影像計算優(yōu)化后的位置扭曲過大，出現(xiàn)類似這樣錯誤，空三計算后，相機內(nèi)參和校正參數(shù)一般會和我們初始給定的值差異較大，說明這一步是相機校準出的問題，校準出的參數(shù)嚴重偏離真值。

出現(xiàn)這樣的錯誤，由于P4R的影像定位精度很高，我們可以在提交空三計算時選擇在容差范圍內(nèi)平差位置，保持或者平差調(diào)整相機參數(shù)。

這樣會帶來新的問題，通過空三校準的影像較少

空三后飛點狀況嚴重

通過以上幾種情況，我們基本可以判斷出問題是出在CC影像畸變能力比較弱（相機校準）或者說空三計算能力較弱引起的。找到問題出在哪，我們就可以想辦法解決，CC是支持第三方空三結(jié)果導入進行重建的。因此，我們只要找一款空三計算能力優(yōu)秀+影像畸變糾正能力比較強的軟件進行空三計算，將空三結(jié)果導入CC進行重建即可。這里我們選擇的軟件是PhotoScan，通過PhotoScan進行空三計算，然后導入CC進行模型重建。

圖為PhotoScan進行空三計算后的成果（PSc內(nèi)叫照片對齊）

圖為PhotoScan的空三成果導入CC

從3D視圖可以看出，通過這種方式進行數(shù)據(jù)處理，結(jié)果明顯優(yōu)于CC。下面我將結(jié)合《一步步教你用PPK實現(xiàn)地方坐標系高精度免像控處理》中通過PPK處理出的地方坐標數(shù)據(jù)進行處理并分步展示，請大家參考。

空三處理

1、導入影像

打開PhtoScan在工作區(qū)添加影像

2、相機標定

打開“工具”-“相機校準”彈出相機標定對話框，填寫相機內(nèi)參和校正參數(shù)

相機內(nèi)參和校正參數(shù)獲取方式如下：

3、導入POS

打開參考面板，選擇導入

在彈出的對話框中選擇POS文件并且導入，彈出新的對話框如下：

由于我使用地方坐標系是通過54坐標系中央子午線為120E因此選擇該坐標系，在“列”選項下，選好北、東對應的列數(shù)，導入時可以選擇導入POS精度，也可以導中央入后批量修改。如需導入控制點，執(zhí)行相同的操作，建議運行一遍照片對齊后標記控制點，會自動匹配出相應的影像。

4、照片對齊

在“工作流程”菜單下選擇“照片對齊”。彈出如下對話框：

設置好精度后開始運行照片對齊，結(jié)果如下：

5、空三結(jié)果導出

“文件”菜單下選擇“導出”-“導出相機”彈出如下對話框：

選擇格式為Blocks Exchange,至此在PhotoScan內(nèi)的數(shù)據(jù)處理就結(jié)束了，接下來我們開始CC內(nèi)的處理。

模型重建

1、導入空三結(jié)果

打開CC，新建工程，在“區(qū)塊”菜單下選擇“導入”-“導入?yún)^(qū)塊”，導入之前導出的XML文件

導入完成后，即可進行重建

2、模型重建

空間框架下選擇正確的坐標系統(tǒng)，設置好重建輔助內(nèi)容即可提交生產(chǎn)項目，根據(jù)自己的要求設置好生產(chǎn)項目對話框內(nèi)容，輸出合適的格式。提交任務即可。

3、成果展示

生成模型效果如下，由于只有正攝方向照片，因此立效果較差。

如拍攝傾斜影像，則模型效果如下：

作者丨 趙春雨

轉(zhuǎn)自丨賓得勵精測繪