劉氏最早發(fā)源于河北唐縣（劉氏有一個(gè)堂號(hào)叫“豢龍?zhí)谩保?，而始姓劉氏卻在河南魯山。劉累率族人逃亡魯山后，孔甲不僅取消了劉累御龍氏稱(chēng)號(hào)，而且收回了食邑地豕韋，把它重新賜給了大彭氏。公元前十八世紀(jì)，夏商鼎革之際，逃亡的劉氏族勢(shì)力又逐漸壯大起來(lái)。他們投靠了商王成湯，在消滅了大彭豕韋之后，劉累后裔一度又取得了豕韋的封地?！蹲髠鳌范蓬A(yù)注載：“豕韋復(fù)國(guó)至商而滅，累之后世，復(fù)其國(guó)為豕韋氏”。在商湯建國(guó)不久，又復(fù)封彭姓為豕韋伯爵。劉累后裔再次被取消豕韋稱(chēng)號(hào)。直到商朝中期，商高宗“武丁中興”再次消滅了彭姓豕韋國(guó)，又復(fù)封劉累后裔的劉氏族人為豕韋（今河南省滑縣韋鄉(xiāng)）氏。從此劉累后裔的劉氏族人便以邑為氏，由劉氏改為豕韋氏。劉累后裔在豕韋一帶繁衍數(shù)百年。至公元前12世紀(jì)，周成王伐紂滅商后，豕韋氏劉累之后封于陶唐氏舊地（今山西冀城西）。于是，豕韋氏衍變?yōu)樘剖?。幾十年之后，周成王廢劉累后裔的唐國(guó)，把唐國(guó)故地封給他自己的弟弟叔虞。劉累后裔被迫遷到杜城（今陜西省長(zhǎng)安縣東南杜曲），改封為杜氏。

