù)系統(tǒng)調(diào)用號(hào)，在系統(tǒng)調(diào)用號(hào)表里面找到對應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)。
16、談?wù)刲inux內(nèi)核的啟動(dòng)過程(源代碼級)？
首先，內(nèi)核鏡像自解壓，解壓完之后從head.s開始運(yùn)行，即引導(dǎo)內(nèi)核，在內(nèi)核引導(dǎo)期間將會(huì)設(shè)置內(nèi)核參數(shù)。
隨后，跳轉(zhuǎn)到第一個(gè)c函數(shù)start_kernel()，進(jìn)入內(nèi)核啟動(dòng)階段，在內(nèi)核啟動(dòng)過程中進(jìn)行一些必要的硬件初始化工作。
在內(nèi)核啟動(dòng)最后，掛載文件系統(tǒng)，然后創(chuàng)建第一個(gè)用戶空間進(jìn)程，init進(jìn)程，進(jìn)一步完成驅(qū)動(dòng)掛載，用戶服務(wù)初始化工作。
16.談?wù)凩inux調(diào)度原理？
答：Linux將進(jìn)程按權(quán)限分為兩大類，常規(guī)進(jìn)程和實(shí)時(shí)進(jìn)程，常規(guī)進(jìn)程對應(yīng)一種調(diào)度算法，實(shí)時(shí)進(jìn)程有兩種對應(yīng)著兩種不同的調(diào)度算法。進(jìn)程按照狀態(tài)又可以分為幾種，常見的狀態(tài)有，運(yùn)行態(tài)，可中斷睡眠態(tài)，不可中斷睡眠態(tài)，停止態(tài)。處于運(yùn)行態(tài)的進(jìn)程根據(jù)調(diào)度算法接受調(diào)度在cpu上運(yùn)行。
17.談?wù)剬inux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)？
答：網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)可以概括描述為：應(yīng)用程序-》系統(tǒng)調(diào)用接口（主要是指socket接口）-》協(xié)議無關(guān)接口（有socket實(shí)現(xiàn)，提供一套通用接口支持不同的協(xié)議）-》網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括tcp、udp在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議）-》設(shè)備無關(guān)接口（有net_device接口組織的一組通用接口將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備聯(lián)系起來）-》設(shè)備驅(qū)動(dòng)（即各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，負(fù)責(zé)管理具體的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）-》網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（具體的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備）。
18.內(nèi)核中申請內(nèi)存有哪幾個(gè)函數(shù)？有什么區(qū)別？
答：只談?wù)劤Ｒ姷娜齻€(gè)接口，kmalloc(),vmalloc()和__get_free_pages()。kmalloc（）操作的空間位于直接映射區(qū)（即4G空間中的896M區(qū)域），申請到空間物理地址多為連續(xù)地址，常用于操作頻繁的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，連續(xù)地址利于提高訪問效率。而對于一些操作不頻繁的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以用vmalloc()申請內(nèi)存，vmalloc()操作的空間優(yōu)先選擇高端內(nèi)存，這里申請出的內(nèi)存物理地址往往不是連續(xù)的，所以訪問效率不會(huì)很高。__get_free_pages（）操作的區(qū)域跟kmalloc（）相同，位于直接映射區(qū)，不同的是它申請的是物理頁的整倍數(shù)大小的內(nèi)存。
19.談?wù)剝?nèi)核函數(shù)mmap的實(shí)現(xiàn)機(jī)制？
答：
--------------------- 本文來自 zs_2016 的CSDN 博客 ，全文地址請點(diǎn)擊：https://blog.csdn.net/bitch_____/article/details/70158067?utm_source=copy
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內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)相關(guān)
1、中斷和中斷的上半部分和下半部分的問題
???????中斷會(huì)打斷內(nèi)核中進(jìn)程的正常調(diào)度和運(yùn)行，當(dāng)中斷到來時(shí)，要完成的工作往往并不會(huì)是短小的，它可能要進(jìn)行較大量的耗時(shí)處理。所以中斷處理程序中所有不要求立即完成的,在開中斷的環(huán)境下,由中斷后半段完成.
????? 中斷前半段主要完成盡可能少的比較緊急的功能，例如簡單地讀取寄存器中的中斷狀態(tài)并清除中斷標(biāo)志后就進(jìn)行“登記中斷”的工作。這樣，頂半部執(zhí)行的速度就會(huì)很快，可以服務(wù)更多的中斷請求。
????? ?復(fù)雜的內(nèi)容則交由中斷下半部來執(zhí)行，而且中斷下半部可以被新的中斷打斷，這也是底半部和頂半部的最大不同。
????? ?當(dāng)然， 如果中斷比較簡單，就不用區(qū)分上下半部了。
? ? ? ?Linux 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底半部的機(jī)制主要有：
? ? ? ?三種：tasklet，工作隊(duì)列和軟中斷。??
1.1、tasklet與workqueue的區(qū)別及底層實(shí)現(xiàn)區(qū)別
? ?? ? 1）softirq和tasklet都屬于軟中斷，tasklet是softirq的特殊實(shí)現(xiàn)；workqueue是普通的工作隊(duì)列。 ?
