2018年伊始，一家來自中國深圳名為睿熾科技的無人機(jī)創(chuàng)客企業(yè)，在美國拉斯維加斯召開的一年一度的CES 2018（國際消費(fèi)電子產(chǎn)品展）展會上，向全球發(fā)布了其今年最新研發(fā)的第一款消費(fèi)級無人機(jī)——特洛（ Tello ），并一舉奪得CES大展“最佳無人機(jī)”獎項！這款無人機(jī)由大疆提供飛控系統(tǒng)并采用了英特爾芯片，讓無人機(jī)操控更簡單、玩法更多樣、飛行更智能。

特洛Tello趣味無人機(jī)是一款跨界的小型無人機(jī)，其自重僅約80克。在它迷你的身材里配備了領(lǐng)先的飛行控制系統(tǒng)和專業(yè)芯片，支持青少年編程教育工具和多種有趣玩法。

（認(rèn)識Tello無人機(jī)）

為什么要學(xué)習(xí)編程？

編程能力已成為這個時代必備的“讀寫能力”。優(yōu)秀的編程概念能幫助孩子的心智成長，學(xué)習(xí)和培養(yǎng)創(chuàng)造性解決問題的能力，并鼓勵他們展現(xiàn)自己的想法。

特洛支持哪些編程平臺？

特洛初始即支持Scratch可視化編程平臺，后續(xù)將支持更多。

Scratch由麻省理工學(xué)院（MIT）設(shè)計開發(fā)，是一款面向青少年的優(yōu)秀編程工具。兒童和青少年可通過拼接可視化的模塊為特洛編寫飛行程序，從而實(shí)現(xiàn)專屬于自己的飛行動作。

如何安裝Scratch編程平臺

若是初次安裝Scratch平臺，還是略嫌復(fù)雜的。

訪問 https:///en/download/，根據(jù)電腦系統(tǒng)類型，下載并安裝 node.js。

在 https://dl-cdn./ ... 0180222/Scratch.zip 下載 Tello.js 及 Tello.s2e，打開命令行（Mac 系統(tǒng)請打開“ 終端 ”，Windows 系統(tǒng)請在 “ 運(yùn)行 ” 中輸入 cmd），輸入 Tello.js 文件存放路徑后，輸入 node Tello.js，回車運(yùn)行。 

運(yùn)行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”鍵，點(diǎn)擊“ 文件 ”，選擇“導(dǎo)入試驗(yàn)性 HTTP 拓展功能 ”，并在文件列表中選擇  Tello.s2e  
Scratch 中的“更多積木”中將會顯示 Tello 界面。

第一步：安裝Adobe AIR

Adobe AIR是跨操作系統(tǒng)的軟件平臺，它可將同一組代碼，分別打包成Windows、macOS，以及iOS、Android程序！用它開發(fā)的客戶端有：新浪微博客戶端微博 AIR、Google Analytics 分析工具、Twitter 客戶端、TweetDeck及眾多最新影片介紹工具等。

Scratch也是基于Adobe AIR開發(fā)，所以，必須首先安裝Adobe AIR。

第二步：安裝Scratch

Scratch的最新版本是2.0，可離線編輯項目，而無需聯(lián)網(wǎng)。

安裝完畢后，不要被滿屏英文遮住眼睛，它當(dāng)然是支持更多國語言的！不愧為面向全球的編程平臺。

（點(diǎn)開File菜單，可以從列表里選擇更多語言）

第三步：安裝Node.js

Node.js是什么？它是一個 “編碼就緒” 服務(wù)器；Node是一個服務(wù)器程序，其本身運(yùn)行 V8 JavaScript。

特洛的Scratch項目需要額外安裝Node.js創(chuàng)建的插件，所以在運(yùn)行Scratch之前，必須先安裝Node.js。

以 macOS 為例：

打開“實(shí)用工具”里的“終端”（Windows 系統(tǒng)請在“運(yùn)行”中輸入 cmd），直接把“Tello.js”拖拽到終端窗口（省下了手動輸入其相對地址），然后鍵入“node Tello.js”，回車即可。

如有問題，可嘗試用小編推薦的方式，先在終端鍵入“cd ”(cd后有空格)，然后把Scratch目錄拖入終端窗口，再鍵入“node Tello.js”回車即可。

（如有問題，建議采用推薦的方式）

第四步：運(yùn)行Scratch

按住“Shift”鍵，點(diǎn)擊“文件”，選擇“導(dǎo)入 試驗(yàn)性 HTTP 拓展功能”，并在文件列表中選擇”TelloChs.s2e” （若你喜歡英文，可以導(dǎo)入那個“Tello.s2e”）。

