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      對向量求導的常用公式
      
                    
                    
                    
                    
      
                         昵稱32937624
                        
                        
                        2019-05-09
                        
                            
                        
                    
      
                    
      
                        
                        
      
                    
      
                    
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
                                
      
                                    
                                        
      

                                        
                                        

                                        
      最近經常會遇到常數和向量對向量求導的計算，感覺需要總結點什么了。以后，我還會在這個文檔中添加新的公式（更新我的CSDN博客）。
      前提和定義
      首先做如下定義，已知f是關于列向量
      對向量求導的常用公式
      的標量函數
      對向量求導的常用公式
      已知
      對向量求導的常用公式
      是關于列向量x的向量函數
      對向量求導的常用公式
      已知向量
      對向量求導的常用公式
      則a的叉乘矩陣定義如下
      對向量求導的常用公式
      有了叉乘矩陣，向量叉乘可以這樣計算
      對向量求導的常用公式
      常用求導公式
      在以上定義的基礎上，可以總結以下常用的求導公式
      對向量求導的常用公式
      對向量求導的常用公式
      對向量求導的常用公式
      對向量求導的常用公式
      已知
      對向量求導的常用公式
      則
      對向量求導的常用公式
      對向量求導的常用公式
      
                                          		
                                
      
                                  
                        
      
                    
      



                
      
                
      
                    
                    
                        
      
                            
                                
        
                                    		
                        
        
                            
                
        
                
        
                
                
                
        
                
        


                

                
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