?? ? ? 2）如果推后執(zhí)行的任務(wù)需要睡眠，那么就選擇工作隊(duì)列workqueue（工作隊(duì)列是基于線程的封裝）。
????????? ? 如果推后執(zhí)行的任務(wù)不需要睡眠，那么就選擇tasklet。
參考
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1.2、linux中斷的響應(yīng)執(zhí)行流程？
???????處理器收到來自中斷控制器的中斷處理請求，保存中斷上下文，跳轉(zhuǎn)到中斷對應(yīng)的處理處，（快速完成中斷中斷上半部，中斷上半部返回后執(zhí)行中斷下半部。如果做了上下半部處理的話），中斷處理函數(shù)返回時(shí)恢復(fù)現(xiàn)場。
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1.3、軟中斷的工作工程模擬了實(shí)際的中斷處理過程
???????1）當(dāng)某一軟中斷時(shí)間發(fā)生后，首先需要設(shè)置對應(yīng)的中斷標(biāo)記位，觸發(fā)中斷事務(wù)（raise_softirq（）設(shè)置軟中斷狀態(tài)bitmap，觸發(fā)軟中斷事務(wù)）
???????2）然后喚醒守護(hù)線程去檢測中斷狀態(tài)寄存器（在Linux中 軟中斷daemon線程函數(shù)為do_softirq（））
???????3）如果通過查詢發(fā)現(xiàn)某一軟中斷事務(wù)發(fā)生之后，那么通過軟中斷向量表調(diào)用軟中斷服務(wù)程序action（）。
???????一個(gè)軟中斷不會(huì)去搶占另一個(gè)軟中斷，只有硬件中斷才可以搶占軟中斷，所以軟中斷能夠保證對時(shí)間的嚴(yán)格要求。
???????這就是軟中斷的過程，與硬件中斷唯一不同 的地方是從中斷標(biāo)記到中斷服務(wù)程序的映射過程。在CPU的硬件中斷發(fā)生之后，CPU需要將硬件中斷請求通過向量表映射成具體的服務(wù)程序，這個(gè)過程是硬件自 動(dòng)完成的，但是軟中斷不是，其需要守護(hù)線程去實(shí)現(xiàn)這一過程，這也就是軟件模擬的中斷，故稱之為軟中斷。
2、驅(qū)動(dòng)中操作物理絕對地址為什么要先ioremap?
? ? ? ?因?yàn)閮?nèi)核沒有辦法直接訪問物理內(nèi)存地址，必須先通過ioremap獲得對應(yīng)的虛擬地址。
3、自旋鎖和信號(hào)量在互斥使用時(shí)需要注意哪些？在中斷服務(wù)程序里面的互斥是使用自旋鎖還是信號(hào)量？
???????使用自旋鎖的進(jìn)程不能睡眠，使用信號(hào)量的進(jìn)程可以睡眠。中斷服務(wù)例程中的互斥使用的是自旋鎖，原因是在中斷處理例程中，硬中斷是關(guān)閉的，這樣會(huì)丟失可能到來的中斷。
4、內(nèi)核函數(shù)mmap的實(shí)現(xiàn)原理，機(jī)制？
???????mmap函數(shù)實(shí)現(xiàn)把一個(gè)文件映射到一個(gè)內(nèi)存區(qū)域，從而我們可以像讀寫內(nèi)存一樣讀寫文件，他比單純調(diào)用read/write也要快上許多。在某些時(shí)候我們可以把內(nèi)存的內(nèi)容拷貝到一個(gè)文件中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存?zhèn)浞?，?dāng)然，也可以把文件的內(nèi)容映射到內(nèi)存來恢復(fù)某些服務(wù)。另外，mmap實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存也是其主要應(yīng)用之一，mmap系統(tǒng)調(diào)用使得進(jìn)程之間通過映射同一個(gè)普通文件實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存。
5、linux中內(nèi)核空間及用戶空間的區(qū)別？
???????區(qū)別有很多，簡言概之就是：Linux系統(tǒng)采取兩級保護(hù)機(jī)制，對應(yīng)兩種不同的操作權(quán)限，內(nèi)核空間權(quán)限高于用戶空間權(quán)限，內(nèi)核空間和用戶空間都有屬于自己的虛擬空間。
???????在32位系統(tǒng)中，cpu最高有32位尋址范圍，即對應(yīng)4G空間，內(nèi)核空間被劃分在高1G虛擬空間，用戶空間在低3G。
???????普通應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶空間，執(zhí)行一些貼近用戶的低權(quán)限操作，系統(tǒng)內(nèi)核程序，操作硬件的驅(qū)動(dòng)程序等一些要求高級權(quán)限的程序運(yùn)行在內(nèi)核空間。
???????用戶空間程序不能直接訪問內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)，內(nèi)核空間程序也一樣不能直接訪問屬于用戶進(jìn)程空間的數(shù)據(jù)，用戶空間和內(nèi)核空間之間的通信必須通過一些特定的方法。
5.1、用戶空間與內(nèi)核通信方式有哪些？
????? 1)首先想到的是系統(tǒng)調(diào)用，用戶空間進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核空間，訪問指定的內(nèi)核空間數(shù)據(jù)；
??????2).其次是驅(qū)動(dòng)程序，用戶空間進(jìn)程可以使用封裝后的系統(tǒng)調(diào)用接口訪問驅(qū)動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，以和運(yùn)行在內(nèi)和空間的驅(qū)動(dòng)程序通信；
??????3).共享內(nèi)存mmap，在代碼中調(diào)用接口，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核空間與用戶空間的地址映射，在實(shí)時(shí)性要求很高的項(xiàng)目中為首選，省去拷貝數(shù)據(jù)的時(shí)間等資源，但缺點(diǎn)是不好控制；
