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      Paxos算法詳細(xì)圖解

       liang1234_ 2019-03-30
      1、Paxos算法的應(yīng)用
          Paxos算法及變種算法在分布式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
          基于Paxos算法的變種有:ZAB、Raft
          例如:
          · Zookeeper 中的ZAB協(xié)議也是Paxos算法的變種。Zookeeper通過(guò)ZAB協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一致性,以提供數(shù)據(jù)一致性。
          · Nutanix 中通過(guò)Paxos算法實(shí)施元數(shù)據(jù)在各節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)一致性。
      2、什么是Paxos算法
          Paxos算法解決的問(wèn)題是在一個(gè)可能發(fā)生消息可能會(huì)延遲、丟失、重復(fù)的分布式系統(tǒng)中如何就某個(gè)值達(dá)成一致,保證不論發(fā)生以上任何異常,都不會(huì)破壞決議的一致性。
          這 個(gè)“值”可能是一個(gè)數(shù)據(jù)的某,也可能是一條LOG等;根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境這個(gè)“值”也不同。
          
          一個(gè)典型的場(chǎng)景是,在一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中,如果各節(jié)點(diǎn)的初始狀態(tài)一致,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都執(zhí)行相同的操作序列,那么他們最后能得到一個(gè)一致的狀態(tài)。為保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行相同的命令序列,需要在每一條指令上執(zhí)行一個(gè)“一致性算法”以保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)看到的指令一致。
      3、Paxos算法的原理
              例如:公司商定年會(huì)舉辦的地點(diǎn),每個(gè)人都可以提出建議。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中我們可以在一個(gè)會(huì)議室共同討論或在微信群中討論(基于內(nèi)存共享方式);但在基于消息傳遞的分布式環(huán)境中每個(gè)人只能通過(guò)手機(jī)短信與其它人通過(guò)。如何在這種會(huì)延遲、丟失的環(huán)境中確定一個(gè)年會(huì)舉辦地點(diǎn);
              
              Paxos算法是這樣解決這個(gè)問(wèn)題:
              1、每個(gè)人都可以提出建議、同意建議、接受建議
              2、少數(shù)服從多數(shù)。只要建議被多數(shù)人同意即可確定該建議。
              于是確定以下討論方式:
              1、只有被提出來(lái)的建議才能被大家同意。
              2、最終只能確定一個(gè)建議
              3、如果某個(gè)人認(rèn)為大家同意了某 個(gè)建議,那么這個(gè)建議必須真的是被大家同意的
              
              算法推論:
              情況一:如果只有一個(gè)人提出建議怎么辦?
              如果只有一個(gè)建議被提出來(lái)那么大家必須同這個(gè)建議,因?yàn)槿绻煌膺@個(gè)建議就無(wú)法確定一個(gè)年會(huì)舉辦地點(diǎn)。
              所以得出這樣的結(jié)論:
              P1:每一個(gè)人必須同意他收到的第一個(gè)建議
              基于這樣的結(jié)論會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題:
          1.jpg    
          張三給王五發(fā)短信說(shuō):我建議去上海舉辦年會(huì)!
          王五給李四發(fā)短信說(shuō):我建議去廣州舉辦年會(huì)!
          李四給張三發(fā)短信說(shuō):我建議去北京舉辦年會(huì)!
          
          根據(jù)P1:每個(gè)人必須同意他收到的第一個(gè)建議,那么張三、李四、王五最終獲得的信息是不一致的。
          
          所以再次規(guī)定:一個(gè)提議必須被大多數(shù)人同意才能生效。
          那么說(shuō)明一個(gè)人可以同時(shí)同意多個(gè)建議,如果一個(gè)人可以同時(shí)同意多個(gè)建議最終可能出現(xiàn)拜占庭將軍問(wèn)題導(dǎo)致最終結(jié)果不一致。(例如:張三同意到北京舉辦也同意到廣州舉辦,那么李四將獲得2票一票自己的,一票張三的。他會(huì)認(rèn)為自己獲得多數(shù)人支持所以就確定最終是到北京舉辦,同理王五也會(huì)同時(shí)獲得2票,也認(rèn)為大家最終決定到廣州舉辦);
          
