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來源：驅(qū)動視界 行星輪系結(jié)構(gòu)介紹 行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的齒輪系統(tǒng)。 繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。 結(jié)構(gòu)特點：
傳動組合 在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動原理與定軸齒輪不同。 由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，只剩下兩條軸進行傳動。 因此，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合： （1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構(gòu)鎖死； （2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死； （3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死； （4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死； （5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死； （6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死； （7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出； （8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出； （9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出； （10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出； （11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出； （12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。 速比如何計算-單排行星齒輪機構(gòu) 固定三個元件中的任意一個，其它兩個元件都可以輸出恒定的傳動比； 沒有元件固定，其中兩個元件相固聯(lián)后帶動另一個輸出； Note: 詳細速比推導過程請參考網(wǎng)上資料 相對運動 對于相對運動，也就是以行星架為參照，各輪傳動可視為定軸輪系，存在一定的轉(zhuǎn)速關(guān)系： 式中----太陽輪相對行星架的轉(zhuǎn)速 ----齒圈相對行星架的轉(zhuǎn)速 K----齒圈齒數(shù)和太陽輪齒數(shù)之比，稱為行星排特性參數(shù) 橫坐標代表傳動比； 縱坐標代表齒輪轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向；
速度圖解法 相對于分析法，圖解法不只局限于數(shù)學上的理解，其更為直觀，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速一目了然。隨著CAD技術(shù)的普及，原來計算結(jié)果不精確的情況也大為改善。 由《理論力學》中的剛體平面運動原理，可將物體的平面運動簡化為平面圖形的運動。當平面圖形運動時，在每一時刻都有一個瞬時轉(zhuǎn)動中心，即圖形繞著一個速度等于零的點轉(zhuǎn)動，這個點稱為絕對瞬心。應(yīng)用這個原理來繪制平面圖形運動的速度圖的方法，稱之為速度圖解法。 為了便于理解，分析前, 先看一下車輪子沿水平路面作等速直線純滾動的情況。車輪的滾動情況與行星輪有一定的相似之處, 平直的路面可以看作半徑為∞的圓周, 而行星輪只不過是在有限半徑的圓周上滾動罷了。
速比如何計算-單排行星齒輪機構(gòu) 通過推導，最終得到我們需要的行星齒輪機構(gòu)運動規(guī)律公式，如下所示：
AT變速器速比計算-1擋
行星輪系的運動規(guī)律方程式：Ns+a*Nr-(1+a)*Nc=0 其中：N1、N2、N3分別表示前排/中排/后排元件，a為齒圈與太陽輪的齒數(shù)比； Ns、Nr、Nc分別表示太陽輪/齒圈/行星架的轉(zhuǎn)速. 自動模式1擋時，C1和F3起作用，Ns1=Ns2=Ns3、Nc2=Nr3=0 前排太陽輪輸入，行星架（固連中排齒圈）和齒圈空轉(zhuǎn)； 中排太陽輪輸入，行星架固定，齒圈（固連前排行星架）空轉(zhuǎn)； 后排太陽輪輸入，齒圈固定，行星架輸出. 速比i=輸入/輸出=Ns1/Nc3= Ns3/Nc3 =（1+a3）=1+78/30=3.6 速比如何計算-DCT/MT
MT/DCT變速器的速比直接是齒輪齒數(shù)比得到擋位齒輪的速比； 行星輪系結(jié)構(gòu)的應(yīng)用
行星齒輪機構(gòu)的應(yīng)用首先會想到AT自動變速器，發(fā)動機出來是液力變矩器，然后是行星齒輪組，排列組合產(chǎn)生數(shù)個速比 行星輪系結(jié)構(gòu)在新能源汽車中的應(yīng)用
豐田的THS系統(tǒng)（Toyota Hybrid System）
齒圈連接驅(qū)動電機，行星架連接發(fā)動機，太陽輪連接發(fā)電機/啟動電機； 兩個電機同軸布置； E-CVT的結(jié)構(gòu)非常的簡單，僅僅由外齒圈（這里的外齒圈同時連接2號電機和輸出軸）和行星齒輪架（連接發(fā)動機）和太陽齒輪（連接1號電機）組成，即動力傳遞流為：2號電機—外齒圈—輸出軸，同時由于行星齒輪組的存在，故亦有：發(fā)動機—行星組—外齒圈—輸出軸。 Power-Split 結(jié)構(gòu)
發(fā)動機連接行星架； 發(fā)電機連接太陽輪； 齒圈與動力輸出相連； 兩個電機非同軸布置； 發(fā)動機啟動——混動車型相對于傳統(tǒng)動力汽車是沒有啟動電機的，那混動車如何啟動發(fā)動機呢？ 當齒圈固定不動（即車輪不動）時，只有行星齒輪的自轉(zhuǎn)，太陽齒輪（發(fā)電機/啟動電機）才可以帶動架（即發(fā)動機）轉(zhuǎn)動，這個過程即啟動發(fā)動機過程； 此時電動機沒有啟動。 有了行星齒輪的自轉(zhuǎn)，當齒圈（MG2）正轉(zhuǎn)時，太陽齒輪（MG1）也可以反轉(zhuǎn)。反之，而當齒圈（MG2）反轉(zhuǎn)時，恒星齒輪（MG1）又可以正轉(zhuǎn)。 又比如，外齒圈和太陽齒輪同向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪可以不自轉(zhuǎn)，只公轉(zhuǎn)，從而帶動汽油機轉(zhuǎn)動。當行星齒輪座不轉(zhuǎn)時，齒圈和太陽齒輪仍可以自由轉(zhuǎn)動。正是因為行星齒輪組的這個巧妙的特性，發(fā)動機、車輪、電動機才能時時連接在一起運轉(zhuǎn)而又能互不干擾，故此省去了離合的結(jié)構(gòu)。 純電驅(qū)動模式
在動力電池電量充足且功率需求較?。ㄈ巛p加速或穩(wěn)定加速時），進入純電工作模式 倒擋時，控制系統(tǒng)控制反向供給電壓，實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倒擋 動力流（如左圖所示）： 高壓電池→電動機→齒輪組→傳動軸→ 驅(qū)動輪 此時：發(fā)動機靜止，發(fā)電機空轉(zhuǎn)，電動機驅(qū)動 能量回收（Regenerative braking）
在踩下制動踏板或松開加速踏板時。發(fā)電機停止噴油，電動機工作于發(fā)電機模式，將動能轉(zhuǎn)化電能向電池充電，以備后用 動力流（如左圖所示） ： 車輪→斜齒輪組→電動機→高壓電池 此時：發(fā)動機不工作，發(fā)電機空轉(zhuǎn)，電動機發(fā)電 為高壓電池充電
動力流（如左圖所示）： 發(fā)動機→行星齒輪組→發(fā)電機→高壓電池 此時：發(fā)動機工作，發(fā)電機發(fā)電，電動機驅(qū)動靜止
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