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      單片機(jī)到底是個(gè)什么東西?

       袁先森lemon 2019-03-28

      作者:一萬HOURS 

      來源:CSDN 

      原文:https://blog.csdn.net/qq_20233867/article/details/78859330 

      1 從電路到集成電路

      1.1 電路發(fā)展變化的趨勢

      (1)功率。電子設(shè)備越來越省電,待機(jī)時(shí)間越來越長,工作電壓越來越低。

      (2)體積。體積越來越小。

      (3)功能。功能越來越強(qiáng)大。

      1.2 微器件的出現(xiàn)

      (1)電路的核心:開關(guān)控制、倍率控制。

      (2)電子管、晶體管等。

      1.3 集成電路的出現(xiàn)

      (1)IC(integrated circuit,集成電路),就是使用微器件為積木,去搭建具備一定功能的一個(gè)電路板。

      (2)以前沒有微器件的時(shí)候,必須很大一塊電路板才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)電路功能(譬如一個(gè)加法器,完成加法運(yùn)算)。然后有了微器件之后,這個(gè)電路板的體積變小了,越來越小,最后小到mm級別甚至更小,我們就把這個(gè)電路做在一起,用塑料外殼封裝起來就形成了大家看到的IC芯片。

      (3)芯片(IC、集成電路)其實(shí)就是:里面餡是電路,外面的殼就是絕緣體殼,里面的電路通過外殼上引出來的一些引腳(金屬材料的)來與IC外部接軌。

      (4)IC有多少個(gè)引腳,每一個(gè)引腳的作用是干嘛的,是IC設(shè)計(jì)制造的時(shí)候就已經(jīng)決定的,我們拿到IC使用時(shí)要去讀IC的數(shù)據(jù)手冊來知道這個(gè)引腳怎么用。

      2 計(jì)算機(jī)的核心設(shè)備CPU

      CPU就是一塊超大規(guī)模集成電路,CPU的本質(zhì)就是電路。

      2.1 CPU(Central Processing Unit,中央處理器)

      (1)CPU = 運(yùn)算器 + 控制器

      (2)CPU = ALU + cache + Bus

      (3)CPU = 匯編指令 + 寄存器

      2.2 CPU的工作原理

      (1)CPU通過總線從存儲(chǔ)器取出指令到內(nèi)部,然后譯碼,然后執(zhí)行。

      (2)一條指令包括:指令碼+數(shù)據(jù)。

      (3)執(zhí)行指令反應(yīng)為一個(gè)控制操作或者一個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算。

      (4)給單片機(jī)編程其實(shí)就是給CPU寫指令序列。

      3 給單片機(jī)下個(gè)定義

      3.1 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)三大組成部分:CPU、內(nèi)部存儲(chǔ)器、IO

      (1)單片機(jī)屬于計(jì)算機(jī)的一種。

      (2)IO就是input/output,也就是輸入輸出。譬如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等就是輸入設(shè)備,而LCD顯示器、聲卡等就是輸出設(shè)備。

      3.2 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖分析

      (1)我們來看單片機(jī)這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

      (2)框圖中的方塊是組成部件、箭頭表示總線Bus。

      (3)CPU處于單片機(jī)系統(tǒng)的核心位置,別的模塊都通過總線和CPU進(jìn)行關(guān)聯(lián)。別的模塊之間一般沒有總線直接相連,有時(shí)候2個(gè)互相有關(guān)系的模塊也會(huì)有總線直接相連。

      (4)IO其實(shí)就是芯片上的引腳,不同的單片機(jī)型號有不同的IO數(shù)量和定義。

      3.3 如何定義單片機(jī)

      (1)單片機(jī)就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。

      (2)臺(tái)式電腦或者筆記本電腦(這種計(jì)算機(jī)叫PC)也是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng),這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由很多個(gè)零部件組成。這些零部件由不同的廠商生產(chǎn),可以去組合組裝成一臺(tái)電腦。

      (3)單片機(jī)這臺(tái)計(jì)算機(jī)的所有零件全部做在了一個(gè)IC內(nèi)部,并且出廠前被塑料殼封裝起來了。傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)中的主要部件單片機(jī)都有,都集成到內(nèi)部去了。

