本文以三菱FX系列基本邏輯指令來進行舉例介紹

1.主控復(fù)位指令MC及MCR

MC（主控指令）

用于公共觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

MCR（主控復(fù)位指令）

MCR是MC指令的復(fù)位指令，它利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

使用MCMCR指令的好處在于可以節(jié)省很多儲存單元，因為我們在編程的時候會出現(xiàn)多個線圈同時受一個或一組觸點控制的情況，如果我們在每個線圈中都串入同樣的觸點，就會占用很多儲存單元，因為PLC的儲存單元是有限的，而使用MC和MCR指令就可以很好的解決這個問題

例如：

利用MC NO M0實現(xiàn)左母線右移，使Y0 ，Y1都在X0的控制下，其中N0表示的是嵌套等級，利用MCR,N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果m0斷開則會跳過MC,MCR之間的指令向下執(zhí)行。

注解：1，MC，MCR程序指令的目標(biāo)元件為Y何M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占用3個程序步，MCR占用2個程序步

2.MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR內(nèi)的積算定時器，計數(shù)器，用復(fù)位\置位驅(qū)動的元件保持不變。

2.置位與復(fù)位指令SET,RST

SET置位指令

【的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持】

RST復(fù)位指令

【使被操作的目標(biāo)原件復(fù)位并保持清零狀態(tài)】

例如：

如上圖所示:當(dāng)X000常開接通的時候，Y000變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X000斷開Y000的ON狀態(tài)也仍然維持不變，只有當(dāng)X1的常開閉合的時候，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)

3.沖輸出指令PLS，PLF

PLS上升沿脈沖指令；

在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出

PLF下降沿脈沖指令；

在輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出

說明：1，PLS，PLF的指令目標(biāo)元件為Y和M

2.使用PLS的時候，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件為ON

3.使用PLF的時候只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它的與PLS相同

例如：

說明：當(dāng)常開觸點X0由斷到通的瞬間會產(chǎn)生一個上升沿脈沖，M0導(dǎo)通置位Y0，X1由斷到通的瞬間產(chǎn)生一個下降沿脈沖，M1導(dǎo)通復(fù)位Y0