劉累后裔在杜城建立自己的部落國(guó)家，并由唐氏改稱(chēng)為杜氏。西周晚期始，杜國(guó)的君主開(kāi)始在西周王朝任職。周宣王時(shí)，杜伯任周朝的大夫。周宣王四十三年（公元前785年）杜伯被周宣王無(wú)辜?xì)⒑?，杜?guó)也同時(shí)被周朝滅亡。杜伯的子孫紛紛逃往他國(guó)避難。杜伯有個(gè)兒子叫隰叔，逃亡在晉國(guó)得到重用，任士師（主掌刑法的官員，又稱(chēng)“理”）。隰叔以官為氏，其后裔在晉國(guó)得到繁衍和發(fā)展。隰叔的兒子薦和（子輿）繼承父業(yè)也任晉國(guó)士師。據(jù)說(shuō)在他任職期間“朝無(wú)奸官”，因政績(jī)突出升任司空（古代掌管土地、水利和建筑工程的大臣），晉國(guó)君主特將隋地（今山西介休東南）賜給他作領(lǐng)地。于是士的族人定居于隋地，改稱(chēng)為隋氏。劉氏家族真正聞達(dá)于諸侯是在士氏時(shí)期。所以，東漢學(xué)者王符在《潛夫論》中說(shuō)：“劉氏自唐以下，漢以上，德著于世，莫若范會(huì)之最盛也”春秋早期，食邑于隋的士會(huì)（字季，史稱(chēng)范宣子）任晉國(guó)大夫，輔佐晉文公、晉襄公稱(chēng)霸中原；他活躍于晉國(guó)政治舞臺(tái)上長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)之久。晉襄公去世，士會(huì)和先篾一同出使秦國(guó)迎晉襄公的弟弟、當(dāng)時(shí)在秦國(guó)任亞卿之職的公子雍回國(guó)繼位。不想在回晉國(guó)途中，晉國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)生變故，晉國(guó)大臣們迫于晉襄公夫人繆贏的壓力改立年幼的夷皋（即晉靈公），并派兵阻擊秦軍，阻止公子雍回國(guó)。士會(huì)與公子雍只好流亡秦國(guó)。士會(huì)在秦國(guó)受到重用，為謀士，替秦軍出謀劃策攻打晉國(guó)，對(duì)晉國(guó)造成很大威脅。晉靈公七年（公元前614年），晉國(guó)施計(jì)把士會(huì)劫持回晉國(guó)，并委以重任。士會(huì)回晉國(guó)后，任三軍統(tǒng)帥，“士會(huì)輔成、景軍無(wú)敗績(jī)”，“端刑法，輯訓(xùn)典，國(guó)無(wú)奸民”。士會(huì)為晉國(guó)強(qiáng)盛作出杰出貢獻(xiàn)。晉景公增封范（今河南范縣）為他采邑。士會(huì)有3個(gè)兒子：長(zhǎng)子士燮，名富仙，字美榮；次子士魴，名富仁，字祥耀；第三子士球，名富任。據(jù)《唐書(shū)·宰相世系表》載：“士會(huì)公三子均仕晉，惟士燮之子在秦者為劉氏”。也就是“士燮子留秦不返者復(fù)姓劉氏”。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，陜西劉氏播遷到河南及江蘇地區(qū)。士燮留居秦國(guó)的第十世孫在魏國(guó)任職。戰(zhàn)國(guó)魏王假三年（225年），魏國(guó)被秦國(guó)所滅。居魏國(guó)的劉氏后裔遷居大梁；其后裔劉清輾轉(zhuǎn)遷徙至江蘇等地。西漢時(shí)，劉邦建立西漢政權(quán)，江蘇沛縣的劉姓成為皇族，無(wú)比顯貴。尤其是劉邦認(rèn)為“秦代不分封子弟招致孤立敗亡，于是裂土分封九個(gè)同姓諸侯王。”西漢時(shí)，劉姓王室累計(jì)封王者多達(dá)30余人，封諸侯者達(dá)400多人，遍布全國(guó)。于是，劉姓王室子孫遍布彭城、沛國(guó)、弘農(nóng)、中山、南陽(yáng)、東平、天水等地；因此，劉姓成為當(dāng)時(shí)全國(guó)第一大姓氏。西漢地皇三年（22年）十月，漢高祖劉邦九世孫劉秀在宛城起兵反莽，更始三年（25年）建立了東漢王朝，再一次光大了劉氏。劉秀繼承了西漢分封同姓王的辦法，為僅他的11個(gè)兒子統(tǒng)統(tǒng)封王，其他宗親也封王列侯。經(jīng)過(guò)兩漢29帝400余年的繁衍發(fā)展，封王代傳以千計(jì)，列侯以萬(wàn)計(jì)。至此，劉姓遍布全國(guó)各地，除長(zhǎng)安、洛陽(yáng)外，還有河南的濮陽(yáng)、南陽(yáng)、許昌、睢陽(yáng)、蘭考一帶，河北的安國(guó)、涿州、邯鄲、獻(xiàn)縣、平鄉(xiāng)一帶，山東的東平、臨沂、掖縣、郯城、全鄉(xiāng)、泰安、禹城、平原一帶以及東南方向的徐州、沛縣、蕭縣和淮北、揚(yáng)州、蘇州等地都出現(xiàn)了劉姓望族。劉氏王室后裔繁衍的著名郡望達(dá)10多個(gè)：彭城郡（今江蘇省徐州市一帶），治所在彭城；此支劉氏是漢高祖的后代。沛郡（今安徽、河南等地），為漢高祖劉邦的家鄉(xiāng)。弘農(nóng)郡（今河南省靈寶縣一帶），治所在弘農(nóng)；此支劉姓開(kāi)基始祖為漢代劉賈。河間郡（今河北省中部，黃河與永定河之間）間，治所在樂(lè)城；此支劉姓開(kāi)基始祖為東漢章帝之子河間王劉開(kāi)。中山郡（今河北省北部地區(qū)），治所在盧奴；此支劉姓為漢景帝之子中山靖王劉勝之后。梁郡（今河南省商丘至安徽省碭山一帶），治所在咀陽(yáng)；此支劉姓為漢文帝之子劉文之后。南陽(yáng)郡（今河南省南陽(yáng)），治所在宛縣；此支劉姓為西漢長(zhǎng)沙定王劉發(fā)之后。東平郡（今山東省東平，泰安一帶），治所在無(wú)鹽；此支劉氏為漢宣帝第四子?xùn)|平王劉宇之后。高密?chē)?guó)（山東省維坊市，高密縣一帶），治所在高密；此支劉氏為廣陵王之子劉宏之后。尉氏縣，即春秋時(shí)鄭國(guó)尉氏邑。此支劉姓為東漢章帝第十一世孫劉通之后。廣平郡（今河北省雞澤縣），治所在廣平；此支劉氏為西漢景帝之孫劉蒼之后。丹陽(yáng)郡（今安徽省宣城地區(qū)），治所在宛陵；此支劉氏是臨懷劉氏分支，開(kāi)基始祖為為東漢光武帝劉秀的第七世孫劉會(huì)。廣陵郡（今江蘇省楊州市一帶），治所在廣陵；此支劉姓為漢宣帝廣陵王劉胥之后。長(zhǎng)沙郡（今湖南長(zhǎng)沙），治所在臨湘；此支劉姓為長(zhǎng)沙定王劉發(fā)之后。臨淮郡（今安徽淮河南岸一帶），治所在今安徽；此支劉姓為東漢光武帝劉秀的第六世孫晉永城令劉建之后。