??????4).最后，copy_to_user()、copy_from_user()，是在驅(qū)動(dòng)程序中調(diào)用接口，實(shí)現(xiàn)用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)拷貝操作，應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求不高的項(xiàng)目中。
6、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型三個(gè)重要成員是？platfoem總線的匹配規(guī)則是？
????總線，設(shè)備，驅(qū)動(dòng)。匹配規(guī)則就是當(dāng)有一個(gè)新的設(shè)備掛起時(shí)，總線被喚醒，match函數(shù)被調(diào)用，用device名字去跟本總線下的所有驅(qū)動(dòng)名字去比較。相反就是用驅(qū)動(dòng)的名字去device鏈表中和所有device的名字比較。如果匹配上，才會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中的probe函數(shù)，否則不調(diào)用。
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1.什么是GPIO？
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general purpose input/output??
GPIO是相對于芯片本身而言的，如某個(gè)管腳是芯片的GPIO腳，則該腳可作為輸入或輸出高或低電平使用，當(dāng)然某個(gè)腳具有復(fù)用的功能，即可做GPIO也可做其他用途。?
也就是說你可以把這些引腳拿來用作任何一般用途的輸入輸出，例如用一根引腳連到led的一極來控制它的亮滅，也可以用一根（一些）引腳連到一個(gè)傳感器上以獲得該傳感器的狀態(tài)，這給cpu提供了一個(gè)方便的控制周邊設(shè)備的途經(jīng)。如果沒有足夠多的gpio管腳，在控制一些外圍設(shè)備時(shí)就會(huì)力有不逮，這時(shí)可采取的方案是使用CPLD來幫助管理。
?
2.觸摸屏的硬件原理？
http://www./Article/Maintain/Technology/175945932.htm
http://www./u2/78837/showart_1186312.html
觸摸屏的主要三大種類是：電阻技術(shù)觸摸屏、 表面聲波技術(shù)觸摸屏、 電容技術(shù)觸摸屏。
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電阻觸摸屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏， 這是一種多層的復(fù)合薄膜，它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面圖有一層透明氧化金屬 （ITO氧化銦，透明的導(dǎo)電電阻） 導(dǎo)電層，上面在蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層 、它的內(nèi)表面也涂有一層ITO涂層 、在他們之間有許多細(xì)小的（小于1/1000英寸）的透明隔離點(diǎn)把兩層導(dǎo)電層隔開絕緣 。當(dāng)手指觸摸屏幕時(shí)，兩層導(dǎo)電層在觸摸點(diǎn)位置就有了接觸，控制器偵測到這一接觸并計(jì)算出（X，Y ）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。這就是電阻技術(shù)觸摸屏的最基本的原理。
表面聲波技術(shù)是利用聲波在物體的表面進(jìn)行傳輸，當(dāng)有物體觸摸到表面時(shí)，阻礙聲波的傳輸，換能器偵測到這個(gè)變化，反映給計(jì)算機(jī)，進(jìn)而進(jìn)行鼠標(biāo)的模擬。
電容技術(shù)觸摸屏利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作 。用戶觸摸屏幕時(shí) ，由于人體電場，用戶和觸摸屏表面形成以一個(gè)耦合電容， 對于高頻電流來說，電容是直接導(dǎo)體，于是手指從接觸點(diǎn)吸走一個(gè)很小的電流
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3.在Linux C中，ls這個(gè)命令是怎么被執(zhí)行的?
使用fork創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程或exec函數(shù)族覆蓋原進(jìn)程。
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4.在一個(gè)只有128M內(nèi)存并且沒有交換分區(qū)的機(jī)器上，說說下面兩個(gè)程序的運(yùn)行結(jié)果
1，
#define MEMSIZE 1024*1024
int count = 0;
void *p = NULL;
while(1) {
? p = (void *)malloc(MEMSIZE);
? if (!p) break;
? printf("Current allocation %d MB\n", count);
}
2，
while(1) {
? p = (void *)malloc(MEMSIZE);
? if (!p) break;
? memset(p, 1, MEMSIZE);
? printf("Current allocation %d MB\n", count);
}
?
第一道程序分配內(nèi)存但沒有填充，編譯器可能會(huì)把內(nèi)存分配優(yōu)化掉，程序死循環(huán)；第二道，程序分配內(nèi)存并進(jìn)行填充，系統(tǒng)會(huì)一直分配內(nèi)存，直到內(nèi)存不足，退出循環(huán)。
?
