西門子S7-200 Smart PLC運動控制向?qū)гO(shè)置

AXIS0_CTRL:運動軸初始化。

AXIS0_MAN:手動子例程。

AXIS0_GOTO：單段定量子例程。（可設(shè)置為相對或絕對）

AXIS0_RUN：多段定量曲線子例程。調(diào)用向?qū)е薪M態(tài)的曲線運動。

AXIS0_RSEEK：搜尋參考點子例程。按照向?qū)е薪M態(tài)的搜尋速度和搜尋模式搜尋RPS建立參考點。

AXIS0_LDPOS:修改當(dāng)前位置子例程，可以為運動建立一個虛擬的參考點。

AXIS0_SRATE:修改加減速及急停時間子例程。

AXIS0_CFG：重新加載組態(tài)子例程。修改向?qū)?shù)據(jù)塊中數(shù)值后都要用CFG進行刷新才生效。

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