人類一直生活在地球上，當(dāng)然是先有地球的形成，再逐步有生命的誕生，隨著生物演化的進(jìn)程，才有人類的出現(xiàn)。

根據(jù)目前的觀測數(shù)據(jù)，138億年前，宇宙大爆炸從而形成現(xiàn)在的時(shí)空，而地球所處的太陽系有約50億年的壽命，當(dāng)銀河系中的氣體和塵埃的星際云不斷的收縮，凝聚，最終就形成了太陽系，太陽占據(jù)了其中99%的質(zhì)量，離太陽較遠(yuǎn)的區(qū)域，溫度降低更多鐵，硅酸鹽等物質(zhì)開始冷凝互相碰撞和合并，隨著體積和引力的增大，吸收周圍的物質(zhì)，就形成了地球等行星。

地球與太陽合適的距離，使得地球有適宜的溫度，地表后來出現(xiàn)了海洋，大氣由氮氧組成，地球上種種獨(dú)特的條件都給生命創(chuàng)造提供了有利的條件。

生命從海洋到陸地逐漸的發(fā)展，再到恐龍等爬行動物的興盛和滅絕，哺乳動物開始繁榮，和古猿具有相同祖先的猿人慢慢演化成了現(xiàn)代人類。

當(dāng)然也有很多理論講人類是外星人投放在地球上的，這些當(dāng)故事聽聽也挺有趣。