5.請定義一個(gè)宏，比較兩個(gè)數(shù)a、b的大小，不能使用大于、小于、if語句
搞的比較復(fù)雜。主要思想就是a-b的值的最高位是否為0；但是又得考慮整數(shù)溢出的問題，所以很復(fù)雜。不知道哪位大俠有更好的辦法，指點(diǎn)指點(diǎn)。
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- #include <stdio.h>
- ?
- #define ZHENG(i) ((i >> 31) == 0)
- #define FU(i) ((i >> 31) != 0)
- #define COMPARE(a,b) ((ZHENG(a) && FU(b)) || (((ZHENG(a) && ZHENG(b)) || (FU(a) && FU(b))) && ((((a) - (b)) >> 31) == 0)))
- ?
- void main()
- {
- ?? ?int a = 0x80000001;
- ?? ?int b = 0x6FFFFFFF;
- ?
- ?? ?if(COMPARE(a,b))
- ?? ?{
- ?? ? ? ?printf("a >= b\n");
- ?? ?}
- ?? ?else
- ?? ?{
- ?? ? ? ?printf("a < b\n");
- ?? ?}
- }
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1、寫一段 C 代碼讓程序跳轉(zhuǎn)到地址是 0x8000 0000 的位置執(zhí)行
答：(*(void(*)(void))0x100000)()；或者((void(*)(void))0x100000)()；
?
2、簡述static 關(guān)鍵字的作用。
答：1）在函數(shù)體內(nèi)，static 變量的作用范圍為該函數(shù)體，不同于auto 變量，該變量的內(nèi)存只被分配一次，因此其值在下次調(diào)用時(shí)仍維持上次的值。
2）在模塊內(nèi)的static 全部變量可以被模塊內(nèi)所有函數(shù)訪問，但不能被模塊外其他函數(shù)訪問。
3）在模塊內(nèi)的static 函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其他函數(shù)調(diào)用，這個(gè)函數(shù)的使用范圍被限制在聲明它的模塊內(nèi)。
?
3、簡要敘述進(jìn)程和線程這兩個(gè)概念。
答：進(jìn)程是指一個(gè)程序在一個(gè)數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行過程。
線程是進(jìn)程中的一個(gè)實(shí)體，是被系統(tǒng)獨(dú)立調(diào)度和執(zhí)行的基本單位。
進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行。線程可以理解為進(jìn)程中執(zhí)行的一段程序片段。
?
4、請簡述自旋鎖和信號(hào)量兩個(gè)概念并對他們作出比較。
答：1）自旋鎖
自旋鎖是專為防止多處理器并發(fā)而引入的一種鎖，它在內(nèi)核中大量應(yīng)用于中斷處理等部分(對于單處理器來說，防止中斷處理中的并發(fā)可簡單采用關(guān)閉中斷的方式，不需要自旋鎖)。
自旋鎖最多只能被一個(gè)內(nèi)核任務(wù)持有，如果一個(gè)內(nèi)核任務(wù)試圖請求一個(gè)已被爭用(已經(jīng)被持有)的自旋鎖，那么這個(gè)任務(wù)就會(huì)一直進(jìn)行忙循環(huán)——旋轉(zhuǎn)——等待鎖重新可用。要是鎖未被爭用，請求它的內(nèi)核任務(wù)便能立刻得到它并且繼續(xù)進(jìn)行。自旋鎖可以在任何時(shí)刻防止多于一個(gè)的內(nèi)核任務(wù)同時(shí)進(jìn)入臨界區(qū)，因此這種鎖可有效地避免多處理器上并發(fā)運(yùn)行的內(nèi)核任務(wù)競爭共享資源。
事實(shí)上，自旋鎖的初衷就是：在短期間內(nèi)進(jìn)行輕量級的鎖定。一個(gè)被爭用的自旋鎖使得請求它的線程在等待鎖重新可用的期間進(jìn)行自旋(特別浪費(fèi)處理器時(shí)間)，所以自旋鎖不應(yīng)該被持有時(shí)間過長。如果需要長時(shí)間鎖定的話, 最好使用信號(hào)量。
自旋鎖的基本形式如下：
spin_lock(&mr_lock);
//臨界區(qū)
spin_unlock(&mr_lock);
因?yàn)樽孕i在同一時(shí)刻只能被最多一個(gè)內(nèi)核任務(wù)持有，所以一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)線程允許存在于臨界區(qū)中。這點(diǎn)很好地滿足了對稱多處理機(jī)器需要的鎖定服務(wù)。在單處理器上，自旋鎖僅僅當(dāng)作一個(gè)設(shè)置內(nèi)核搶占的開關(guān)。如果內(nèi)核搶占也不存在，那么自旋鎖會(huì)在編譯時(shí)被完全剔除出內(nèi)核。