      (4)MCU的概念(參考百度百科詞條:MCU),所以說大家看到:單片機(jī)、單片微型計(jì)算機(jī)、MCU、微控制器、微控制單元等,都是一個(gè)意思。

      微控制單元(Microcontroller Unit;MCU) ,又稱單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer )或者單片機(jī),是把中央處理器(Central Process Unit;CPU)的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減,并將內(nèi)存(memory)、計(jì)數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計(jì)算機(jī),為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器,至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等,都可見到MCU的身影

      4 ROM與RAM

      4.1 計(jì)算機(jī)中的2種存儲(chǔ)器

      (1)計(jì)算機(jī)要存儲(chǔ)器干嘛

      (2)內(nèi)存:內(nèi)存和CPU接軌比較緊密,內(nèi)存可以被CPU直接訪問,內(nèi)存可以按照字節(jié)為單位來隨機(jī)訪問、程序運(yùn)行時(shí)離不開內(nèi)存、程序中的變量都是定義在內(nèi)存中的。內(nèi)存受限于物理技術(shù)和成本,容量比較小而貴;內(nèi)存速度比外存快很多,CPU的速度比內(nèi)存的速度快好多。

      (3)外存:外存和CPU之間比較遠(yuǎn),外存不可以被CPU直接訪問,外存一般以塊為單位來訪問,不能以字節(jié)為單位隨機(jī)訪問。外存容量大而便宜,外存速度比內(nèi)存慢好多。

      (4)綜合來說,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是這樣工作的:文件和數(shù)據(jù)不用的時(shí)候就放在外存中,要用的時(shí)候從外存讀取到內(nèi)存,然后CPU再從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)來直接使用。

      4.2 ROM

      (1)read only memory,只讀存儲(chǔ)器,意思是只能讀不能寫。實(shí)際上世界上根本不存在真正的只能讀不能寫的器件,我們ROM這里的只讀意思是:程序運(yùn)行時(shí)只能通過程序自己本身的操作去讀而不能寫。

      (2)常見的ROM:單片機(jī)中用來存儲(chǔ)用戶燒錄的程序的器件就是ROM,燒錄的過程其實(shí)就是在寫ROM,但是程序運(yùn)行時(shí)是不能修改ROM內(nèi)容的。燒錄程序一般要通過燒錄器來完成。

      (3)storage,存儲(chǔ)器,含義有點(diǎn)像倉庫存儲(chǔ)東西。ROM就有點(diǎn)類似于倉庫,用來存儲(chǔ)程序代碼。

      (4)ROM有點(diǎn)像外存的概念,但是并不完全相等。主要是因?yàn)橛?jì)算機(jī)系統(tǒng)有不同的設(shè)計(jì)方法,譬如PC機(jī)和單片機(jī)的設(shè)計(jì)就不相同。PC機(jī)中有外存沒有ROM,單片機(jī)中有ROM沒有外存。單片機(jī)中程序平時(shí)是存儲(chǔ)在ROM中,運(yùn)行時(shí)由ROM直接供給CPU。

      4.3 RAM

      (1)random access memory,隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器。

      (2)常見的RAM:從物理上來講,主要分為SRAM和DRAM,單片機(jī)中一般使用的都是SRAM,嵌入式SoC中和PC機(jī)中用的都是DRAM。

      (3)memory,存儲(chǔ)器,專指的是計(jì)算機(jī)的內(nèi)存。

      4.4 單片機(jī)中的ROM和RAM

      (1)單片機(jī)中的ROM一般是Flash(閃存),有些地方會(huì)看到叫flash memory;單片機(jī)中的RAM一般都是SRAM;這兩個(gè)共同構(gòu)成單片機(jī)中的存儲(chǔ)體系。

      (2)ROM和RAM的協(xié)同工作方式是:ROM用來存儲(chǔ)用戶寫好編譯好的程序,運(yùn)行時(shí)CPU直接從ROM中讀取一條一條的指令來運(yùn)行,指令運(yùn)行過程中產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)放在RAM中。所以基本可以理解為:ROM是單片機(jī)用來放程序的,RAM是用來放數(shù)據(jù)的。

