每次去海邊玩耍，想必大多數(shù)人都是曬曬太陽或是游游泳，你說像熊孩子們一樣用沙子堆出各種沙雕城堡，或是像心靈手巧的朋友們一樣畫出各種心形告白圖案，咱們這些手指都不會(huì)分叉的手殘星人還真有點(diǎn)羨慕呢。

為了讓自己在沙灘玩耍也不至于過分無聊，西班牙男孩Ivan Miranda就自己動(dòng)手制作了一款沙畫機(jī)器人，說是沙畫，但它并不是婚禮、宴會(huì)上用來表演的那種沙畫，而是真的要把它抗到沙灘上，在沙灘上寫寫畫畫的沙畫機(jī)器人，Sand Drawing Robot。

這個(gè)沙畫機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，主體就是一根筆直的導(dǎo)軌、一個(gè)伺服電機(jī)以及兩側(cè)的3D打印滾輪，另外電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和皮帶傳動(dòng)來回拉動(dòng)一根鏈條，上面的小板子通過長(zhǎng)短不一的線條形成具體的文字或圖案。

就跟在諜戰(zhàn)片里看到的那些打字機(jī)一樣，沙畫機(jī)器人通過一根左右移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌和一根上下移動(dòng)畫線條的Y軸鏈條就能畫出各種簡(jiǎn)易的圖案。只要在作畫之前輸入想要打印的文字，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)分析文字線條，并將文字轉(zhuǎn)換成電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令，下一步該怎么走，這一筆該畫多么長(zhǎng)，一筆一劃在沙灘上將你想要表達(dá)的內(nèi)容畫出來。