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      羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試及常見故障

       福州電校焊接班 2019-05-15

      一、調(diào)試

      1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試主要通過手操器來實(shí)現(xiàn),下面介紹手操器。

      (1)鍵 向下顯示下一個功能

      (2)鍵 橫向顯示下一個功能

      (3)-- 鍵   減少/改變顯示的功能值或選項(xiàng)

      (4)+ 鍵    增加/改變顯示的功能值或選項(xiàng)

      (5)回車鍵 確認(rèn)新的設(shè)定值或選項(xiàng)

      (6)三 鍵 打開執(zhí)行器

      (7)工 鍵 關(guān)閉執(zhí)行器

      設(shè)定程序:用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。所有調(diào)整功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。設(shè)定程序分為兩級:即初級功能和二級設(shè)定,心須首先調(diào)整初級功能。

      2、行程設(shè)定(初級設(shè)定包括行程和反饋)

      2.1、將執(zhí)行器切至就地狀態(tài)。按照下面菜單設(shè)置各參數(shù),

        00

        ↓                       

        

        ↓

        P?

        ↓

       Cr → 進(jìn)入二級設(shè)定

       ↓

       C1 → C2 → C3

       ↓

       tC → tO

       ↓

       LC → LO

       ↓

       00

      3 、二級功能設(shè)定

      3.1、將執(zhí)行器切至就地狀

      態(tài)。按照下面菜單設(shè)置各參

      數(shù)。

      接初級設(shè)定

      Cr → 觸點(diǎn)S1   功能→值→觸點(diǎn)方式

                      ↓

      觸點(diǎn)S2   功能→值→觸點(diǎn)方式

      觸點(diǎn)S3   功能→值→觸點(diǎn)方式

      觸點(diǎn)S4   功能→值→觸點(diǎn)方式

      控制方式  A1 →A2 →A3 →A4 →A5 →A6 →A7 →A8 →A9 →At

      備選選項(xiàng)  OE →OI →OF →0d →OP →OJ →Or →OS

      備選功能  F1 →Fr →FL →FH →Fd →Ft →FA →FF

      幫助屏幕  H1 →H2 →H3 →H4 →H5 →H6 →H7 →H8 →H9

      初始選項(xiàng)  d1→d2

                      

      返回閥位顯示

      參數(shù)

      功能描述

      設(shè)置

      設(shè)置描述

      P?

      執(zhí)行器設(shè)置口令



      Cr

      程序分支點(diǎn)



      C1

      關(guān)閥方向

      C、A

      (C)為順時針關(guān)、(A)反之

      C2

      關(guān)閥方式

      Ct、CL

      (Ct)為力矩關(guān)、(CL)為限位關(guān)

      C3

      開閥方式

      Ot、OL

      (Ot)為力矩關(guān)、(OL)為限位關(guān)

      tC

      關(guān)閥力矩

      40~99

      額定力矩的40~99%力矩

      tO

      開閥力矩

      40~99

      額定力矩的40~99%力矩

      LC

      關(guān)閥限位


      閥門手動關(guān)緊后倒半圈

      LO

      開閥限位


      將閥門搖在全開位置上,回旋半圈

      00

      閥位



      參數(shù)

      功能描述

      設(shè)置

      設(shè)置描述

      功能

      觸點(diǎn)S1~S4功能

      CL、OP

      CL關(guān)限位動作、OP開限位動作

      觸點(diǎn)方式

      觸點(diǎn)S1~S4常開或常關(guān)

      NO、NC

      NO常開觸點(diǎn)、NC常關(guān)觸點(diǎn)

      OF

      遠(yuǎn)程比例控制功能

      ON

      使用功能

      0d

      遠(yuǎn)程控制源

      dO

      使用遠(yuǎn)程比例控制

      F1

      信號形式

      I

      電流信號

      Fr

      信號范圍

      20

      4~20mA信號

      FL

      閥門低位點(diǎn)信號

      )(

      集控室輸入4mA信號,確認(rèn)閥門低位

      FH

      閥門高位點(diǎn)信號

      集控室輸入20mA信號,確認(rèn)閥門低位

      Fd

      執(zhí)行器控制死區(qū)

      15

      執(zhí)行器死區(qū)設(shè)為1.5%

      Ft

      抑制運(yùn)動時間

      >5

      抑制運(yùn)動時間必須>5秒

      FA

      對斷信號的響應(yīng)方式

      ON

      對斷信號響應(yīng)

