步進電機驅(qū)動器介紹

簡介

這是一款專業(yè)的兩相步進電機驅(qū)動?？蓪崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過3 位 撥碼開關選擇7 檔細分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過3位撥碼開關選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅(qū)動57、42 型兩 相、四相混合 式步進電機。能達到低振動、小噪聲、高速度的效果驅(qū)動電機。

輸入輸出說明

1.信號輸入

PUL+：脈沖信號輸入正。

PUL-：脈沖信號輸入負。

DIR+：電機正、反轉(zhuǎn)控制正。

DIR-：電機正、反轉(zhuǎn)控制負。

EN+：電機脫機控制正。

EN-：電機脫機控制負。

2.電機連接

A+：連接電機繞組A+相。

A-：連接電機繞組A-相。

B+：連接電機繞組B+相。

B-：連接電機繞組B-相。

3.電源電壓連接

VCC：電源正端“+”

GND：電源負端“-”

注意：DC9-40V。 不可以超過此范圍,否則會無法正常工作甚至損壞驅(qū)動器.

接線說明

共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此 電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動電流。脈沖輸入信號通 過CP- 接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。

注：EN端可不接，EN有效時電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)），這時 可以手動轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設為 無效狀態(tài)， 以繼續(xù)自動控制。

電機接線

撥碼開關設定細分、電流

1.細分數(shù)設定

細分數(shù)是以驅(qū)動板上的撥碼開關選擇設定的，用戶可根據(jù)驅(qū)動器外 盒上 的細分選擇表的數(shù)據(jù)設定（最好在斷電情況下設定）。細分后步進 電機步距 角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數(shù)。如：一 臺固有步距角 為1.8°的步進電機在4細分下步距角為1.8°/4=0.45° 驅(qū)動板上撥碼開關1、2、3、分別對應S1、S2、S3.

2.電流大小設定

驅(qū)動板上撥碼開關4、5、6分別對應S4、S5、S6.

關于脫機功能（EN）：

打開脫機功能后，電機轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動，此時 輸 入脈沖信號不響應，關閉此信號后電機接受脈沖信號正常運轉(zhuǎn)。

注：一般在實際應用中可不接。

程序?qū)嵗?/h2>

1.已知條件：

X0正向

X1反向

X2停止

X3脫機

X4回零

X5原點

Y0脈沖信號

Y3方向信號

Y4脫機信號

電氣原理圖

原點回歸指令

正向運行

反向運行

停止運行