1、嵌入式開發(fā)模型-交叉開發(fā)

    在嵌入式開發(fā)過程中有宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的角色之分：宿主機(jī)是執(zhí)行編譯、鏈接嵌入式軟件的計算機(jī)；目標(biāo)機(jī)是運行嵌入式軟件的硬件平臺。

在宿主機(jī)執(zhí)行編譯的流程如下：

2、交叉編譯工具鏈詳解

參考：

http://www./files/doc/docbook/cross_compile/release/html/cross_compile.html

3、制作交叉編譯工具

參考：

http://www./files/doc/docbook/crosstool_ng/release/html/crosstool_ng.html

4、交叉編譯工具

如何查看各交叉編譯工具的幫助信息：

例如查看arm-linux-gcc的幫助信息：

    $ arm-linux-gcc --help

常用的交叉編譯工具:

4.1 交叉編譯器 arm-linux-gcc

    和X86平臺下的gcc的基本用法用法是完全一樣的；不同之處：標(biāo)準(zhǔn)的gcc所引用的頭文件路徑為 /usr/include/stdio.h，arm-linux-gcc所引用的頭文件路徑為其安裝路徑下，如 /usr/local/armtools/4.5.1/bin/..

4.2 交叉鏈接器 arm-linux-ld

    arm-linux-ld命令是ARM平臺下的交叉鏈接器，把程序鏈接成可以在ARM平臺下運行。

    用法： arm-linux-ld -Tled.lds led.o -o led.elf

               把led.o鏈接成led.elf文件；led.lds是鏈接器腳本，

4.3 交叉elf文件工具 arm-linux-readelf

查看.elf格式文件： arm-linux-readelf -a led.elf

                          -a 參數(shù)是查看.elf文件的所有內(nèi)容

注意：編譯的程序運行不了有兩個原因：一個是要看運行平臺對不對，第二個是要看處理器的大小端跟編譯的程序的大小端是否對應(yīng)，可以使用arm-linux-readelf -a xxx.elf 命令查看編譯出來的程序大小端情況和程序運行平臺。

    如下圖所示，編譯后的程序只能運行在小端（little endian）的處理器上，其運行平臺Machine是ARM。絕大多數(shù)ARM處理器都是小端的。

    查看程序運行平臺還可以使用file xxx (xxx為編譯后可執(zhí)行文件) 命令查看。

    如一個應(yīng)用程序不能執(zhí)行，排除了運行平臺和大小端的情況后，還有可能是庫不對。

使用arm-linux-readelf -d xxx (xxx為編譯后可執(zhí)行文件)查看運行庫；如hello程序運行庫為libc.so.6，如果開發(fā)板上沒有這個庫，程序是運行不了的。

4.4 交叉反匯編器 arm-linux-objdump

把hello.c文件編譯成hello可執(zhí)行文件：arm-linux-gcc hello.c -o hello

用法：arm-linux -objdump -D -S hello >dump

         把hello可執(zhí)行文件反匯編后輸入保存到dump文件中。

         -D -S 是反匯編參數(shù)，>dump 把hello反匯編后的內(nèi)容保存到dump文件中

注意： 在編譯hello時沒有使用-g參數(shù)，反匯編后的代碼和原來C代碼對應(yīng)不起來。我們可以在編譯hello時使用-g參數(shù)：

    先把hello.c文件編譯成hello可執(zhí)行文件：arm-linux-gcc -g hello.c -o hello;運行arm-linux -objdump -D -S hello >dump命令，打開dump文件可以看到

4.5文件格式轉(zhuǎn)換器 arm-linux-objcopy

    使用arm-linux-objcopy命令可以把ELF格式的文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制文件。

    文件格式轉(zhuǎn)換的原因：elf格式的文件不能直接在ARM上運行（ARM只能運行二進(jìn)制格式的文件）；

    用法：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

            把led.elf格式的文件轉(zhuǎn)換成led.bin二進(jìn)制文件。

4.6庫管理器arm-linux-ar

    arm-elf-ar將多個可重定位的目標(biāo)模塊歸檔為一個函數(shù)庫文件。采用函數(shù)庫文件，應(yīng)用程序能夠從該文件中自動裝載要參考的函數(shù)模塊，同時將應(yīng)用程序中頻繁調(diào)用的函數(shù)放入函數(shù)庫文件中，易于應(yīng)用程序的開發(fā)管理。arm-elf-ar支持ELF格式的函數(shù)庫文件.