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按照國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)(UITP)的定義，以軌道交通線路自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)程度定義了5個(gè)等級(jí)，從低至高為GOA1至GOA4，包括既有目視行車方式的GOA0級(jí)。這些定義并不是嚴(yán)格按照設(shè)備等級(jí)而言，更多的考量是根據(jù)哪些職能是工作人員的責(zé)任，哪些是系統(tǒng)本身的責(zé)任。 ▼ GOA0：目視行車模式。 GOA1：司機(jī)人工控制列車運(yùn)行，司機(jī)控制列車的啟動(dòng)和停車、車門的操作以及緊急情況或突然變更進(jìn)路的處理。且在該模式下有自動(dòng)列車防護(hù)ATP裝置。 GOA2：semi-automatic train operation (STO)。半自動(dòng)列車運(yùn)行操作，啟停與區(qū)間運(yùn)營(yíng)都是自動(dòng)控制的，部分需要司機(jī)確認(rèn)列車啟動(dòng)，車門開關(guān)可人工或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，緊急情況需要人工介入。這種方式全部配置ATO。 GOA3：driverless train operation (DTO)。列車自動(dòng)化運(yùn)行，無(wú)需司機(jī)。但是需要乘務(wù)員干預(yù)車門開關(guān)，甚至處理緊急情況。 GOA4：unattended train operation (UTO)。所有運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和緊急處理場(chǎng)景全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。 GOA等級(jí)說(shuō)明(圖片來(lái)源：西門子) 上述5個(gè)等級(jí)中，GOA3和GOA4系統(tǒng)，即有人值守的列車自動(dòng)運(yùn)行（DTO）和無(wú)人值守的自動(dòng)運(yùn)行（UTO）屬于全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（Fully Automatic Operation, FAO），如上圖所示。FAO相比現(xiàn)有城市軌道交通CBTC系統(tǒng)，引入了自動(dòng)控制、優(yōu)化控制、人因工程等領(lǐng)域的最新技術(shù)，進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。 在地鐵領(lǐng)域，城市軌道交通列車通信與運(yùn)行控制國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了一份《城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)指南》，在IEC62290標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上對(duì)各等級(jí)定義進(jìn)行了細(xì)化和明確。指南認(rèn)為GoA3(DTO)和GoA4(UTO)等級(jí)設(shè)備配置以及工程實(shí)施差別不大，而GoA4(UTO)相對(duì)于GoA3(DTO)在自動(dòng)化水平和運(yùn)營(yíng)模式方面均有提升，故建議按GoA4(UTO)全自動(dòng)運(yùn)行等級(jí)設(shè)計(jì)和建設(shè)。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)按一次完成GoA4(UTO)等級(jí)進(jìn)行，不載客試運(yùn)行及運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備按GoA4(UTO)等級(jí)和GoA3(DTO)等級(jí)兩級(jí)模式進(jìn)行，在試運(yùn)營(yíng)和正式運(yùn)營(yíng)初期可按GoA3(DTO)等級(jí)，待運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備充分且其他條件成熟時(shí)平滑過(guò)渡到GoA4(UTO)等級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)營(yíng)。 如果將大鐵領(lǐng)域裝備ATO的線路對(duì)標(biāo)地鐵，無(wú)論是中國(guó)的CTCS-2+ATO還是CTCS-3+ATO全部可以對(duì)應(yīng)為GOA2級(jí)，該級(jí)別還包括了歐洲的ETCS2+ATO，還有力拓集團(tuán)在澳大利亞的自動(dòng)化線路。 上述GOA定義圖更能說(shuō)明人/機(jī)在運(yùn)營(yíng)中的責(zé)任劃分 2018年3月，隨著上海浦江線的開通，運(yùn)營(yíng)全自動(dòng)(FAO)地鐵的總線路長(zhǎng)度達(dá)到了1000公里的里程碑。由于GOA3和GOA4在目前全球范圍廠家的裝備差異和實(shí)施差異均不大，所以目前后續(xù)的很多線路基本按照GOA4級(jí)建設(shè)，GOA4級(jí)已經(jīng)是城市軌道交通行業(yè)發(fā)展主方向。我國(guó)城軌FAO起步較晚，但從目前國(guó)內(nèi)已開通或計(jì)劃開通的GOA4級(jí)城軌線路數(shù)量來(lái)看，我國(guó)都在全球居于領(lǐng)先地位。 GOA4級(jí)城軌世界總里程(來(lái)源：UITP) 上圖來(lái)自于UITP2018年10月出版的全球城軌數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，UITP還在2017年出版了截止至2016年年底的全球FAO發(fā)展報(bào)告。但是上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)存在不足： 1、針對(duì)FAO（GOA3/4）統(tǒng)計(jì)，無(wú)GOA4單獨(dú)統(tǒng)計(jì)； 2、FAO數(shù)據(jù)較老，僅僅截止到2016年年底； 3、部分廠家數(shù)據(jù)不夠完備，且與實(shí)際存在差異； 4、僅有總體統(tǒng)計(jì)結(jié)果，沒(méi)有指明包含哪些國(guó)家哪些線路； 5、僅包含地鐵，不包含其他軌道交通模式； （來(lái)源：全球軌道交通視野） |
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