太極拳的整套動作都是由虛實、動靜、剛?cè)嵯嗷マD(zhuǎn)換而形成的整體運動。在身正、體松、輕緩的姿勢和動作情況下要求身、手、步都要虛實分明，同內(nèi)部的虛實轉(zhuǎn)換相一致，因此，太極拳是要求內(nèi)外、上下、左右、前后都要分清虛實的。

下肢是穩(wěn)定重心的關(guān)鍵，因此首先要注意兩腿的轉(zhuǎn)換虛實，使動作平穩(wěn)舒展，中正不偏，沒有搖晃不穩(wěn)之處。兩腿虛實越練越細(xì)致，就能逐步提高運動量。

待步型、步法熟練，形成動力定型之后，就需要隨著重心的不斷移動，把注意力集中到手法、身法、步法的虛實變換、上下相隨、連貫協(xié)調(diào)方面，進(jìn)一步練正確內(nèi)外虛實變換的統(tǒng)一，由內(nèi)部的虛實變換指揮外部的虛實變換，使能一動無有不動。這是一種細(xì)致的、復(fù)雜的鍛煉方法。手與足上下相隨的關(guān)鍵，在于手隨足、足隨手的上下劃分虛實。在運轉(zhuǎn)時，有的動作手虛足亦虛、手實足亦實，也有的動作在運轉(zhuǎn)時左手在上為虛，左足在下為實；右手在上為為虛，右足在下為實，例如云手。這樣錯綜交互上下、左右劃分虛實，動作就能圓轉(zhuǎn)自如，無不得力處，內(nèi)勁也不致偏于一邊而失去原來的中正姿勢。內(nèi)外合一的虛實變換，還要和呼吸自然結(jié)合。