| DOCK次數 |
測試項目
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用戶操作
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Roomba反應
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Spot 亮起
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Dock亮起
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CheckRobot亮起
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0
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面板LED指示燈
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檢查正確的LED閃爍。按下Clean繼續(xù)
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X
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X
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X
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X
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1
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面板按鈕
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順時針按下 DAY,HOUR,MINUTE, SCHEDULE,CLOCK
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X
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DAY,HOUR,MINUTE已按下
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HOUR/ SCHEDULE 已按下
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X
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2
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保險杠
| 在不同位置按下保險杠傳感器 |
X
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左傳感器檢測出保險杠已按下
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右傳感器檢測出保險杠已按下
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X
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3
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外懸崖傳感器
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把機器人的左側舉起，模擬懸崖。然后舉起機器人的右側，模擬懸崖。
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X
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左傳感器檢測出懸崖
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右傳感器檢測出懸崖
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X
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4
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內懸崖傳感器
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把機器人的左側舉起，模擬懸崖。然后舉起機器人的右側，模擬懸崖。
|
X
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左傳感器檢測出懸崖
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右傳感器檢測出懸崖
|
X
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| 5 | 外輕碰傳感器
| 把手放在左保險杠的前方，模擬墻。然后測試右的傳感器。
| X
| 左輕碰傳感器檢測出障礙物
| 右輕碰傳感器檢測出障礙物
| X
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6
| 前輕碰傳感器
| 把手放在左靠中間保險杠的前方，模擬墻。然后測試右靠中間的傳感器
| X
| 左輕碰傳感器檢測出障礙物
| 右輕碰傳感器檢測出障礙物
| X
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7
| 中間輕碰傳感器
| 把手放在中間靠左保險杠的前方，模擬墻。然后測試中間靠右的傳感器
| X
| 左輕碰傳感器檢測出障礙物
| 右輕碰傳感器檢測出障礙物
| X
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8
| 輪跌落傳感器
| 把機器人的左側舉起，模擬跌落。然后測試右傳感器
| X
| 左傳感器檢測出跌落
| 右傳感器檢測出跌落
| X
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9
| 頂部紅外線接收器
| 把虛擬墻、充電基座放近頂部紅外線接收器
| X
| 接收到防撞信號
| X
| X
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10
| 前定向紅外線接收器
| 將Roomba抱到正常工作的充電基座面前
| X
| 左接收器接收到信號
| 右接收器接收到信號
| X
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11
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電池傳感器
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無需用戶操作
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X
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電池電壓12-18 V
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熱敏電阻的存在
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基值電流確定
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12
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左動力輪
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確保車輪空轉，等待Dock停止閃爍。然后用手為動力輪增加阻力。 |
動力輪向前轉
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過電流失速
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正常
|
X
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13
|
右動力輪
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確保車輪空轉，等待Dock停止閃爍。然后用手為動力輪增加阻力。
|
動力輪向前轉
|
過電流失速 |
正常
|
X
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14
|
車輪編碼器
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確保車輪空轉
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動力輪向后轉
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左傳感器接收到信號 |
右傳感器接收到信號
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所有正常
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15
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前導向輪
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轉動前導向輪
|
X
|
正常
|
X
|
X
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| 16 | 主刷
| 確保主刷空轉，等待Dock停止閃爍。然后用手為主刷增加阻力，等待Dock和Spot停止閃爍。
| 主刷向后然后向前
| 過電流失速
| 正常
| X
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17
| Dirt Detect
| 放在雜物放在Roomba左側，然后放在右側
| X
| 檢測出雜物
| 檢測出雜物
| X
|
18
| 吸塵
| 無需用戶操作
| 吸塵啟動 | 正常
| X
| X
|
19
| 邊刷
| 確保邊刷空轉，等待Dock閃爍。然后用手為邊刷增加阻力，等待Dock和Spot停止閃爍。
| 順時針方向轉動，然后逆時針轉。
| 失速
| 正常
| X
|
29
| 驗證RF
| 無需用戶操作
| X
| 正常
| X
| X
|
33
| 結束
| X
| X
| X
| X
| X |