      5 單片機(jī)的工作原理

      5.1 主要器件負(fù)責(zé)干嘛?CPU、存儲(chǔ)器、IO

      5.2 統(tǒng)一的時(shí)鐘節(jié)拍

      (1)這里有一個(gè)概念叫:同步。同步就是好多個(gè)獨(dú)立的部分按照同一個(gè)節(jié)奏步調(diào)來動(dòng),以此來實(shí)現(xiàn)一個(gè)配合。

      (2)和同步相對的一個(gè)概念叫異步,異步就是各自干各自的。

      (3)單片機(jī)的各個(gè)模塊之間是同步工作的,CPU和存儲(chǔ)器和IO和單片機(jī)中其他東西這些模塊之間通過一個(gè)統(tǒng)一的節(jié)拍來同步工作,這個(gè)統(tǒng)一節(jié)拍就是單片機(jī)的時(shí)鐘。

      (4)這個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍對單片機(jī)很重要,單片機(jī)內(nèi)部在一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍中只能做一件事情。所以單片機(jī)要發(fā)生一些變化或者做一些事情,最小的時(shí)間單位就是1個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。單片機(jī)的時(shí)間單位都是時(shí)鐘節(jié)拍的整數(shù)倍。

      (5)單片機(jī)中的CPU、存儲(chǔ)器、IO等都是以時(shí)鐘節(jié)拍為動(dòng)作節(jié)拍的,所以單片機(jī)是一個(gè)同步系統(tǒng)。

      (6)時(shí)鐘周期的長度(時(shí)鐘節(jié)拍的快慢)影響了單片機(jī)的速度,所以這個(gè)時(shí)鐘就叫做單片機(jī)的主頻。主頻越高性能越高,一般PC的主頻都是2G多3G多,51單片機(jī)的主頻MHz級別。一般手機(jī)CPU的主頻也在1G-2G左右。一般高級單片機(jī)如STM32的主頻在百M(fèi)Hz級別。

      6 外設(shè)與內(nèi)部外設(shè)

      6.1 什么是外設(shè)

      (1)外設(shè)英文叫 peripheral ,全稱為外部設(shè)備。屬于單片機(jī)中的模塊。

      (2)單片機(jī)中除了三大部件(CPU、IO、存儲(chǔ)器)外,還有一些別的東西,譬如串口控制器、譬如I2C控制器等····這些東西就叫外設(shè)。

      (3)早期單片機(jī)功能很弱小,不具備很多功能(譬如中斷功能、譬如串口通信功能),那我們用單片機(jī)做產(chǎn)品,只能外部擴(kuò)展一些專用芯片(中斷控制有中斷控制器芯片,串口通信我們有串口通信芯片)來和單片機(jī)結(jié)合(做到一塊電路板上用導(dǎo)線連接)起來工作。這種產(chǎn)品設(shè)計(jì)中核心部分就是單片機(jī),外部配合的這些專用芯片就是外部設(shè)備,簡稱外設(shè)。

      (4)后來隨著半導(dǎo)體工業(yè)發(fā)展進(jìn)化,集成電路的集成能力變強(qiáng)大了,我們干脆就把一些常用的外設(shè)直接集成到單片機(jī)里邊去了。所以單片機(jī)里邊就有了一些原來被稱為外設(shè)的東西,但是叫法名稱還是沿用了開始的名稱。

      6.2 什么叫內(nèi)部外設(shè)

      (1)我為了區(qū)分外設(shè),將集成到單片機(jī)里邊的外設(shè)叫做內(nèi)部外設(shè)。

      (2)還有外部外設(shè),就是至今仍然沒有集成到單片機(jī)內(nèi)部,還在外部的那些外設(shè)。

      7 單片機(jī)與電路板

      7.1 什么是電路板(PCB printed circuit board,印刷電路板)

      (1)外觀:PCB板 = 基板(絕緣)+電路。

      (2)作用:PCB的作用就是骨架和連接。最終目的就是把所有的元件按照正確的電路圖連接起來形成一個(gè)完整的可以工作的電路。

      (3)構(gòu)成和材質(zhì),常用的基板材質(zhì)都是FR4(玻璃纖維),PCB板是由多層構(gòu)成的(單面板、雙面板、四層板、8層板、12層、16層、24層)。