漢末三國(guó)之際，劉氏后裔為了逃避“董卓之亂”，紛紜遷徙至東南孫吳或西南蜀地。如：沛國(guó)的劉馥避亂遷居揚(yáng)州，后被曹操委為揚(yáng)州剌史。東萊牟平（今山東蓬萊一帶）的劉繇避亂過(guò)江居淮浦（今江蘇漣水一帶），后輾轉(zhuǎn)至丹徒（今江蘇鎮(zhèn)江丹徒），后定居江西彭澤。三國(guó)章武元年（221年），西漢景帝之子中山靖王劉勝的后裔、原郡望涿郡（今河北涿州）的劉備在四川成都建立蜀漢王朝。原已破落的劉氏在四川又一次興旺發(fā)達(dá)起來(lái)。

魏晉時(shí)期，劉氏開(kāi)始向南遷徙。如：西晉末年，臨淮劉氏后裔劉會(huì)隨晉元帝渡江，定居丹陽(yáng)。南陽(yáng)湟河（今河南鄧州）的劉虬“徙居江陵”。大批避難南下移民先徙江淮一帶，后轉(zhuǎn)徙江南各地，進(jìn)而進(jìn)入福建。據(jù)《臺(tái)灣通志》載：晉代從中原入閩者有13姓，最后演變?yōu)榭图胰恕Ｄ媳背莱踉辏?20年），劉裕在建康（今江蘇南京）建立宋，又一次把劉氏推向發(fā)展的高峰。宋武帝劉裕（363-422年），字德輿，小名寄奴。劉裕是漢高祖劉邦弟弟楚元王劉交的后代，其祖是彭城人(今江蘇徐州市)，后來(lái)遷居到京口(江蘇鎮(zhèn)江市)。據(jù)《宋書(shū)·武帝本紀(jì)》記載，其世系為：“交生紅懿侯富，富生宗正辟?gòu)?qiáng)，辟?gòu)?qiáng)生陽(yáng)城繆侯德，德生陽(yáng)城節(jié)侯安民，安民生陽(yáng)城釐侯慶忌，慶忌生陽(yáng)城肅侯岑，岑生宗正平，平生東武城令某，某生東萊太守景，景生明經(jīng)洽，洽生博士弘，弘生瑯邪都尉悝，悝生魏定襄太守某，某生邪城令亮，亮生晉北平太守膺，膺生相國(guó)掾熙，熙生開(kāi)封令旭孫，旭孫生混，始過(guò)江，居晉陵郡丹徒縣之京口里，官至武原令?；焐鷸|安太守靖，靖生郡功曹翹，是為皇考。”劉裕一族被封王侯頗多，劉姓遍布江南。

唐總章二年（669年），河南光州固始的陳政率軍入閩，有府兵校尉劉舉等劉姓軍校隨軍入閩，后落籍福建。據(jù)《閩中錄·王潮別傳》載：“光啟元年（885年）正月，宗權(quán)責(zé)租稅于緒。緒不能繼，宗權(quán)欲發(fā)兵擊之。緒懼，悉舉光、壽二州兵以劉行全為前鋒，轉(zhuǎn)掠江、洪、虔州，入臨汀，陷漳浦?！眲⑿腥幽瞎庵莨淌迹度街尽份d：“唐末事其妻兄王緒為將。緒為宗權(quán)所逼，拔其軍南徙，以王（劉行全）為先鋒。”劉行全是舉家隨王緒入閩的，隨同在軍中效力的還有他的弟弟劉德全、劉待全。隨王緒、王審知一起入閩的還有威武軍節(jié)度判官彭城人劉山甫等。他們的后裔都落籍福建。唐末，河南上蔡的劉安仁為潮州剌史，后徙居泉州，后又遷居廣州。唐咸通年間（860-874年），劉安仁的兒子劉謙為廣州牙將，唐乾符五年（887年）擢升為封州(今廣州封川縣)刺史兼賀水鎮(zhèn)使，遷居封州；其子劉隱乘亂起兵占據(jù)嶺南，被唐朝廷任命為清海軍節(jié)度使。梁后開(kāi)平四年（910年），雄踞嶺南的劉隱建立起劉氏政權(quán)。翌年，劉隱逝世后，由其弟劉巖繼位任清海、靜海節(jié)度使兼中書(shū)令南平襄王。劉巖據(jù)有廣州和潮、容、邕韶、諸州等地，遂于后梁末帝貞明三年（917年）稱(chēng)帝，國(guó)號(hào)越，建都廣州，次年改國(guó)號(hào)漢，史稱(chēng)“南漢”。南漢先后歷四帝，67年。