          所以要避免出現(xiàn)這種問(wèn)題,某個(gè)人只要同意的多個(gè)提議中的內(nèi)容相同(公司舉辦的地址)就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。
          2.jpg    
          最終協(xié)商結(jié)果是有2票是到同一個(gè)地方,這樣就可以確認(rèn)最終舉辦地!
          那么就會(huì)引出 這樣的一個(gè)結(jié)論:
          P2:一旦同意某個(gè)建議,那么之后同意的建議中提議公司舉辦年會(huì)的地址必須一致。
          問(wèn)題出來(lái)了:如何確定什么是“之前”,什么 是“之后”
          所以必須為提議分配一個(gè)編號(hào),在提議之間建立一個(gè)全序關(guān)系。
          
          
          情況二:
              當(dāng)張三、李四、王五三個(gè)人確定最終到鄭州舉辦年會(huì)后。趙六、孫七2人由于手機(jī)沒(méi)電,沒(méi)收到通知,當(dāng)他們2人開(kāi)機(jī)后趙六給孫七發(fā)短信提議到海南舉辦,這個(gè)提議是孫七開(kāi)機(jī)后第一次收到的提議,根據(jù)P1原則,他必須同意他接收到的第一個(gè)提議,所以孫七同意到海南舉行年會(huì)。但這樣就會(huì)導(dǎo)致孫七與張三、李四、王五他們確定的舉辦地點(diǎn)不一致。
          
       3.jpg    
          
          為了避免出現(xiàn)以上問(wèn)題。對(duì)P2進(jìn)行具體說(shuō)明:
          P2a:一旦一個(gè)提議被大家同意,那么之后的人再次同意的提議中的公司舉辦年會(huì)的地址必須一致。
          也就是說(shuō),孫七在開(kāi)機(jī)后同意的第一個(gè)提議必須是“到鄭州舉辦”才不會(huì)出現(xiàn)信息不一致的現(xiàn)象。但孫七開(kāi)機(jī)后必須得接受第一個(gè)提議(P1原則),并且無(wú)法干涉提議中的內(nèi)容(公司舉辦年會(huì)的地址)。所以最好的辦法通過(guò)某種方式讓趙六的提議中的內(nèi)容與張三、李四同意的地址相同(到鄭州舉行)。這樣孫七同意的第一個(gè)提議就是“到鄭州舉辦”
          
          我們?cè)俅螌?duì)P2a進(jìn)行修改:
          P2b:一旦一個(gè)提議被大家同意,那么之后的人再次提議,提議中的公司舉辦年會(huì)的地址必須跟之前其它人解決的地址一致。
          
          如何讓剛開(kāi)機(jī)的趙六提議的內(nèi)容必須與張三、李四、王五討論出來(lái)的一致(到鄭州舉行)?
          
           我們繼續(xù)對(duì)P2b進(jìn)行強(qiáng)化修改:
          P2c:如果有一個(gè)編號(hào)為N的提議具有V(提議的內(nèi)容),那么存在一個(gè)多數(shù)派,要么他們中所有人都沒(méi)有同意編號(hào)小于N的任何提議,要么他們已經(jīng)同意的所有編號(hào)小于N的提案中編號(hào)最大的那個(gè)提案具有V。
          
          要滿足P2c的要求,提議人在提議之前,首先要和多數(shù)人通信并獲得他們進(jìn)行的最后一次同意的提議。之后根據(jù)反饋的信息決定這次提議的內(nèi)容,形成提議開(kāi)始投票!
          