      (4)印刷電路其實(shí)就是在不導(dǎo)電的基板表面按照電路構(gòu)成來印刷一層導(dǎo)電物質(zhì)形成電路。最后形成的就是一個(gè)里面的芯是不導(dǎo)電的FR4,外面有一層構(gòu)成了電路的銅(標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語叫覆銅),為了避免銅氧化或者與外部導(dǎo)電外部還有一層油墨,刷油墨時(shí)要露出來焊接點(diǎn)(焊接點(diǎn)一般有2種:一種是插針式、一種是貼片式),焊接點(diǎn)上本來就是銅,但是我們?yōu)榱朔奖愫附右话銜?huì)做鍍錫。

      (5)PCB板其實(shí)就是硬件電路(元件和電路設(shè)計(jì))的載體。

      7.2 什么是芯片

      (1)芯片就是:芯是半導(dǎo)體技術(shù)形成的電路,外面的殼是塑料絕緣殼,里面電路通過芯片引腳接出來用于連接外部電路。

      7.3 芯片方式和電路板方式的關(guān)系

      (1)相同點(diǎn)。芯片其實(shí)就是一個(gè)微型的電路板。這兩個(gè)東西本身一模一樣,早期只有電路板沒有芯片,后來半導(dǎo)體工藝發(fā)展后有了微型器件,所以人把一些電路利用半導(dǎo)體工藝直接作死到一個(gè)芯片中去形成了IC。

      (2)不同點(diǎn)。電路板體積較大,功率大;芯片體積小,功率小。

      (3)我們做一個(gè)電子產(chǎn)品究竟應(yīng)該如何去總體設(shè)計(jì)?現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方案都是芯片+電路板。能做到芯片里面的都做進(jìn)去(趨勢是越來越進(jìn)去的多),實(shí)在不能做成芯片的就只好放在外面。原來的產(chǎn)品,譬如老式大屁股電視機(jī)主板非常大,而新式的智能電視機(jī)主板就是一個(gè)大芯片+很少的外圍設(shè)備。

      (4)單片機(jī)開發(fā)板其實(shí)就是PCB板主板+單片機(jī)芯片+其他芯片+其他外圍電路元器件總體構(gòu)成的。這就是普遍的電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)。

      8 軟件與硬件的區(qū)別和聯(lián)系

      8.1 從產(chǎn)品角度

      (1)硬件是?產(chǎn)品的載體和身體。 

      (2)軟件是?產(chǎn)品的思維和靈魂、精神。

      8.2 軟硬結(jié)合

      (1)物聯(lián)網(wǎng)不能靠純軟件打造。 

      (2)純硬件產(chǎn)品大部分都低端。

      9 硬件工程師主要工作職責(zé)

      電路圖的分析和設(shè)計(jì)

      原件的選擇和參數(shù)確定

      PCB的設(shè)計(jì)和樣板焊接、調(diào)試

      生產(chǎn)跟蹤和問題解決

      10 軟件工程師主要工作職責(zé)

      初級軟件工程師:輔助測試、寫代碼、維護(hù)

      中級軟件工程師:獨(dú)立工作、對產(chǎn)品負(fù)責(zé)、解bug

      高級軟件工程師:需求分析、框架設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)管理

      軟件工程師成長路線:學(xué)到基礎(chǔ)(知識(shí)+能力)->找到工作->學(xué)習(xí)和鍛煉->中級->高級/轉(zhuǎn)方向

      11 datasheet的重要性

      11.1 什么是datasheet

      (1)datasheet就是數(shù)據(jù)手冊,其實(shí)就是芯片的文檔。

      (2)數(shù)據(jù)手冊中描述的都是這個(gè)芯片/器件的物理參數(shù)、電學(xué)參數(shù)、時(shí)序圖、編程需要的信息、別的信息??偟膩碚f這個(gè)芯片的所有有用的信息都在數(shù)據(jù)手冊中,使用這顆芯片過程中的任何疑問都可以去datasheet中查詢。

      (3)我們學(xué)習(xí)單片機(jī)軟件開發(fā)過程中,要不斷去查詢各種芯片的數(shù)據(jù)手冊以獲取一些有效信息來指導(dǎo)我們。

      11.2 datasheet誰寫的?