五代時(shí)，又有許多北方劉姓人投奔南方諸割據(jù)政權(quán)中。如：山東兗州的劉信兵敗后到廣陵投靠吳國(guó)，官至鎮(zhèn)南軍節(jié)度使。河南洛陽(yáng)的劉崇遠(yuǎn)避亂渡江，入仕南唐，為官文林郎、大理司直。

北宋靖康元年（1126年）金兵攻陷北宋首都汴梁（今河南開(kāi)封）后，宋室南遷臨安（今浙江杭州）定都。中原士民再次大逃亡，紛紛遷徙江南一帶。如：河南開(kāi)封的劉鉉、劉畿南渡至蘇州、建康，后定居于平江長(zhǎng)洲。開(kāi)封的劉功甫，任江西萬(wàn)安縣丞，舉家落籍萬(wàn)安。原籍保安（治所在今陜西志丹縣）的劉光世任制置使，屯守鎮(zhèn)江，后落籍鎮(zhèn)江等等。宋時(shí)，三國(guó)蜀漢主劉備的次子劉永的后裔劉仕出任河南宣撫使。至宋末，劉仕后裔劉龍的第七子劉開(kāi)七官授潮州總鎮(zhèn)，舉家遷徙廣東，后代以劉開(kāi)七為劉姓入粵開(kāi)基始祖。劉開(kāi)七御寇而亡后，其子劉廣傳官授江西瑞金縣令。劉廣傳有14個(gè)兒子，83個(gè)孫子，分居江南并陸續(xù)向四外擴(kuò)散，遍及東南各地以及湖南、湖北、四川、云貴等省，甚至播遷至港、臺(tái)和東南亞各國(guó)。這些南下的劉氏都成了當(dāng)?shù)貏⑿找蛔宓拈_(kāi)基始祖。

明末，隨著鄭成功移師臺(tái)灣的有大批內(nèi)陸劉姓軍士。如：鄭成功的參軍、福建和平人劉茂燕的獨(dú)子劉球成攜母蔡氏入臺(tái)，居柳營(yíng)。后來(lái)，劉球成的后裔發(fā)展成為臺(tái)灣劉氏中的名門(mén)望族，時(shí)人稱(chēng)之為柳營(yíng)劉氏?？ね恰芭沓强ぁ?、原籍江蘇常州府無(wú)錫縣二十四都的劉成也是隨鄭成功的部隊(duì)抗清入臺(tái)的，居高雄仁武。劉成一族后來(lái)繁衍為數(shù)千戶(hù)人家，族人蹤跡遍及臺(tái)灣全省各地的高雄仁武劉氏。清代，又有大批劉姓到臺(tái)灣墾殖；如：康熙年間，廣東人劉志瑞徙臺(tái)，居彰化河?xùn)|社。乾隆年間，廣東人劉宗由林杞埔入墾魚(yú)頭堡；廣東人劉啟東招大埔曾、何、巫三姓開(kāi)墾今臺(tái)中東勢(shì)鎮(zhèn)石岡、土牛莊等地；廣東人劉中立開(kāi)墾棟東上堡社寮角；福建安溪人劉秉盛開(kāi)墾今臺(tái)北新店鎮(zhèn)張北時(shí)七張等地。1949年，國(guó)民黨政權(quán)從大陸敗退臺(tái)灣，大批劉姓家族也隨之入臺(tái)。遷徙臺(tái)灣的劉氏大都集居于南雄、新竹、柳營(yíng)、文山、高雄仁武、嘉義、枋寮瑞閣等到地。如今，劉姓人口在臺(tái)灣姓氏人口排列中列第8位，有60多萬(wàn)人。