衛(wèi)宣公元年（癸亥，公元前718年），公子晉被大夫石碏擁上王位，是為衛(wèi)宣公。其元配夫人邢氏并不受其寵愛，夷姜則被立為夫人，其所生的長子伋此時年己一十六歲，被立為太子。后來，衛(wèi)宣公為太子伋迎娶齊僖公的長女宣姜為妻。使者返國后，宣公聞知此女長得國色天香，于是貪其美色，又羞于改口，于是令名匠在淇水筑成新臺，迎聘夷姜做了自己的妾室，又另給太子娶了其他女子。時人作《新臺》之詩，以諷刺其淫亂行徑。

衛(wèi)宣公自納宣姜后，就將夷姜撇在了一邊，并在新臺一住就是三年，與宣姜連生二子：公子壽、公子朔。衛(wèi)宣公因?qū)檺坌?，將往日疼愛太子伋的心全移到了公子壽、公子朔身上。然而，太子伋與公子壽十分友愛，公子朔見此十分生氣，于是常在衛(wèi)宣公面前說太子伋的壞話，使得宣公開始憎惡太子伋。有一日，正值太子伋生日，公子壽治酒相賀，公子朔亦同席。席間太子伋與公子壽說話甚密，而公子朔在一旁覺得十分沒趣，便托病先行離席。到了母親宣姜宮中，雙眼垂淚的撒謊說：“孩兒好意同哥哥為太子伋慶賀，沒想到他居然借著酒意要我稱他為父！并說母親本來就是先聘于他的?！毙犃T，也不辨真假便跑到衛(wèi)宣公那添油加醋的數(shù)落了一番。衛(wèi)宣公聽后召公子壽前來詢問，證實太子伋并無此言。但為了平息寵姬的心頭怒火，宣公還是遣內(nèi)侍傳諭夷姜，指責(zé)她不好好管教兒子，使得夷姜委屈萬分，明知是宣姜所為，但也沒有辦法，只好忍氣吞聲。最終，忍無可忍的夷姜自縊而亡。太子伋痛失母親后，又恐父親嗔怪于他，于是只敢暗地里啼哭。宣姜與公子朔又毀謗他，因其母死于非命，時?？诔鲈寡?，日后要以他母子償命。衛(wèi)宣公起先并不相信，無奈他母子二人整日在身邊攛掇，不由得衛(wèi)宣公也動了殺子之心。

衛(wèi)宣公十八年（庚辰，公元前701年），衛(wèi)宣公計劃以出使齊國之名讓公子伋離開都城，然后在半路重金買通盜賊暗殺太子伋。結(jié)果，公子壽發(fā)覺此事后，告訴了太子伋。但太子伋是個極其愚孝之人，執(zhí)意要殺身成仁。情急無奈之下，公子壽就以送別為名設(shè)酒席灌醉太子伋，由自己冒充太子伋出使齊國。酒醒后的太子伋知道公子壽冒充自己前往時，慌忙緊追其后，但還是晚到一步，公子壽已被盜賊殺害。傷心欲絕的太子伋抱著公子壽尸體大罵盜賊有眼無珠，聲明自己才是真正的太子，結(jié)果也被盜賊殺死?！对娊?jīng)·衛(wèi)風(fēng)》中的《乘舟》就記載了這件事：

二子乘舟，泛泛其景。

愿言思子，中心養(yǎng)養(yǎng)。

二子乘舟，泛泛其逝。

愿言思子，不瑕有害。

衛(wèi)宣公十九年（辛巳，公元前700年），連喪兩子的衛(wèi)宣公因打擊過度而死，其兒子公子朔繼承王位，是為衛(wèi)惠公。