1945年8月15日，日本敗亡，朝鮮半島擺脫殖民統(tǒng)治，才真正實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立。而在之前，韓國(guó)（朝鮮）也有過(guò)簡(jiǎn)短的軍事武裝史。1909年，日韓合邦后，大韓帝國(guó)軍隊(duì)被強(qiáng)制解散前后，朝鮮半島先后出現(xiàn)過(guò)義兵、日本殖民時(shí)期的獨(dú)立軍、大韓民國(guó)臨時(shí)政府的光復(fù)軍等武裝形式。這些軍事武裝成為韓國(guó)軍隊(duì)的前身。

早在大韓帝國(guó)時(shí)期，日本不斷滋擾朝鮮王室，并強(qiáng)占景福宮，并發(fā)動(dòng)“乙未事變”，朝鮮儒生與百姓為反抗日本的侵略，組織義兵奮起反抗，而1907年被日本強(qiáng)制解散的大韓帝國(guó)軍隊(duì)的軍人也有不少加入到義兵之中。義兵的不斷發(fā)展，尤其是軍人的合流，也使得這種軍事化更為系統(tǒng)，軍事形式上發(fā)展成為獨(dú)立軍。但這也遭到日本的殘酷鎮(zhèn)壓，獨(dú)立軍因此也擴(kuò)散到了中國(guó)等地，隨后，這些武裝人員在中國(guó)延邊地區(qū)建立了“新興武官學(xué)?！?，成為有組織、有體系培養(yǎng)韓國(guó)軍人的基地。

1919年三一運(yùn)動(dòng)后，朝鮮半島的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)風(fēng)起云涌，在朝鮮半島，以及在中國(guó)等地，朝鮮半島的武裝斗爭(zhēng)給予日本殖民統(tǒng)治以嚴(yán)重的打擊。而在中國(guó)，國(guó)民黨與共產(chǎn)黨分別支持的光復(fù)軍與義勇隊(duì)成為朝鮮半島國(guó)家軍隊(duì)的開(kāi)端。雖然在美蘇分占朝鮮半島之后解散了各方武裝，但參加光復(fù)軍的諸多人士參加了后來(lái)美軍組織的國(guó)防警務(wù)隊(duì)，成為韓軍的創(chuàng)始人士。

然而，韓軍組建之后不久，就遇上最大的考驗(yàn)，即朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)。在戰(zhàn)爭(zhēng)之中，第2、5、7、8師團(tuán)先后被中國(guó)人民志愿軍和朝鮮人民軍成建制擊潰。然而，在美國(guó)的幫助下，韓國(guó)經(jīng)濟(jì)取得飛躍式發(fā)展。以2015年1月為基準(zhǔn)，韓流產(chǎn)品出口高達(dá)78.7億美元，韓國(guó)的GDP是世界第10位，韓國(guó)出口占據(jù)全球第6位、貿(mào)易規(guī)模世界第7位的情況下，韓軍的安全觀與戰(zhàn)爭(zhēng)觀再次發(fā)生了變化。

從組織架構(gòu)上看，韓國(guó)國(guó)防部下轄陸?？杖姡鴦?wù)廳、防衛(wèi)事業(yè)廳2個(gè)直屬?gòu)d，以及24個(gè)直轄部隊(duì)與機(jī)關(guān)。直屬機(jī)關(guān)還包括國(guó)立首爾顯忠院、國(guó)防弘報(bào)院、國(guó)防電算情報(bào)院等，同時(shí)還下連成韓軍的最高軍令機(jī)關(guān)合同參謀本部。