      FF

      斷信號后,動作方式

      SP

      斷信號后,執(zhí)行器保位

      二、部分常見故障及處理

       1、  執(zhí)行器閥桿無輸出:

       A、查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置,則電機(jī)只會空轉(zhuǎn)。

       B、 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。

       C、手動和電動都不能操作,可以考慮是閥門卡死。

       D、脫開閥門連接部分,如果閥門沒有卡死,檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

       2、在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置,閥桿與閥體發(fā)生頂撞?!瓣P(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失,應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。

       3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后,動作幾次,又發(fā)生漂移,應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。

       4、執(zhí)行器工作,但沒有閥位指示,檢查計(jì)數(shù)器,可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出,可以考慮更換(伺放+)位返板。

       5、 遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下,上下擺動不能定位,可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但增大該參數(shù)到20以上才不擺動,可更換伺放(+位返)板;如果更換后故障依舊,建議:把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

       6、  遠(yuǎn)控/就地均不動作,或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn),不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死,電機(jī)沒有燒毀:可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

       7、遠(yuǎn)控/就地均不動作,量電機(jī)繞組,過熱保護(hù),電磁反饋開路,電機(jī)已燒毀。

       8、遠(yuǎn)控/就地均不動作,用設(shè)定器檢查,故障顯示:“H1力矩開關(guān)跳斷”;“H6沒有電磁反饋”。測試(固態(tài))繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

       9、 三相電源一送就跳閘:繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。

       10、因電源電壓高(400V以上),熔斷保險絲,更換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查,電源板硅整流塊正常,電源變壓器初級電阻過低,可更換電源板組件或電源變壓器。

       11、背景燈不亮,檢查三相電源正常,可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。

       12、不帶負(fù)荷時一切正常,帶負(fù)荷時,開閥正常,關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn),“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99,用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時可以關(guān)到位,用一段時間就不行了,建議換用大一檔的執(zhí)行器。

       13、手動正常,電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死??刹鹦妒州?,釋放卡簧,重新裝配好。

       14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動作,開/關(guān)到位指示燈閃爍,檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時,已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池,重新設(shè)置。

       15、 執(zhí)行器動作正常,但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定,不起作用。更換伺放+位返板;把反饋回路斷開,反饋信號正常,屬外接電纜故障,更換電纜。

       16、 執(zhí)行器動作過程中力矩保護(hù)跳斷,增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定,故障依舊:檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干,閥門是否卡死。

       17、閥門關(guān)不死,重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊,閥門壞了。

       18、 執(zhí)行器設(shè)定及動作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反??捎檬謩訖z查并重新設(shè)定。

       19、動作過程中,電機(jī)振動,時走時停,轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器沒有故障,應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,再作檢查。

       20、執(zhí)行器手/自動時,顯示閥位不變化,反饋也不變化?!跋尬婚_/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,更換主板。

       21、執(zhí)行器電源板已壞,更換新的電源板,通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個別元件已燒毀,更換主板。

       22、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動作。不接受設(shè)定信號,手動時,能顯示閥位。更換主板,繼電器控制板;可能是開關(guān)壞了,開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

       23、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常,一就地控制就“執(zhí)行器報警”。更換就地控制板。

       24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動作,就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭松動,重新插好后,其它情況正常,還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放(+位返)板。

       25、 就地操作正常,遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時,不論信號大小,執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位,不起作用,應(yīng)更換伺放(+位返)板。

       26、 IQ MK2新品,屏幕上顯示“閥門報警”符號,手動報警符號可消除。就地正/反轉(zhuǎn),繼電器立即動作跳閘。拆開電機(jī),更換力矩傳感器。

       27、 背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態(tài)指示燈同時亮,更換主板。運(yùn)行指示燈和開/關(guān)到位指示燈,二個指示燈同時亮,限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾,重新設(shè)定。

       28、一些報警接點(diǎn)不能切換,不能檢測遠(yuǎn)控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

       還有一些故障,主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。有時是幾種故障參雜在一起,需要結(jié)合“報警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。

      三、接線

      1. 作調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)(IQM型):
      4~41短接 5~39短接
      26+、27-模擬信號指令
      22+、23-閥位反饋信號
      2. 作開關(guān)型電動閥門(IQ型)
      4~36短接
      5~34短接(有停止指令中間停不短接)
      指令:開:35、5 關(guān):33、5
      反饋:開:8、9 關(guān):6、7
      模擬量電流反饋:22+、23—
      電源失電故障反饋:42、43(常閉) 


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