Scratch中的“更多積木”將會顯示 Tello 界面。

（按住shift鍵，可以從文件菜單點(diǎn)選到“導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)性HTTP擴(kuò)展功能”命令）

（喜歡中文界面，記得導(dǎo)入這個文件）

（在腳本選項卡，點(diǎn)選“更多積木”即可看到新導(dǎo)入的中文特洛積木）

如何使用Scratch編程平臺？

在使用Scratch編程時，不需要任何編程基礎(chǔ)，只需拖動相應(yīng)模塊到程序編輯欄就能實(shí)現(xiàn)需求。用戶可以自己設(shè)定飛行器的起飛方式、運(yùn)行軌跡或降落地點(diǎn)，親手探索特洛的更多可能性。

如下將結(jié)合文末所附視頻的編程示例，一步步為各位分解：

第一步：換一個角色（非必須步驟）

嚴(yán)謹(jǐn)起見，建議換掉Scratch自帶的角色圖標(biāo)（小貓），讓我們的特洛小黃機(jī)登場！

（AIR平臺對拖拽操作支持不利，需要從紅圈處點(diǎn)選圖片上傳）

第二步：拖一個開始事件（非必須步驟）

從界面中間的腳本選項卡處，點(diǎn)擊“事件”，選擇第一個“當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊”（也可選擇“當(dāng)按下空格鍵”），拖拽到右側(cè)的舞臺區(qū)。

此步驟非必須，亦為嚴(yán)謹(jǐn)起見。就算不設(shè)置開始事件，單擊后面的模塊亦可執(zhí)行。

（建議設(shè)置開始事件，養(yǎng)成標(biāo)注好習(xí)慣）

第三步：拖一個動作模塊

從腳本選項卡處，點(diǎn)擊“更多積木”，選擇第一個“起飛”命令，拖拽到右側(cè)舞臺區(qū)的事件控件下面。如圖所示，若積木的模塊相契，則證明邏輯與流程可行，后來的模塊將會自動吸合至上一模塊。

（按照正常的起飛流程拖放搭配命令模塊）

第四步：為動作設(shè)置時間

從腳本選項卡處，點(diǎn)擊“控制”，選擇第一個“等待1秒”的控制指令，拖拽到右側(cè)舞臺區(qū)的動作控件下面。

特別需要注意的是：必須為每個動作指定足夠的完成及緩沖時間。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)，建議改為5秒為佳。時間過短，動作往往不響應(yīng)；時間過長，動作銜接則過于拖沓，降低觀賞性。

（建議把多數(shù)動作的等待時間設(shè)置為5秒鐘）

（完成后的動作界面）

第五步：編程飛行

將特洛Tello趣味無人機(jī)放置在空曠平整的地面，開機(jī)。要保證其有足夠的飛行空間。將運(yùn)行Scratch程序的筆記本無線網(wǎng)絡(luò)，連接到特洛無人機(jī)上（其SSID通常以Tello開頭）。

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Scratch界面右側(cè)舞臺區(qū)的綠旗模塊，或點(diǎn)擊左側(cè)大圖標(biāo)右上角的綠旗圖標(biāo)，都可以將指令無線傳輸?shù)教芈?，無人機(jī)將按照事先編排好的指令完成一系列動作。

如飛機(jī)無響應(yīng)，先在終端鍵入“cd ”(cd后有空格)，然后把Scratch目錄拖入終端窗口，再鍵入“node Tello.js”回車再試即可。

（飛完一遍，再次點(diǎn)擊后，即可重復(fù)運(yùn)行）

第六步：腳本分享

好東西要與好朋友分享，如果你對自己的編舞水平充滿信心，為何不將它分享給你的朋友們呢？

最簡單的方式，是保存或另存它，電郵給朋友即可。Ta收到后，只需要雙擊打開，即可直接控制自己的特洛翩翩起舞，和你當(dāng)初的編舞一摸一樣！

（點(diǎn)選文件菜單中的保存或另存為，即可把腳本導(dǎo)出）

（朋友收到你的腳本后，雙擊打開，即可獲取一摸一樣的動作編排）

快問快答：

問：Scratch平臺可以控制特洛作一些諸如邊上升邊旋轉(zhuǎn)的復(fù)合動作嗎？

答：目前尚不支持。

問：Scratch平臺可以控制特洛的攝像頭嗎？

答：目前只能控制飛行動作。

問：Scratch平臺可以和手機(jī)同時控制特洛嗎？

答：只能二選一。