簡單的說，自旋鎖在內(nèi)核中主要用來防止多處理器中并發(fā)訪問臨界區(qū)，防止內(nèi)核搶占造成的競爭。另外自旋鎖不允許任務(wù)睡眠(持有自旋鎖的任務(wù)睡眠會(huì)造成自死鎖——因?yàn)樗哂锌赡茉斐沙钟墟i的內(nèi)核任務(wù)被重新調(diào)度，而再次申請自己已持有的鎖)，它能夠在中斷上下文中使用。
死鎖：假設(shè)有一個(gè)或多個(gè)內(nèi)核任務(wù)和一個(gè)或多個(gè)資源，每個(gè)內(nèi)核都在等待其中的一個(gè)資源，但所有的資源都已經(jīng)被占用了。這便會(huì)發(fā)生所有內(nèi)核任務(wù)都在相互等待，但它們永遠(yuǎn)不會(huì)釋放已經(jīng)占有的資源，于是任何內(nèi)核任務(wù)都無法獲得所需要的資源，無法繼續(xù)運(yùn)行，這便意味著死鎖發(fā)生了。自死瑣是說自己占有了某個(gè)資源，然后自己又申請自己已占有的資源，顯然不可能再獲得該資源，因此就自縛手腳了。
2）信號(hào)量
Linux中的信號(hào)量是一種睡眠鎖。如果有一個(gè)任務(wù)試圖獲得一個(gè)已被持有的信號(hào)量時(shí)，信號(hào)量會(huì)將其推入等待隊(duì)列，然后讓其睡眠。這時(shí)處理器獲得自由去執(zhí)行其它代碼。當(dāng)持有信號(hào)量的進(jìn)程將信號(hào)量釋放后，在等待隊(duì)列中的一個(gè)任務(wù)將被喚醒，從而便可以獲得這個(gè)信號(hào)量。
信號(hào)量的睡眠特性，使得信號(hào)量適用于鎖會(huì)被長時(shí)間持有的情況；只能在進(jìn)程上下文中使用，因?yàn)橹袛嗌舷挛闹惺遣荒鼙徽{(diào)度的；另外當(dāng)代碼持有信號(hào)量時(shí)，不可以再持有自旋鎖。
信號(hào)量基本使用形式為：
static DECLARE_MUTEX(mr_sem);//聲明互斥信號(hào)量
if(down_interruptible(&mr_sem))
//可被中斷的睡眠，當(dāng)信號(hào)來到，睡眠的任務(wù)被喚醒
//臨界區(qū)
up(&mr_sem);
3）信號(hào)量和自旋鎖區(qū)別
雖然聽起來兩者之間的使用條件復(fù)雜，其實(shí)在實(shí)際使用中信號(hào)量和自旋鎖并不易混淆。注意以下原則:
如果代碼需要睡眠——這往往是發(fā)生在和用戶空間同步時(shí)——使用信號(hào)量是唯一的選擇。由于不受睡眠的限制，使用信號(hào)量通常來說更加簡單一些。如果需要在自旋鎖和信號(hào)量中作選擇，應(yīng)該取決于鎖被持有的時(shí)間長短。理想情況是所有的鎖都應(yīng)該盡可能短的被持有，但是如果鎖的持有時(shí)間較長的話，使用信號(hào)量是更好的選擇。另外，信號(hào)量不同于自旋鎖，它不會(huì)關(guān)閉內(nèi)核搶占，所以持有信號(hào)量的代碼可以被搶占。這意味者信號(hào)量不會(huì)對影響調(diào)度反應(yīng)時(shí)間帶來負(fù)面影響。
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面試簡述
從9月份開始即吹響了找工作的號(hào)角，眾說紛紜，有老師說9月份的沒有必要，因?yàn)槊嫦驅(qū)W歷招聘（很抱歉啊，博主第一學(xué)歷太渣了，研究生學(xué)歷還可以把）；有學(xué)生也因?yàn)閿?shù)次的碰壁而退居幕后，準(zhǔn)備這十月份的再次重來。但是殘酷的現(xiàn)實(shí)證明，沒有經(jīng)過9月分的洗禮，很難有10月份的騰飛，我也很慶幸自己能夠于9月付諸行動(dòng)。
我第一家去的是浙江大華，之后也投了中船但是石沉大海。在蘇州園區(qū)中漫無目的地閑蕩，只要看到有軟件崗位的便遞一份簡歷，聊一聊，而后轉(zhuǎn)身離開。埃斯頓給我白眼，科士達(dá)和杭州富特科技嫌我專業(yè)不對口便隨意打發(fā)了我；科大訊飛的筆試題都做了出來卻杳無音訊，北京經(jīng)緯恒潤的面試頗水（雖然博主很水），隨后投了蘇州瑞晟微電子（節(jié)后給消息）。輾轉(zhuǎn)于江寧和明故宮以及南大東南等高校，沒有給我喘息的機(jī)會(huì)，接踵而至的便是各種筆試和面試。
匯頂科技筆試深難，有幸進(jìn)了二面和東大的一撥人同臺(tái)PK，然被干掉了，不過有幸能和高管聊天知道了自己的不足。有的時(shí)候真心覺著，你的堅(jiān)持即使失敗也會(huì)給你帶點(diǎn)驚喜。中科創(chuàng)達(dá)筆試還行，進(jìn)了HR面后，HR給我的印象尤為深刻，我敢說所有我接下來面試的HR都沒有它牛，問題精簡針對，不拖泥帶水，還好博主比較強(qiáng)大經(jīng)受住考驗(yàn)（因?yàn)橥低殿┝艘谎?，發(fā)現(xiàn)給我的打分都是A，最高的等級）
經(jīng)過節(jié)前的考驗(yàn)和試練，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，無論你再怎么努力結(jié)果很可能還是被淘汰，因?yàn)槊嬖囍荒芙o你帶來應(yīng)對的經(jīng)驗(yàn)而非專業(yè)技能的提升。所以節(jié)間我選擇提升下自己的專業(yè)水平。