      (1)datasheet是由芯片廠商提供的。datasheet其實(shí)就是芯片的產(chǎn)品說明書。

      11.3 datasheet從哪里來?

      (1)最官方最權(quán)威的途徑就是到芯片廠商的官方網(wǎng)站去下載。

      (2)開發(fā)板附帶的光盤資料中一般也會(huì)有。

      (3)將芯片型號信息敲到百度去搜索其數(shù)據(jù)手冊。

      11.4 datasheet應(yīng)該怎么使用?

      (1)數(shù)據(jù)手冊不是書,更不是教材,數(shù)據(jù)手冊更像是一本字典。所以不是從第一頁看到最后一頁,更不用試圖是記住。

      (2)數(shù)據(jù)手冊一定要先瀏覽一遍。尤其對于剛開始學(xué)習(xí)的人。瀏覽的目的是大概知道什么東西在哪里(將來用到時(shí)大概知道到哪里去找),里面一些概念基本理解,但是并不是為了記住。

      (3)數(shù)據(jù)手冊的正確用法就是:前面先簡單看一遍(其中的前面一些可以認(rèn)真看,后面的了解即可),用到某個(gè)具體知識(shí)時(shí)再根據(jù)前面瀏覽時(shí)的了解去具體查找數(shù)據(jù)手冊中相關(guān)部分,這時(shí)候再去認(rèn)真看。

      12 原理圖和PCB圖

      12.1 原理圖

      (1)原理圖叫電路原理設(shè)計(jì)圖,就是用符號來繪制出的電路連接的邏輯圖。我們平時(shí)講的電路圖其實(shí)就是原理圖。原理圖不是實(shí)物。

      (2)原理圖由:線條、方框、圓圈、數(shù)字、字母等組成??炊@些符號所對應(yīng)的電路實(shí)物,就能看懂原理圖。

      (3)原理圖中每一個(gè)符號表達(dá)一種含義,常見的有: 

      直線:表示導(dǎo)線,是用來連接元件構(gòu)成電路的。 

      方框:表示器件,如IC、插座 

      常見符號:如電阻、電容、三極管等··· 

      特殊符號:不常見器件

      (4)原理圖中的每一個(gè)器件都有一個(gè)編號,如IC都用Un(U1、U2等),電容都用Cn(C1、C2)····這個(gè)編號在原理圖中是唯一的,這個(gè)編號用來表示/記錄這個(gè)元器件。

      (5)原理圖中芯片類型的器件還會(huì)有一個(gè)名字,名字一般是器件的型號。

      (6)原理圖中大多數(shù)器件還有一個(gè)參數(shù)值,譬如電容的容量、電阻的阻值等。

      (7)有些器件(IC、插座)有引腳,引腳編號用數(shù)字表示。

      (8)原理圖中有個(gè)網(wǎng)絡(luò)的概念,原理圖上2個(gè)編號一樣的節(jié)點(diǎn)其實(shí)在邏輯上是連在一起的。網(wǎng)絡(luò)的發(fā)明純粹是為了方便畫圖,讓圖不會(huì)導(dǎo)線連接的跟蜘蛛網(wǎng)一樣。分析原理圖時(shí)一定要注意網(wǎng)絡(luò),否則看到的可能就是一半的原理圖。

      12.2 PCB圖

      (1)硬件工程師在設(shè)計(jì)產(chǎn)品硬件時(shí)的步驟是:先有原理圖,然后用原理圖畫出PCB圖。

      (2)PCB圖是原理圖和實(shí)際器件結(jié)合起來后,生成的PCB板的結(jié)構(gòu)圖紙,PCB圖的作用就是拿給做PCB板的廠商去印刷電路板。

      (3)對于軟件工程師來說,PCB圖完全不用去關(guān)注,我們只關(guān)注原理圖。

      12.3 BOM表

      (1)BOM就是bills of meterials,就是物料表,物料表是整個(gè)電路中用到的所有物料的一張清單。

      (2)BOM表是研發(fā)部門(硬件工程師)提供,一般是給生產(chǎn)部門來備料、記錄用的。

      (3)BOM中每個(gè)物料的記錄和對應(yīng)就靠物料編號。

      //end

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