機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。機(jī)器視覺作為生產(chǎn)過程中關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器或者生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺可以檢測產(chǎn)品質(zhì)量以便將不合格的產(chǎn)品剔除，或者指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工作，與整個生產(chǎn)密切相關(guān)。

由于筆者正處于機(jī)器視覺行業(yè)，所以準(zhǔn)備和大家一起系統(tǒng)的學(xué)習(xí)機(jī)器視覺方面相關(guān)知識，主要包括常見的機(jī)器視覺算法，以及常見的應(yīng)用領(lǐng)域算法的實(shí)現(xiàn)等，歡迎大家的討論和交流。

本文主要介紹機(jī)器視覺經(jīng)典系統(tǒng)，常用領(lǐng)域以及機(jī)器視覺常用的圖像處理庫，希望以此作為一個簡短入門。

1.機(jī)器視覺經(jīng)典系統(tǒng)

簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

那么一個經(jīng)典的機(jī)器視覺系統(tǒng)長什么樣呢？

其中，

1. 為傳送帶上的被測物體

2. 為合適的拍攝被測物的相機(jī)

3. 為標(biāo)準(zhǔn)或定制的光源

4. 為觸發(fā)圖像采集的光電傳感器

5. 為計(jì)算機(jī)或工控機(jī)

6. 為相機(jī)-計(jì)算機(jī)接口

7. 為驅(qū)動軟件采集到的圖像

8. 機(jī)器視覺算法處理處理過程

9. 為算法返回的檢測結(jié)果

10. 為數(shù)字I/O口

11. PLC控制器

12. 為現(xiàn)場總線接口

13. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

上面系統(tǒng)的一般工作流程如下：

1. 被測物體被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢煤?，觸發(fā)相機(jī)采集圖像

2. 采集到的圖像傳入計(jì)算機(jī)進(jìn)行算法運(yùn)算

3. 將運(yùn)算結(jié)果通過控制器返回到執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.常見的機(jī)器視覺應(yīng)用

下面舉幾個常見的，必須有機(jī)器視覺系統(tǒng)參與的任務(wù)：