節(jié)前的努力在節(jié)后便逐漸彰顯出來，各種面試通知以及即將到來的筆試給了自己莫大的動(dòng)力。人生都是選擇的產(chǎn)物，你的選擇決定了你將來成為什么樣的人，面試也是如此。
節(jié)前的盲目選擇到節(jié)后的針對性選擇也是一個(gè)提升過程，因?yàn)?strong>精力有限，可以選擇自己感興趣或者把握比較大的。
節(jié)后主要是中新賽克、格力、中興、瑞晟、全志科技、芯動(dòng)科技、深信服這幾家。我綜合前面的匯頂科技講一講面試內(nèi)容。其實(shí)各大公司面試環(huán)節(jié)都類似，具體可以加入493023412（TG微課堂①-求職不迷茫 ）群，里面的老師講解的都挺好的，會(huì)總結(jié)面試前中后的注意事項(xiàng)以及如何套路面試官。主要環(huán)節(jié)：自我介紹、專業(yè)面試（1-2面）、HR面，一般到了HR面基本上能定性你被錄取了（很大可能）。具體的面試問題稍后我會(huì)貼出。
面試過程中你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你從無話可說到滔滔不絕、從手足不定到氣定神閑，若如此恭喜你成為面霸。這一個(gè)過程也是時(shí)間積淀的結(jié)果，因?yàn)槿f事萬物終究會(huì)開花結(jié)果，只是方式不同。廢話不多說了，上干貨。
筆試面試題
- 二分查找
- 校驗(yàn)
- 關(guān)于字符串：
- 關(guān)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
- 關(guān)于其他簡答題：
- 關(guān)于編程
(一) 1.5n次比較，求出數(shù)組的最大值和最小值（數(shù)組亂序）
(二) 環(huán)形緩沖區(qū)，用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)？
(三) 鏈表的刪除,頭部插入，尾部插入實(shí)現(xiàn)？
(四) 求出一個(gè)字符串的最長重復(fù)串，如“ababc”，返回“ab”
(五) 求出一個(gè)周期字符串的最長周期，如“abcabc”，返回3
(六) 使用C/C 實(shí)現(xiàn)一個(gè)單向鏈表，鏈表需要支持如下接口：
(七) 網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序轉(zhuǎn)換，大端小端。
(八) 打開一個(gè)設(shè)備，讀取文件，打印輸出。
(九) 給一個(gè)整數(shù)，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制字符輸出
(十) 給在 32 位處理器上，將任一整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制形式。
- C語言宏中”#”和”##”的用法
- 關(guān)于IPv6:
- Arm有多少32位寄存器？
- HAL層：硬件抽象層
- Arm2440和6410有什么區(qū)別？
- 開發(fā)板時(shí)鐘（2410和6410對比）什么是PLL（鎖相環(huán)）：
- Arm開發(fā)板的資源，主頻多大？內(nèi)存多大？
- CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC聯(lián)系與差別
- 線程池怎么設(shè)計(jì)
(一) 什么是線程池？
(二) 為什么要用線程池？
(三) 線程的工作流程
(四) 線程池設(shè)計(jì)
- free函數(shù)怎么知道釋放內(nèi)存大小
- 構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)拋出異常
- tcp/udp上層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議舉例并說明原理
(一) HTTP:
(二) TFTP:
- 關(guān)于內(nèi)存泄漏
- 一個(gè)服務(wù)器對10000客戶端，服務(wù)器上的線程模型
- 代碼效率優(yōu)化怎么搞
- GPIO三種狀態(tài)：輸入輸出和高阻態(tài)
- 上拉和下拉：
- GPIO外部有三種情況：1)直接接地2)直接接電源3)懸掛。請問在GPIO內(nèi)部可以實(shí)現(xiàn)上拉和下拉的情況下如何判斷這三種情況？
- 串口協(xié)議講一講？
- RS232和RS485通訊接口有什么區(qū)別？
- IIC時(shí)序圖畫一下，IIC有哪些狀態(tài)，給一個(gè)字節(jié)，將它發(fā)送出去。IIC有什么注意事項(xiàng)？有沒有用I/O模擬IIC，如果有需要注意什么？
- 講解一下IIC總線
- Bootloader的流程
- 為什么2440的內(nèi)存起始地址是3后面7個(gè)0呢？
- 為什么6410的內(nèi)存起始地址是5后面7個(gè)0呢？
- 三個(gè)字節(jié)char型，上電為隨機(jī)數(shù)，求三者之和為零的概率
