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健身氣功·馬王堆導(dǎo)引術(shù)的動作主要取自于《導(dǎo)引圖》，從中選取了17 個動作。起勢動作選取了導(dǎo)引圖中的一個行氣圖式，為開始練功做好準(zhǔn)備；收勢動作通過三環(huán)抱氣，起到引氣歸元、靜養(yǎng)心神的作用。
健身氣功·馬王堆導(dǎo)引術(shù)的編創(chuàng)以整體觀為指導(dǎo)，通過疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)和氣血、平秘陰陽達到強身健體的目的。功理符合健身氣功的傳統(tǒng)理論；動作設(shè)計圍繞肢體進行開合提落、旋轉(zhuǎn)屈伸、抻筋拔骨，符合體育運動的規(guī)律；整套功法柔和緩慢，動作舒展大方、富于變化，并多旋轉(zhuǎn)屈伸的練習(xí)，可以為習(xí)練者營造出愜意的練功意境；在習(xí)練功法時要求呼吸自然順暢，以形導(dǎo)氣，意引氣行（以意引氣）；動作演練要求松緊交替，舒緩圓活，形意相隨，身心合一。
健身氣功·馬王堆導(dǎo)引術(shù)的許多動作都是通過四肢、軀干的旋轉(zhuǎn)屈伸達到牽拉刺激臟腑的作用，這種旋轉(zhuǎn)屈伸不僅作用于內(nèi)臟，而且對身體各關(guān)節(jié)也有益處。
健身氣功·馬王堆導(dǎo)引術(shù)按每式動作對稱重復(fù)練習(xí)2 遍計算，全套功法演練時間約為17 分鐘，適合大眾練習(xí)，更適合中老年人群進行鍛煉。初學(xué)時，首先要掌握肢體動作的要領(lǐng)，意念可以作為輔助掌握動作要領(lǐng)的形式，了解意念的起止點即可，意念轉(zhuǎn)換要跟隨動作的不同而變化。熟練掌握肢體動作之后，逐漸增強意念貫注的程度，習(xí)練者可以逐步體會意念活動在練習(xí)過程中的感受。
健身氣功·馬王堆導(dǎo)引術(shù)除預(yù)備勢、起勢、收勢外，共包含12式動作，分別是：
第一式 挽弓
第二式 引背
第三式 鳧浴
第四式 龍登
第五式 鳥伸
第六式 引腹
第七式 鴟視
第八式 引腰
第九式 雁飛
第十式 鶴舞
第十一式 仰呼
第十二式 折陰
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