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注塑機信號 ZA1 ZC1 注塑機急停通道1 當(dāng)注塑機緊停開關(guān)按下時，此開關(guān)觸頭必須打開。此觸頭打開導(dǎo)致機械手急停。 ZA2 ZC2 注塑機急停通道2 當(dāng)注塑機緊停開關(guān)按下時，此開關(guān)觸頭必須打開。此觸頭打開導(dǎo)致機械手急停。 ZA3 ZC3 安全裝置1 當(dāng)注塑機安全設(shè)備運轉(zhuǎn)時（如安全門、踏足板），此開關(guān)關(guān)閉；機械手可以進行危險動作。此信號在任何操作模式下均活動，必須是一系列模具區(qū)域極限開關(guān)（符合EN201安全標(biāo)準(zhǔn)）動作的直接結(jié)果 ZA4 ZC4 安全裝置2 當(dāng)注塑機安全設(shè)備運轉(zhuǎn)時（如安全門、踏足板），此開關(guān)關(guān)閉；機械手可以進行危險動作。此信號在任何操作模式下均活動，必須是一系列模具區(qū)域極限開關(guān)（符合EN201安全標(biāo)準(zhǔn)）動作的直接結(jié)果 ZA5 選配 不良品 當(dāng)注塑機有不良品時時，此開關(guān)為高電位信號。當(dāng)模具打開后此開關(guān)應(yīng)一直是高電位，直到“允許合?！保C械手信號A6）。推薦當(dāng)模具開始打開時，此開關(guān)就應(yīng)是高電位。 ZA6 關(guān)模完 當(dāng)合模結(jié)束后，此開關(guān)為高電位。注：“合模允許”（A6）信號不再需要 ZA7 開模位置信號 當(dāng)開模到位或過位，此開關(guān)為高電位。必須避免由于不經(jīng)意的失誤導(dǎo)致開模行程小于機械手所需要的行程。只要開模狀態(tài)，此信號應(yīng)一直保持；不能由于操作模式或安全門打開等因素導(dǎo)致中斷。 ZA8 選配 開模中途 當(dāng)開模到達一個比開模終了位置小的設(shè)定位置時，此觸點高電位，并一直持續(xù)到開模結(jié)束。 關(guān)于此信號允許兩種順序： A）開模到中途位置時停止，向機械手發(fā)出啟動信號；機械手發(fā)出“允許完全開?！保ˋ7）后，開模繼續(xù)。 B）開模在中途位置不停止，但是向機械手發(fā)出信號?！霸试S完全開?！保╝7）和“模具區(qū)域安全”（A3/C3）不使用。 當(dāng)開模中途位置沒有設(shè)定時，此觸點低電位。 ZA9 供應(yīng)取出設(shè)備 24VDC（參考電位） ZB2 允許取出設(shè)備操作（全自動） 當(dāng)注塑機能被機械手操作時，此觸點高電位。此信號不應(yīng)作為機械手的開始。如果此信號在機械手“注塑機配合操作”狀態(tài)中切換到低電位，推薦機械手繼續(xù)進行自動循環(huán) 直到停止位置。 ZB3 頂針后退 當(dāng)頂針后退到底時，此高電位，而不論模板位置如何。當(dāng)選擇頂針動作時，此信號是對“允許頂退”信號的確認（B3）。當(dāng)頂針未選擇使用時，此觸點推薦高電位。 ZB4 頂針前進 當(dāng)頂針前進到底時，此高電位。此信號是在選擇頂針的條件下，對“允許頂出”信號的確認（B4）。當(dāng)頂針未選擇使用時，此觸點推薦高電位。 ZB5 選配 中子1進位置1（中子1與取出設(shè)備接近無關(guān)） 當(dāng)中子1在位置1時，此觸點高電位（B5）。當(dāng)中子未選擇使用時，此開關(guān)推薦低電位。 ZB6 選配 中子1進位置2（中子1到位模具移動） 當(dāng)中子1在位置2時，此觸點高電位（B6）。當(dāng)中子未選擇使用時，此開關(guān)推薦低電位。 ZB7 選配 中子2進位置1（中子2與取出設(shè)備接近無關(guān)） 當(dāng)中子2在位置1時，此觸點高電位（B7）。