變頻器，是最常見的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它主要是為交流異步電機(jī)的調(diào)速而生的?。∫虼?，調(diào)速也是變頻器最常見的功能，其實(shí)，變頻器不止可以調(diào)速，它還有許多功能，當(dāng)然，這些功能平常很少見，很多人可能搞了二十年工控，也沒見過，更不會(huì)想到。比如速度閉環(huán)功能，過程控制功能，這些，統(tǒng)稱為高級(jí)功能。 今天，就講講PID功能。也就是閉環(huán)功能。

對(duì)于許多的變頻器產(chǎn)品來說，PID只是用來做變頻器本身的速度閉環(huán)，而對(duì)于一些行業(yè)如：恒壓供水，液位調(diào)節(jié)等通常需要外加的PID調(diào)節(jié)器或用PLC來做PID調(diào)節(jié)。ATV71集成的 PID功能塊作為控制過程中的選配功能，可以在本機(jī)上完成對(duì)被控對(duì)象的PID調(diào)節(jié)而不需要再外加控制器件。

以下主要介紹PID應(yīng)用功能在實(shí)際使用中的方法。

1、 通常在選用PID應(yīng)用功能前我們需要先設(shè)置：宏設(shè)置為PID調(diào)節(jié)。

A、宏設(shè)置在1.1簡(jiǎn)單啟動(dòng)（SIM） 參數(shù)組內(nèi)。

B、更改宏設(shè)置時(shí)確認(rèn)鍵需要常壓2~3秒。

2、 PID功能塊的激活

PID功能塊是通過給該功能塊配置反饋通道來激活的。

在1.7 應(yīng)用功能參數(shù)組內(nèi)選擇PID調(diào)節(jié)器，分配反饋信號(hào)的通道。

3、

PID 功能塊的給定

PID的給定信號(hào)可以選擇內(nèi)部給定值、恒速、及外部或通訊給定。此給定值即為基準(zhǔn)給定。

若是使用內(nèi)部給定值作為給定，則需要設(shè)置P11為YES及Rp1的值

若用外部給定，則可選擇左圖所示通道

4、 參數(shù)設(shè)置

P1F1、P1F2用來按比例縮放PID反饋信號(hào)（傳感器范圍）

P1P1、P1P2 用來按比例縮放給定范圍。

例：參照ATV71編程手冊(cè)P159例程：

以上例，此調(diào)節(jié)過程為負(fù)反饋調(diào)節(jié)，所以PID誤差求反保持默認(rèn)值NO。

假設(shè)以內(nèi)部給定值9500(9.5m3)作為需要穩(wěn)定的水箱容積。若如上所述，反饋采用4~20mA 的信號(hào)輸入,則可以計(jì)算出在水箱容積在9.5m3時(shí)反饋信號(hào)的反饋值為(9500-4500)/(20000-4500)*(20-4)+4=9.1612 mA。這樣當(dāng)反饋信號(hào)小于

9.1612 mA時(shí)，說明水箱容積沒有達(dá)到需要的9.5m3，此時(shí)變頻器會(huì)加大輸出，以增大高水箱的實(shí)際容積，直到反饋達(dá)到9.1612 mA，變頻器才維持當(dāng)前值不做調(diào)整。反之，變頻器減小輸出，減小水箱的容積，直到反饋達(dá)到9.1612 mA。若反饋選用0~10V的反饋信號(hào)，用上法可計(jì)算出達(dá)到平衡的反饋量為：

(9500-4500)/(20000-4500)*10=3.2258V。

在恒壓供水中調(diào)節(jié)和設(shè)置同上，只是被控量由水箱容積變?yōu)楣艿缐毫Α?/p>

五、解決了PID功能塊的給定和反饋，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)實(shí)際情況還需要調(diào)節(jié)P、I、D的值來保持調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。此三個(gè)參數(shù)的功能和調(diào)節(jié)方法參照下表

不同的P、I、D參數(shù)設(shè)定所形成的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)圖如下：

六、PID 功能塊的手動(dòng)/自動(dòng)切換

此PID功能塊提供手動(dòng)與自動(dòng)的操作切換，用來在自動(dòng)調(diào)節(jié)失敗的情況下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，同時(shí)提供了一路手動(dòng)控制時(shí)得給定通道，當(dāng)控制處在手動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，變頻器將以手動(dòng)給定通道的給定值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而不再考慮反饋信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值大小。此功能在反饋傳感器損壞的情況下可以人為的控制變頻器的輸出。

其實(shí)，大多數(shù)變頻器的PID設(shè)置都是大同小異的，只要你明白了原理，看一下說明書就知道該怎么操作了??！如果你只是為了設(shè)置而設(shè)置，就是記下了設(shè)置哪些個(gè)參數(shù)，而不去思考為什么，換個(gè)變頻器你又不會(huì)了?。?！這就是高手和菜鳥的區(qū)別。