- VS中Debug和Release的區(qū)別
- Zigbee的傳輸速率多大？（智能家居）為什么用它，和其他傳輸有什么區(qū)別？WIFI安全嗎，為什么？
- 用戶和內(nèi)核如何通訊？（追問：驅(qū)動(dòng)程序中如何從用戶到內(nèi)核）
- 計(jì)算機(jī)訪問哪個(gè)最快？
- 線程和進(jìn)程的區(qū)別？
- 設(shè)計(jì)模式有哪些？
- 軟件的設(shè)計(jì)流程？
- 指針和引用的區(qū)別？
- 內(nèi)存管理有什么看法？（MMU）
- 鎖有哪些？有什么注意事項(xiàng)
- 信號(hào)量和自旋鎖區(qū)別
- 中斷能不能睡眠，為什么？下半部能不能睡眠？
- 上下文有哪些？怎么理解？
- 死鎖產(chǎn)生的原因及四個(gè)必要條件
- 驅(qū)動(dòng)中首先執(zhí)行什么？
- 觸摸屏和lCD驅(qū)動(dòng)中做了什么，流程是什么？
- 輸入子系統(tǒng)上報(bào)系統(tǒng)有什么函數(shù)？怎么知道有沒有上報(bào)成功？
- 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型之間是什么關(guān)系？設(shè)備和驅(qū)動(dòng)之間的如何匹配，匹配規(guī)則是否可變？
- 什么是交叉編譯？為什么需要交叉編譯？為什么還要主機(jī)編譯
- 簡述linux系統(tǒng)啟動(dòng)過程
- Linux設(shè)備中字符設(shè)備和塊設(shè)備有什么主要區(qū)別？分別舉例。
- 主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)的用途
- Linux下rs232和rs485編程有什么區(qū)別？
- Uart和IIC和SPI的區(qū)別（提示：關(guān)于異步和同步，電子器件上的）？
- 用串口發(fā)送十個(gè)字節(jié)就丟失一個(gè)兩個(gè)你會(huì)怎樣檢查；發(fā)送的時(shí)候?qū)Ψ皆O(shè)備不響應(yīng)你該怎么辦
- IIC，scl頻率多大
- 觸摸屏中斷做了什么，LCD中斷做了什么？
- zigbee用的哪家方案？zigbee端點(diǎn)類型有哪些，這些概念的區(qū)別？端點(diǎn)能夠中轉(zhuǎn)嗎？一個(gè)端點(diǎn)上有哪些設(shè)備？你做的項(xiàng)目或者實(shí)踐有多少節(jié)點(diǎn)？zigbee上有操作系統(tǒng)嗎？
- 客戶端是否單獨(dú)連接服務(wù)器（客戶端和客戶端直接是否點(diǎn)對點(diǎn)連接）？客戶端之間有沒有交互？有沒有考慮服務(wù)器進(jìn)程如果崩潰了，客戶端資源沒有得到釋放怎么做？那么如果服務(wù)器正常，客戶端中途斷開連接怎么辦？如果發(fā)送文件，是直接點(diǎn)對點(diǎn)嗎，也就是客戶端之間直接通訊？線程池中線程之間是分離的嗎？
- 沒有使用MySQL之類的嗎？sqlite是線程安全的嗎
- 視頻監(jiān)控系統(tǒng)這個(gè)項(xiàng)目能不能做圖像的簡單處理，比如截?。烤W(wǎng)頁中如果要打印換行符，怎么打??？這個(gè)項(xiàng)目中做的驅(qū)動(dòng)中，你這個(gè)視頻子系統(tǒng)用的是不是內(nèi)核的？
- QT,用的熟嗎？做的驅(qū)動(dòng)有沒有編入內(nèi)核？既然沒有編入內(nèi)核，那是需要手動(dòng)去啟動(dòng)和裝載嗎？需不需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)？用戶是如何訪問這些驅(qū)動(dòng)的？做的驅(qū)動(dòng)都是字符設(shè)備嗎？
- 你這個(gè)項(xiàng)目中zigbee用的是哪家的方案？控制設(shè)備有哪些？有多少節(jié)點(diǎn)？也就是說只是一對用于通訊是嗎？。
- 線程和進(jìn)程，為什么選擇線程？線程為什么占用更少的資源？線程共享進(jìn)程的哪些資源？線程池如何實(shí)現(xiàn)的？是不是什么都用線程比較好？
- 畫一下Arm的體系架構(gòu)
- 以下圖片是哪種語言
- typedef struct _MAD_SYS_CONFIG{ MAD_U32 smiBase,…}MAD_SYS_CONFIG_t；
typedef struct {MAD_U32 smiBase,…} MAD_SYS_CONFIG； 這兩種寫法是一個(gè)意思嗎？
- 關(guān)注過哪些開源的東西？
- 內(nèi)核定時(shí)器如何實(shí)現(xiàn)（通過鏈表）？如何找到具體的鏈表？
- 內(nèi)核鏈表為什么具有通用性？
- 網(wǎng)盤妙傳功能如何實(shí)現(xiàn)？
- 用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)通信方式？
- 分配內(nèi)存哪些函數(shù)？kmalloc有兩個(gè)參數(shù)，各個(gè)作用是什么？
- 有哪些鎖，各自的效率問題？自選鎖怎樣實(shí)現(xiàn)的？