當(dāng)中子未選擇使用時，此開關(guān)推薦低電位。 ZB8 選配 中子2進位置2（中子2到位模具移動） 當(dāng)中子2在位置2時，此觸點高電位（B8）。當(dāng)中子未選擇使用時，此開關(guān)推薦低電位。 ZC5 備用 ZC6 備用 ZC7 備用 ZC8 備用 ZC9 供應(yīng)取出設(shè)備 0V（參考電勢） 機械手信號 A1 C1 機械手急停1 當(dāng)機械手緊急停止時，此觸點打開。此觸點打開導(dǎo)致注塑機緊急停止。當(dāng)機械手電源關(guān)閉時，此觸點必須可以操作。當(dāng)未使用機械手時，推薦此觸點能夠操作。 A2 C2 機械手急停2 當(dāng)機械手緊急停止時，此觸點打開。此觸點打開導(dǎo)致注塑機緊急停止。當(dāng)機械手電源關(guān)閉時，此觸點必須可以操作。當(dāng)未使用機械手時，推薦此觸點能夠操作。 A3 C3 模區(qū)安全 當(dāng)機械手在離開模具區(qū)域，與模具閉合和打開沒有干涉后，此觸點閉合。當(dāng)機械手離開起始位置時，此觸點必須打開。如果此觸點打開，關(guān)模和開模都將被禁止。如果注塑機選擇任選順序，在中間停止位置（ZA8）后繼續(xù)開模時，注塑機必須忽視此信號。即使在機械手電源關(guān)閉時，此信號也必須有效。 當(dāng)未安裝機械手時，此信號要求被短接。 A4 C4 備用 A5 制造商定義 A6 允許關(guān)模 機械手離開合模區(qū)足夠遠允許關(guān)模后，觸點閉合。此觸點一直保持閉合直到“關(guān)模完”（插腳12）信號有效。如果由于異常導(dǎo)致此觸點斷開，合模動作被立即中止。 此信號不允許與其他信號，如安全門關(guān)閉或任何模式下的一個按鈕組成邏輯“與”而被短接。當(dāng)機械手關(guān)電的時候，此信號必須閉合。當(dāng)未安裝機械手時，此信號推薦被短接。 A7 選配 允許完全開模 當(dāng)機械手已抓取制品，允許繼續(xù)開模時，觸點閉合。觸點一直保持閉合直至注塑機發(fā)出“開模完”（插腳2）信號。 如果此開關(guān)未使用，觸點應(yīng)打開。 A8 備用 A9 供應(yīng)注塑機 24 DC（參考電位） B2 機械手操作模式 當(dāng)機械手處于“與注塑機配合”模式下時，此觸點低電位。當(dāng)機械手處于“未與注塑機配合”模式下時，此觸點高電位。當(dāng)機械手電源關(guān)閉時，觸點高電位。 B3 允許頂退 當(dāng)機械手允許頂退時，觸點高電位。此觸點應(yīng)一直保高電位合最少到注塑機發(fā)出“頂針后退”（ZB3）信號 B4 允許頂出 當(dāng)機械手允許頂出時，觸點高電位。此觸點應(yīng)一直保持高電位最少到注塑機發(fā)出“頂針前進”（ZB4）信號 B5 選配 允許中子1進位置1（允許機械手自由接近） 機械手到位允許中子1運動位置1時，觸點高電位。推薦此信號保持高電位至少到注塑機發(fā)出“中子1進位置1”（ZB5）信號。 B6 選配 允許中子1進位置2（允許中子1移動模具） 當(dāng)機械手到位允許中子1運動位置2時，觸點高電位。推薦此信號保持高電位最少到注塑機發(fā)出“中子1進位置2”（ZB6）信號。 B7 選配 允許中子2進位置1（允許機械手自由接近） 機械手到位允許中子2運動位置1時，觸點高電位。推薦此信號保持高電位至少到注塑機發(fā)出“中子2進位置1”（ZB8）信號。 B8 選配 允許中子2進位置2（允許中子2移動模具） 當(dāng)機械手到位允許中子2運動位置2時，觸點高電位。推薦此信號保持高電位最少到注塑機發(fā)出“中子2進位置2”（ZB7）信號。 C5 制造商定義 C6 備用 C7 備用 C8 制造商定義 C9 供應(yīng)注塑機 0V（參考點位） |
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