Breguet-Richet：1907年法國Breguet兄弟制造了第一架多旋翼飛行器Breguet-Richet，它成功將飛行員升到約3米的空中，持續(xù)一分鐘。但它不穩(wěn)定且無法控制，而且還需要四名地面人員幫助穩(wěn)定，因此被認為是第一次有人駕駛的系留飛行。

Cornu：1907年11月，Paul Cornu的串聯(lián)式旋翼直升機將飛行員升到約3米高的空中20秒，這被認為是第一架可自由飛行的有人駕駛直升機，盡管飛行時間很短。

Pescara：在法國工作的阿根廷侯爵Raul Pateras Pescara開發(fā)了一種同軸旋翼直升機，它的兩個旋翼各有四個雙翼葉片，葉片上帶有彎曲的機翼，用于循環(huán)控制。1922年，2號模型成功升空。1924年，改進后的3號模型創(chuàng)造了738米的飛行距離紀錄。

Oehmichen：法國人Etienne Oehmichen的2號直升機有四個旋翼用于升力，六個螺旋槳用于穩(wěn)定和控制，兩個用于推進。這架直升機于1922年首次飛行，并于1924年完成了1公里的閉路飛行。

D’Ascanio：1930年，意大利航空工程師Corradino D 'Ascanio制造了同軸旋翼直升機D 'AT3，它使用三個小螺旋槳進行滾轉、俯仰和偏航控制。旋翼的控制是通過葉片上的補償片實現(xiàn)的——后來Charles Kaman也使用了這種技術。

Cierva：1923年，搭載了由西班牙工程師Juan de la Cierva發(fā)明的自動陀螺儀C.4的飛機首次飛行。隨后于1925年，其改進版C.6搭載于Avro 504飛機上飛行。1929年，Harold Pitcairn獲得了Cierva設計的版權，于是Harold Pitcairn Autogiro開始在美國制造飛機(如圖所示)，并加速生產，為今天的旋翼飛機工業(yè)奠定了基礎。

Breguet-Dorand：1935年6月在法國由Louis Breguet和Rene Dorand設計并飛行的同軸旋翼飛機可能是第一架實用型直升機，但是隨著第二次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)而被放棄了。

Focke：1936年6月，德國工程師Heinrich Focke的F.61進行首飛。橫向雙旋翼F.61(也稱為Fw.61和Fa.61)以其穩(wěn)定性、控制和性能被認為是第一種功能型直升機。

Flettner：第一款批量生產的直升機是Anton Flettner的Fl.282 Kolibri, 于1942年在德國首飛。1939年，稱為雙旋翼交叉式直升機的Fl.265首次飛行，后來被 Kellett和Kaman使用。

Sikorsky VS-300：現(xiàn)代直升機的始祖被認為是 Igor Sikorsky VS-300。VS-300最早于1940年5月起飛。最終配置是單主旋翼的循環(huán)控制和一個尾翼旋翼，于1941年12月飛行。

Bell 47：1943年，Arthur Young駕駛一架帶有穩(wěn)定桿的雙葉旋翼，穩(wěn)定桿起到了機械陀螺儀的作用，部分控制了旋翼，使直升機更加穩(wěn)定。這就是Bell 47(見圖)，它在1946年成為第一架獲得民用認證的直升機。

Piasecki HRP：在美國飛行的第二款直升飛機是Frank Piasecki的單主旋翼PV-2。1943年，其憑借著串聯(lián)旋翼一舉成名。圖中是于1945年首次飛行的HRP Rescuer。

Kaman HTK：Kaman HTK是第一架渦輪動力直升機，它搭載了波音502渦輪軸發(fā)動機。一架改良的HTK-1在1954年成為第一架雙渦輪直升機(HTK-1也是第一架依靠電力飛行的無人駕駛飛機)。

Sud Aviation Alouette II：在二戰(zhàn)后的歐洲，法國飛機制造商SNCASO開始研發(fā)直升飛機。SO1100 Ariel I于1949年起飛，它的旋翼由壓縮空氣旋翼尖噴氣發(fā)動機驅動。與此同時，SNCASE在1950年試飛了SE3110，并在1955年生產了第一架渦輪動力直升機Sud Aviation Alouette II(如圖)。

Mil V-12：最大的直升機Mil V-12于1968年起飛。這架四渦輪直升機最大起飛重量為231,484磅，有效載荷為8.8萬磅，貨艙尺寸與Antonov An-22運輸機相同，因此可以快速部署戰(zhàn)略彈道導彈。

波音 CH-47：1961年首次試飛的CH-47A支奴干雙旋翼飛機最大起飛重量為3.3萬磅，有效載荷為1萬磅。55年后仍在生產的支奴干CH-47F重5萬磅，有效載荷2.4萬磅。

Bell 533：高性能直升機Bell 533是休伊早期的原型機，配備一個機翼和兩個噴氣發(fā)動機。1962年，最終由一對3300磅的推力安裝在短翼頂端的普惠J60s推進。

洛克希德 AH-56：美國陸軍的洛克希德AH-56夏延攻擊直升機于1967年首次飛行，機翼功率達到212 kt，由單臺3925馬力的通用電氣T64渦軸驅動剛性轉子和尾部的推進螺旋槳。不過現(xiàn)在夏安號已經(jīng)被取消生產了。

Bell XV-15：1955年，Bell XV-3首次飛行，它是第一架在直升飛機和飛機模式之間轉換的傾轉旋翼機。這讓Bell XV-15(如圖所示)取得巨大成功，它于1977年首次試飛，為貝爾波音V-22魚鷹戰(zhàn)斗機鋪平了道路，并于2007年成為首架投入使用的傾轉旋翼機。

空客X3：在X3高速旋翼機驗證機完成飛行試驗3年后，空客直升機公司開始發(fā)展改進這一技術。該試驗在“潔凈天空2”創(chuàng)新驗證機項目框架下進行，這種改進版旋翼機將于2019年進行首飛。

Sikorsky S-97：在X2技術驗證機的高速旋翼基礎上，研制的一種新型高速直升機。S-97直升機于2011年開始研制，2014年制成首飛原型機，2015年5月22日成功首飛。

Bell V-280：貝爾研制的V-280 Valor傾轉旋翼機作為美國陸軍領導的聯(lián)合多角色技術演示（JMR-TD）計劃的一部分，推動垂直升力技術在速度，飛行距離和機動性的快速提升。

Leonardo NGTR：1998年貝爾開始開發(fā)民用傾轉旋翼機，2011年由合作伙伴阿古斯塔接管。AW609于2018年初獲得認證，AgustaWestland公司即現(xiàn)在的Leonardo-Finmeccanica公司，目前正在設計更大的新一代民用傾轉旋翼機，計劃于2019年在歐洲的“潔凈天空2”研究計劃下進行飛行。