王皃姁，槐里（今陜西興平市）人，漢景帝劉啟的姬妾，其姐是漢景帝第二任皇后王娡，其母臧兒原為燕王臧荼孫女，所以王皃姁與姐姐王娡也算出自名門。劉啟還是太子時，王皃姁的母親將她姐妹二人送入劉啟的太子宮。王皃姁為還是太子的劉啟生了二個兒子：劉越（漢景帝第11子）、劉寄（漢景帝第12子）。

漢景帝前元三年（丁亥，公元前154年），王皃姁又為即位三年的漢景帝劉啟生下第十三子劉乘。

漢景帝前元四年（戊子，公元前153年），王皃姁為漢景帝生下第十四子劉舜，此子也是漢景帝最小的兒子。但王皃姁沒有其姐姐命長，在其姐王娡還未登上皇后寶座之前就已經(jīng)去世。

漢景帝中元二年（癸巳，公元前148年），她所生的劉越被封為廣川王，建都信都（今河北省冀縣）。劉越素有文才，曾著賦五篇，今盡亡失。王皃姁所生的第二子劉寄被封為膠東王。

漢景帝中元三年（甲午，公元前147年），劉乘被封為清河王。

漢景帝中元五年（丙申，公元前145年）五月，劉舜被封為常山王。因是漢景帝的幼子，所以驕縱怠惰，多有淫亂之事，屢犯法禁，但漢景帝都寬恕赦免了他。

漢武帝建元六年（丙午，公元前135年），在信都為王12年的劉越去世，謚為‘廣川惠王’；同年，劉乘也去世，謚為‘哀王’。因他年齡小，死時沒有子嗣，封國被廢除，封地歸屬朝廷，成為清河郡。

漢武帝元狩三年（辛酉，公元前120年），任膠東王28年的劉寄去世，謚為‘康王’。

漢武帝元鼎三年（丁卯，公元前114年），王皃姁最小的兒子劉舜，任常山王32年去世，謚為‘獻王’。王皃姁雖然早逝，但其子孫卻受到漢景帝、漢武帝的愛護，都有封地，她泉下有知也當寬慰了。

考古發(fā)現(xiàn)：2000年8月，劉舜的陵墓在鹿泉市高莊村西被發(fā)現(xiàn)。經(jīng)科學發(fā)掘，出土文物7000余件。該墓葬平面呈中字形，是典型的漢代大型土壙豎穴石槨墓。出土文物中有銀盒、銅鼎、蘑菇形蓋鈕銅壺，帶杵銅藥臼等器物。奇怪的是，出土的尸架竟然沒有雙腳，骨架右側(cè)肋骨部位有珍珠花，古尸小腿末端部位有玉牙壁，腰部的玉帶勾也小巧玲瓏，由此推測該古尸為一女性。此墓早被盜墓賊光顧，能證明墓主身份的文物沒有發(fā)現(xiàn)。但綜合各方面情況，此墓可能是劉舜王后的墓。后來，經(jīng)吉林大學人類學專家對其進行了三維人像復原。從復原圖看，此女端莊大方，是一個大臉美女，還頗有王后的華貴氣質(zhì)和富貴五官。