1660年查理一世之嗣查理二世在資產(chǎn)階級(jí)和新貴族與封建王朝殘余勢(shì)力的妥協(xié)下回到英國(guó)，被立為國(guó)王。

查理二世登上英王寶座不久就授予英國(guó)海軍為“皇家海軍”的稱號(hào)，并任命他的弟弟詹姆士·約克公爵為最高指揮官。新的更為苛刻的《航海條例》被頒布，英國(guó)在海外向荷蘭殖民地展開了新的攻勢(shì)。

然而此時(shí)的英國(guó)海軍實(shí)力已今非昔比了：克倫威爾軍事獨(dú)裁時(shí)期對(duì)內(nèi)鎮(zhèn)壓反對(duì)勢(shì)力，對(duì)外遠(yuǎn)征愛爾蘭、蘇格蘭，并與西班牙進(jìn)行戰(zhàn)爭(zhēng)，使得國(guó)家背負(fù)200萬(wàn)鎊的債務(wù)。至1660年，由于政界和軍界的腐敗，欠外債高達(dá)100萬(wàn)鎊。全年海軍撥款僅及海軍預(yù)算的2/3，造成船只破舊失修，兵士匱薪，士氣低落，海軍戰(zhàn)斗力被嚴(yán)重削弱。

荷蘭在第一次英荷戰(zhàn)爭(zhēng)戰(zhàn)敗后，對(duì)于《航海條例》如芒在背，臥薪嘗膽一直尋求著重奪制海權(quán)的時(shí)機(jī)。

此時(shí)，德·奈特海軍上將在老將特羅普陣亡之后繼任成為荷蘭海軍統(tǒng)帥，他勵(lì)精圖治，改組海軍。并重整了海軍的戰(zhàn)略思想：即認(rèn)識(shí)到單憑護(hù)航商船是無(wú)法擊敗英國(guó)的。只有改變這種被動(dòng)戰(zhàn)略，拋開商船，以海軍主力尋求與英國(guó)艦隊(duì)決戰(zhàn)的機(jī)會(huì)，奪取制海權(quán)，才能取得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利。

在這種戰(zhàn)略思想的指導(dǎo)下，荷蘭加緊建造大型戰(zhàn)艦。至1664年，海軍已擁有103艘大型戰(zhàn)艦，火炮4869門，官兵21631人。自從英國(guó)采用戰(zhàn)列線戰(zhàn)術(shù)后，其他國(guó)家的海軍也競(jìng)相仿效。據(jù)說最早提出這一戰(zhàn)術(shù)思想的可能是荷蘭的老將特羅普。不過，真正大膽運(yùn)用這種戰(zhàn)術(shù)則是在第二次英荷戰(zhàn)爭(zhēng)中。

英國(guó)的挑釁使得荷蘭覓到了復(fù)仇的良機(jī)：

1664年4月，一支英國(guó)海軍遠(yuǎn)征隊(duì)占領(lǐng)了荷蘭在北美的新阿姆斯特丹，并將其重新命名為紐約。

1663年，英國(guó)得寸進(jìn)尺，組織“皇家非洲公司”開始進(jìn)攻荷蘭在非洲西岸的殖民地，并于1664年占領(lǐng)，企圖從荷蘭人手中奪取一本萬(wàn)利的象牙、奴隸和黃金貿(mào)易。忍無(wú)可忍的荷蘭開始采取行動(dòng)；

1664年8月，德·奈特率領(lǐng)8艘戰(zhàn)艦收復(fù)了被英國(guó)占領(lǐng)的原荷屬西非據(jù)點(diǎn)；

1665年2月22日，荷蘭正式向英國(guó)宣戰(zhàn)，第二次英荷戰(zhàn)爭(zhēng)于是爆發(fā)了。

荷蘭方面由于德·奈特遠(yuǎn)征非洲未及返回而由沃森納爾和奧布丹指揮，大約有戰(zhàn)艦103艘，11 艘縱火船以及7艘通訊船，合計(jì)4900門炮，2.1萬(wàn)人。

英國(guó)方面艦隊(duì)總司令是查理二世的兄弟約克公爵，擁有戰(zhàn)艦109艘，其中50門至90門火炮的戰(zhàn)列艦為35艘，武裝商船21艘，縱火船21艘，以及小型船只7艘，合計(jì) 4200門炮，2.2萬(wàn)人。但英國(guó)海軍在艦艇大小與火炮威力方面都要優(yōu)于荷蘭海軍。