納粹德國的軍事力量主要是德國國防軍和納粹黨衛(wèi)軍。

國防軍原為德國防衛(wèi)軍，希特勒就任總理后，不斷擴充防衛(wèi)軍，并在1935年10月15日將其更名為德國國防軍。改編后的軍隊，不是向德國憲法負責，而是直接向德意志帝國的三軍領(lǐng)袖及希特勒負責，也就是說國防軍成為了希特勒的私人部隊。國防軍分為陸軍、海軍、空軍三大軍種，最高指揮機關(guān)是國防軍最高統(tǒng)帥部，下轄三軍總司令部。二戰(zhàn)中，國防軍陸軍充當了急先鋒，采用“閃電戰(zhàn)”戰(zhàn)術(shù)攻陷西歐諸國。

黨衛(wèi)軍本為希特勒的衛(wèi)隊，規(guī)模較小。1929年希姆萊接管黨衛(wèi)軍，使之快速發(fā)展，二戰(zhàn)中黨衛(wèi)軍成為德軍裝備最先進的部隊，直接參加法西斯侵略戰(zhàn)爭，以殘酷手段迫害和屠殺猶太人、共產(chǎn)黨人、戰(zhàn)俘乃至平民。紐倫堡審判中，黨衛(wèi)軍被判決為犯罪組織。