plc通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

例6—20如圖6—97所示，通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，plc發(fā)出脈沖信號(hào)( y0)和方向信號(hào)(y10)，假設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1周需要plc發(fā)出1000個(gè)脈沖，且要求在1s左右轉(zhuǎn)動(dòng)1周，現(xiàn)在要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)運(yùn)行。試編寫plc控制程序。

分析：可以考慮用plsy指令或plsr指令發(fā)出脈沖控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但plsy指令沒有加減速過程，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)容易造成丟步，所以采用pi,sr指令。根據(jù)lr／s左右的速度估算脈沖的頻率，每次轉(zhuǎn)5周算出產(chǎn)生脈沖的個(gè)數(shù)。y10=on時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，y10=off時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。另外還要注意pl,sr指令在程序中只能用一次。

初級(jí)學(xué)習(xí)了解PLC簡(jiǎn)單自保持互鎖電路

零基礎(chǔ)也可以學(xué)PLC,簡(jiǎn)單自保持互鎖電路

學(xué)習(xí)自保持互鎖電路，先看一下電路圖，功能介紹一個(gè)停止按鈕，兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，以先動(dòng)作的信號(hào)優(yōu)先另一信號(hào)因受聯(lián)鎖作用，在停止信號(hào)未動(dòng)作前用不會(huì) 動(dòng)作。當(dāng)先按下常開按鈕1，J0 動(dòng)作J0 常開觸點(diǎn)閉合J0自鎖,J0常閉觸點(diǎn)斷開,同時(shí)鎖定J1不能接通這時(shí)按下常開按鈕2，J1也不會(huì)動(dòng)作，這就是自保持互鎖，若有J1動(dòng)作，必須先停掉J0,要J0失電(按下常閉按鈕0，使電路恢復(fù)初始狀態(tài)），再按下常開按鈕2，J1才會(huì)動(dòng)作,同時(shí)J1常開觸點(diǎn)閉合同時(shí)自鎖，J1 常閉觸點(diǎn)斷開，同時(shí)鎖定J0不能接通。

繼電器原理圖

等效 plc 梯形圖