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導(dǎo)讀 小編今天給大家展示一組連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)圖，千萬別小看它，用處多的很，今天咱們分三個(gè)等級(jí)。簡(jiǎn)單級(jí)別、中等級(jí)別和高等級(jí)別，看看你們已經(jīng)練習(xí)到那個(gè)境界了。 簡(jiǎn)單級(jí)別 簡(jiǎn)單級(jí)別大多是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，先暖暖場(chǎng)，大家先進(jìn)入一下狀態(tài)。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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中等級(jí)別 這個(gè)級(jí)別就是一些簡(jiǎn)單應(yīng)用了，你們都能在工作中找到原型。 15.球面四連桿機(jī)構(gòu)
球面四連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。 16.球面六連桿機(jī)構(gòu)
球面六連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。 17.球面4R機(jī)構(gòu)一
18.球面4R機(jī)構(gòu)二
19.空間4連桿機(jī)構(gòu)
搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。 20.斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一
21.斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二
高等級(jí)別 這個(gè)級(jí)別主要展示當(dāng)前比較前沿的行走連桿機(jī)構(gòu)，大家看不懂的不要?dú)怵H，當(dāng)然我知道你們應(yīng)該都能看懂。 22.平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)
23.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)
24.克蘭連桿機(jī)構(gòu)
（1）4腿行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿行走機(jī)構(gòu)
25.Jansen Walker連桿機(jī)構(gòu) （1）4腿Jansen行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿Jansen行走機(jī)構(gòu)
26.Ghassaei腿機(jī)構(gòu) （1）4腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)
（2）6腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)
27.Plantigrade腿機(jī)構(gòu)
28.Trotbot腿機(jī)構(gòu)
29.8桿腿
30.縮放腿
31.Tokyo Institute of Technology支腿
32.RPRPR支腿
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