- 孤兒進(jìn)程與僵尸進(jìn)程[總結(jié)]和守護(hù)進(jìn)程如何實(shí)現(xiàn)？
- 第三個(gè)項(xiàng)目是如何處理并發(fā)的，除了線程池還有更好的哪些方法？
- 主線程如何知道子線程的退出？
- 講解下內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)體系？
- 軟中斷是如何實(shí)現(xiàn)的？
- 對內(nèi)存管理有什么看法和了解？
- 哈希表原理？針對字符串，如何確定key值(hash表存儲(chǔ)字符串時(shí)，key怎么確定)？map怎樣實(shí)現(xiàn)的？map和哈西表不一樣吧？Hash和B樹的區(qū)別？
- 接觸過哪些STL容器？哪個(gè)效率最高？
- 寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候有沒有遇到問題，怎么檢查？有沒有遇到coredump？
- 應(yīng)用程序如果運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤該怎么排查；如果越界該怎么排查？
- open和fopen有什么區(qū)別？read/write和fread/fwrite區(qū)別？
- 線程池如何使用創(chuàng)建的？讓你自己寫一個(gè)線程池怎么實(shí)現(xiàn)？
- 主線程如何檢測一個(gè)子線程也就是客戶端的退出？如果現(xiàn)在讓你實(shí)現(xiàn)可以瀏覽文件夾里文件再傳輸，你會(huì)怎么做？
我相信如果能搞懂以上問題，面試什么的便沒有問題。
HR面試題
正常的HR面試：
平時(shí)喜歡干什么
高考情況，成績，考研情況，成績
特此列出部分我認(rèn)為具有挑戰(zhàn)性的問題：
中科創(chuàng)達(dá)HR面
1. 自我介紹下。被打斷【她說不好意思注意回說謝謝，同時(shí)還要記得自己說到哪里】然后再次打斷她沒有讓你繼續(xù)自我介紹。到此自我介紹便結(jié)束。
2. 你家在哪，這些項(xiàng)目都是你做的嗎？有沒有讓自己感到很挫敗的事情？同學(xué)周圍的人對你是怎么評價(jià)的？你的缺點(diǎn)是什么？【老掉牙的問題】
3. 分配任務(wù)，你和另外一個(gè)人合作，主要都是你做的，但是上級不知道，把功勞主要分給了另個(gè)人，你會(huì)怎么想。我首先講了自己學(xué)習(xí)到的很多，并不會(huì)太在意！然后她追問:如果一直出現(xiàn)這個(gè)問題，你會(huì)怎么樣。【先軟后硬】
4. 分配一個(gè)任務(wù)，由你和另外一個(gè)人完成，你只能借助他完成，因?yàn)槠淠芰Ρ饶銖?qiáng)，如果他和你格格不入，你會(huì)怎么辦？如果一直這樣你會(huì)怎么辦？【先自身后他人，結(jié)合團(tuán)體公司利益闡述，最后可上升到公司層面】
5. 我們公司有兩種，一個(gè)是個(gè)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目，成就感更好，一個(gè)是和同事一起做項(xiàng)目，你傾向于哪種？我說:可以和能力高于我的一起合作，并沒有特定要求個(gè)人自己做。追問:如果有人能力不行怎么辦？我說:沒有關(guān)系，可以帶。追問:不是托你后腿嗎。我說:教同事，能提高自己，給予會(huì)帶來回報(bào)，而且自己會(huì)的并不算真正會(huì)，把別人教會(huì)了才算。【注意這里的陷阱，一定要選擇團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目】
中興HR面
1. 你是如何完成一個(gè)分配給你的任務(wù)的？
2. 在你做的這些項(xiàng)目中有沒有很難忘的困難或者經(jīng)歷，那你有沒有想過，如果現(xiàn)在回想這個(gè)困難如何更好地去解決？【考察你的即時(shí)總結(jié)和部分記憶力的能力 真實(shí)性考察】
3. 這些項(xiàng)目都比較閑散，和真正工作的時(shí)候不一樣，不能這塊沒有做好放一段時(shí)間，那你怎么辦？【實(shí)戰(zhàn)和訓(xùn)練的區(qū)別，可自由發(fā)揮】
博客寫完，浙江大華和中興的offer還沒有消息，雖然手里有了9個(gè)offer，但是只有那幾個(gè)是比較中意的。最后祝大家能夠有博主的好運(yùn)，愿都能找到自己的歸處。Best wishes to you!!
PS：博主又來更新了，有幸再次斬獲中興和大華的offer，但是選擇公司很難，具體可以參考?？臀恼?br/>http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NDYxMzk1Nw==&mid=2652260196&idx=3&sn=d44b136bfff82bc157db4c43b7477a17&chksm=bd67f8ce8a1071d8164fbb5a9ae5bc6e51d08286428fc86803c88ba7cf179e1716da1b017169&scene=4#wechat_redirect
中的闡述，我覺著中肯有用。
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