用馬挽拉的車子。起源很早，殷代的“乘馬”就是馬車?！?a href='https://m./renwu/XunZi/' title='荀子' target='_blank'>荀子·解蔽》：“乘杜作乘馬”。據(jù)近人考證，“乘杜”即“相土”，是殷人的先王。先秦時代有“小車”、“大車”之分：凡駕馬而車廂小的叫小車，供貴族乘坐，凡駕牛而車廂大的叫大車。小車亦稱“輕車”、“戎車”。在周代，馬車不僅是王公顯貴出行游獵時的代步工具，而且也是戰(zhàn)爭中的主要“攻守之具”。戰(zhàn)車統(tǒng)稱為“五戎”，即戎路(又稱旄車)、輕車(也稱馳車)、闕車、蘋車(屏車)及廣車，先秦時期，馬車分兩種類型，即立乘與坐乘。立乘車與坐乘車的最大區(qū)別在車輿形制不同。立乘車，車輿淺小，呈橫長方形，置于車軸之上，四周圍以欄桿，后留缺口而無車門，上不封頂，只立車蓋。而坐乘車的車輿寬廣，呈縱長方形，四周屏蔽，上封頂，后設(shè)車門。漢代雙轅馬車取代了獨輈馬車，駕馬的數(shù)量也減少了，使駟馬高車進(jìn)入了單馬輕車的發(fā)展階段。漢代的雙轅馬車因乘坐者的地位高低和用途不同，又細(xì)分為若干種類，如斧車(也稱輕車，一馬拖乘，由兵車演化過來的儀仗車)、軺車(一馬或二馬拖乘的輕便快速的小馬車，為一般小吏出外辦理公事或郵驛傳遞公文時乘坐)、施幡車(由軺車發(fā)展而來，為中、高級官吏出行時坐乘的輕快馬車)、軒車(與軺車近似，是漢代供三公和列侯乘坐的輕便馬車)、駢車(供婦女乘坐的、單馬拖乘、四周帶帷幔的篷車)、輜車(與駢車近似，供貴族婦女長途旅行乘坐)、 車(普通載物貨車，也可坐人)、棧車(也作轏車，是以竹木條編輿的篷車，為民間運貨載人之用)等等。此外，尚有供皇帝乘坐的玉輅、皇太子與諸侯王乘坐的王青蓋車、皇帝親耕時乘坐的耕車、儀仗中載樂隊用的鼓吹車、金鉦車、樂舞百戲中的戲車、行獵用的獵車、喪葬用的辒輬車、載猛獸或犯人的檻車等。漢代是崇尚馬車、以馬車明尊卑的時代，而乘牛車則被視為“卑賤”的。以畜力挽車運貨的車叫大車，明清時，是以騾駕為主，其后又有馬駕、驢駕，因此也稱馬車、驢車。這種大車，至今仍活躍在我國的廣大鄉(xiāng)村中。
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