          所以整個(gè)投票決議分兩個(gè)階段:
          1、準(zhǔn)備階段
              1、提議人選擇一個(gè)編號(hào)N,并將準(zhǔn)備信息發(fā)送給多數(shù)人。
              2、如果收信人收到準(zhǔn)備消息后,如果提議的編號(hào)大于它已經(jīng)回復(fù)的所有準(zhǔn)備信息。那么收信人將自己上次接受的提議內(nèi)容回復(fù)給提議人,并承諾不再回復(fù)小于N的提議。
          2、同意階段
              1、當(dāng)一個(gè)提議人收到多數(shù)人反饋的信息后,就進(jìn)入同意階段。它要向反饋給它信息的人再次發(fā)送一個(gè)請(qǐng)同意該提議的請(qǐng)求。包含編號(hào)N和根據(jù)P2C決定的提議內(nèi)容(如果回復(fù)中沒(méi)有反饋他們已經(jīng)接受過(guò)的提議內(nèi)容,則可以自由決定提議內(nèi)容)
              2、在不違背向其它人承諾的前提下,收到該提議請(qǐng)求后立即同意該請(qǐng)求。
              
              舉例說(shuō)明一下:
              假設(shè):只有User1、User2、User3 三個(gè)人決定1 1等于幾!
              1、準(zhǔn)備階段
              4.jpg        
          1、User1  提案編號(hào)為1 并發(fā)送給User2和User3。
              因User2 和User3 根據(jù)P2c它們并沒(méi)有接受過(guò)小于編號(hào)為1的提案。所以它們可以接受該提議,并反饋給User1 不再接受小于編號(hào)1的提案。這時(shí)User1收到多數(shù)人的回復(fù),將進(jìn)入第2階段。(如果收到的回復(fù)并不能形成多數(shù)人,那么將再次進(jìn)入階段1)
              
          2、User2 提案編號(hào)為2  ;并發(fā)送給User1和User3。
              因User1第一次收到提案,并且根據(jù)P2C它并沒(méi)有同意過(guò)小于編號(hào)為2的提議,所以它可以接受該提議。User3由于接受過(guò)User1編號(hào)為1的提案,但User2的提案編號(hào)2>1所以User3也可以同意User2的提議,并反饋不再接受小于2的提議。User2也收到多數(shù)人的回復(fù),將進(jìn)行第2階段。
              
          3、User3提案編號(hào)為3 ;并發(fā)送給user1 和user2 .
              因user1收到user3編號(hào)為3的提案>user2編號(hào)為2的提案,所以接受user3的提案。
              因user2收到User3編號(hào)為3的提案>user1 編號(hào)為1的提案,所以接受user3的提案。
              至些user3也收到多數(shù)人回復(fù),將進(jìn)行第2階段。
              
          階段2:
          1、user1 發(fā)送編號(hào)為1的提議,提議內(nèi)容為:1 1=1;并發(fā)送給user2和User3 。
              由于user2已經(jīng)聲明不再接受小于3的提案,所以拒絕user1的提案。
              由于User3已經(jīng)聲明不再接受小于2的提案,所以同樣拒絕User1的提案。
              User1提議被多數(shù)人拒絕,再次進(jìn)入階段1.
              
          2、user2 發(fā)送編號(hào)為2的提議,提議內(nèi)容為:1 1=2;并發(fā)送給User1和User3
              由于User1已經(jīng)聲明不再接受小于3的提案,所以拒絕user2的提議。
              由于User3已經(jīng)聲明不再接受小于2的提案,該提案編號(hào)=2所以u(píng)ser3同意User2的提議。
              但User2并沒(méi)有獲得多數(shù)人的同意,所以同樣進(jìn)行階段1.
              
          3、User3 發(fā)送編號(hào)![](https://s1.51cto.com/images/blog/201803/13/becfe18975159bd17b6a2d918b7d39d8.png?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_90,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)為3的提議,提議內(nèi)容為:1 1=3;并發(fā)送給User1和User2;
              由于user1聲明不再接受小于3的提案,所以同意User3的提議。
              由于 user2聲明不再接受小于3的提案,所以同意User3的提議。
              
              至此最終User3可以獲得多數(shù)人的同意。
              
              
          Paxos算法圖解:
          5.png    
          在實(shí)現(xiàn)環(huán)境中會(huì)通過(guò)一次提議,選擇一個(gè)Leader。后續(xù)所有的提議都只能由Leader提出
          
          
      4、課后思考
          為什么Zookeeper節(jié)點(diǎn)通常配置為3、5、7奇數(shù)節(jié)點(diǎn)?

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