關(guān)于伺服電機的編碼器這里只介紹要點，太多原理的東西也記不住，簡明扼要的介紹。

編碼器：增量2500線，8極。

品牌最主要有三家：日本多摩川/日本內(nèi)密控/長春禹衡

日本做精密部件起步較早，所以在編碼器使用穩(wěn)定性上日本多摩川和內(nèi)密控相對穩(wěn)定些，而我們所見到的比如多摩川N8566 內(nèi)密控48T 等都是在國內(nèi)生產(chǎn)，國產(chǎn)編碼器老大長春禹衡近年來編碼器做的也越來越好，使用穩(wěn)定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我個人還是比較支持國產(chǎn)編碼器的發(fā)展，畢竟這在工業(yè)上也是比較重要的精密零部件，務(wù)必技術(shù)掌握在自己手里。

原理：增量式光電編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移， 但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。顧名思義“增量”。

結(jié)構(gòu)：增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。

精度：光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的， 即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR 的增量式光電編碼器，最高可以達到幾萬 PPR。交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進行邏輯處理，可以得到 2 倍頻或 4 倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。伺服驅(qū)動器都采用4倍頻，即2500線的編碼器，在驅(qū)動器齒輪比為1：1情況下，電機10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。

信號輸出形式：線驅(qū)動輸出 這種輸出方式將線驅(qū)動專用 IC 芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。輸出電路如圖主要應(yīng)用領(lǐng)域有伺服電機、機器人、數(shù)控加工機械等。

編碼器的碼盤有三種：塑料，金屬，玻璃。日本多摩川和內(nèi)密控實行差異化競爭，多摩川以玻璃碼盤為主，內(nèi)密控以塑料碼盤為主。長春禹衡以玻璃碼盤為主。玻璃碼盤的缺點是不能受到較大沖擊和震動，軸向敲擊電機可能會導(dǎo)致玻璃有裂紋或碎裂。塑料碼盤缺點是塑料與空氣摩擦易產(chǎn)生靜電吸附效應(yīng)，碼盤上易吸附灰塵而擋住碼道影響計數(shù)，抗干擾能力也稍差。就實際遇到的情況，后者易出現(xiàn)問題。對于玻璃碼盤的編碼器只要我們提示客戶安裝電機使用注意事項，禁止敲擊。而塑料碼盤的編碼器，一旦有灰塵或干擾，會產(chǎn)生伺服驅(qū)動器時報警時不報警，增加排查難度。所以內(nèi)密控現(xiàn)在又在做金屬碼盤的編碼器，就是為了解決玻璃碼盤和塑料碼盤兩者之缺點。