變頻器、減速機(jī)、電機(jī)、負(fù)載，轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的關(guān)系是如何的呢，在我們工控過(guò)程中往往搞不清楚，到達(dá)誰(shuí)決定誰(shuí)，誰(shuí)是本質(zhì)的問(wèn)題，今天我們就好好討論下！

1、首先說(shuō)說(shuō)變頻器的，它是改變電源頻率的器件，頻率決定這電機(jī)的轉(zhuǎn)速，屬于調(diào)速的功能。

2、減速機(jī)，它的功能是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)能夠提高輸出轉(zhuǎn)矩，由公式P=T*N，在負(fù)載相同情況下，減速機(jī)降低了輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩就提高了。有的同學(xué)在這里似乎有點(diǎn)亂，因?yàn)殡姍C(jī)是有最大輸出轉(zhuǎn)矩的，怎么會(huì)隨提高呢，我們以下面的表格來(lái)說(shuō)明下：

我們假設(shè)電機(jī)額定功率轉(zhuǎn)矩為7Nm，額定轉(zhuǎn)矩1400r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于額定轉(zhuǎn)矩為7Nm。現(xiàn)在分析下電機(jī)側(cè)和負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的對(duì)比，首先從負(fù)載側(cè)開(kāi)始，負(fù)載相同都等于7Nm，沒(méi)有減速機(jī)(減速比為2)的情話下，負(fù)載轉(zhuǎn)速等于電機(jī)轉(zhuǎn)速1400；有減速機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)速等于電機(jī)轉(zhuǎn)速的一般700,這里應(yīng)該都沒(méi)有問(wèn)題。再看下電機(jī)側(cè)，沒(méi)有減速機(jī)的電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速和負(fù)載側(cè)一樣；有減速機(jī)情況下，轉(zhuǎn)速等于額定轉(zhuǎn)速，由公式P=T*N，電機(jī)輸出功率等于負(fù)載功率得知，電機(jī)此時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的一半3.5Nm。由上面的例子可以看出增加減速機(jī)并非提高電機(jī)自身的輸出轉(zhuǎn)矩，而是提高了給負(fù)載側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩。通俗的講就是添加減速機(jī)這個(gè)環(huán)節(jié)電機(jī)會(huì)更“省力”。

3、電機(jī)，電機(jī)一旦完成生產(chǎn)，它的額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、額定功率等參數(shù)就確定了，不能人文因素的改變。這里有一個(gè)誤區(qū)就是采用變頻器調(diào)速時(shí)，經(jīng)常誤以為變頻器可以調(diào)高輸出轉(zhuǎn)矩，電機(jī)有多大的力量是有其本身的結(jié)構(gòu)決定的，而不是變頻器。在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)采用變頻器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)的過(guò)載行為，很多人把問(wèn)題都糾結(jié)在變頻器上面。電機(jī)帶不帶動(dòng)負(fù)載就兩個(gè)方面，一就是電機(jī)功率太小，二就是負(fù)載太大，簡(jiǎn)單說(shuō)就是不匹配的問(wèn)題。

這里還是要強(qiáng)調(diào)下：1電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載決定。2電機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定。意思就是負(fù)載需要多少轉(zhuǎn)矩，電機(jī)就輸出多少但不能超過(guò)最大值，最好不要超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，額定值和最大值是有電機(jī)決定的。

最后說(shuō)下負(fù)載，在使用變頻器調(diào)速時(shí)經(jīng)常聽(tīng)到恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和恒功率負(fù)載，兩者的區(qū)別是什么，看公式P=T*N，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載就是轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速N無(wú)關(guān)，功率與轉(zhuǎn)速成正比，恒功率就是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速N成反比。恒轉(zhuǎn)矩的負(fù)載中，功率是不變的，提速就靠功率；恒功率負(fù)載中，功率是不變的，速度越高，轉(zhuǎn)矩越小，速度越低，轉(zhuǎn)矩越高。就拿小汽車(chē)來(lái)說(shuō)，P就是油門(mén)，T就是汽車(chē)扭矩就是力量，N就是汽車(chē)的車(chē)速。汽車(chē)行走在路上就是負(fù)載，忽略車(chē)阻，就剩下了車(chē)對(duì)地面的摩擦，汽車(chē)就屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，因?yàn)檐?chē)無(wú)論是低速還是高速輸出的扭轉(zhuǎn)都一樣等于克服摩擦需要的扭矩。那么什么時(shí)候是在恒功率負(fù)載呢，以固定的油門(mén)，汽車(chē)在不同的檔位的時(shí)候就是恒功率負(fù)載，換擋就是調(diào)整汽車(chē)輸出扭矩的過(guò)程，檔位越小，輸出扭矩就越大，檔位越高，輸出扭矩就越小。比如不同檔位的行駛所匹配的速度是不一樣的，檔位越高，輸出的速度就越大，檔位越低，輸出的速度就越小。恒功率的負(fù)載一般用在需要轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速其中一個(gè)要素的，就好像汽車(chē)上坡，我們需要發(fā)送機(jī)輸出的是扭矩而不是速度，而在需要高速行駛時(shí)需要的是速度，就把檔位調(diào)小。

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載我們往往很容易發(fā)現(xiàn)，例如一些客服摩擦力、重力之類(lèi)的傳送帶，起重機(jī)等都是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，恒功率負(fù)載一般都是人為制造的為的就是根據(jù)需要利用機(jī)器進(jìn)行速度和力量的轉(zhuǎn)換，如：

金屬切削機(jī)床的主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開(kāi)卷機(jī)等

這些機(jī)器一般都是匹配很大的減速機(jī)使轉(zhuǎn)速變得很低以獲得更大的轉(zhuǎn)矩輸出。

變頻器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載一般是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。再工頻50Hz一下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，工頻以上輸出恒功率調(diào)速。后面我們還要討論變頻器控制電機(jī)的有關(guān)問(wèn)題，包括變頻器V/F控制方式、變頻器低速運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩不足等問(wèn)題，希望大家支持。

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