這些重達1.2噸的自動駕駛清掃車是由位于上海松江區(qū)的企業(yè)——上海仙途智能科技有限公司（仙途公司）研發(fā)制造，被德國最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團采購，目前在德國威廉港已試運營兩個月，并且通過了德國方面第一階段驗收。據(jù)了解，這也是中國無人駕駛車進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。

值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照。

德國企業(yè)專程來中國買車

據(jù)了解，德國ALBA集團一直都在推動環(huán)保領(lǐng)域智能化，通過媒體報道得知上海仙途智能科技有限公司已研發(fā)成功無人駕駛清掃車時，很快就來到了上海松江進行實地考察。

仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人史庭佳告訴記者，為測試這輛中國小車，德國方面設(shè)定了復(fù)雜的測試規(guī)程，包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節(jié)點；制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、靈活性以及能耗；作業(yè)中的噪聲不能超過80分貝；數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等。

今年3月，無人駕駛清掃車在經(jīng)過了數(shù)十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。

“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產(chǎn)的汽車”，史庭佳說，“但是現(xiàn)在，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè)，出口到德國，這體現(xiàn)了我們在自動駕駛、AI算法、大數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢，也是一種彎道超車?！?/p>

威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。港口內(nèi)除了擁有常規(guī)道路以外，還有專供集裝箱擺放的區(qū)域，重卡停車區(qū)域等。因此無人駕駛清掃車需要對所有區(qū)域進行覆蓋式清掃。這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動駕駛能力，還需要具備非結(jié)構(gòu)化道路行駛的能力。此外，港口需要清掃的面積較大，一次需要數(shù)小時，同時需要進行噴霧防塵等操作。

針對這樣復(fù)雜的清掃場景，仙途公司技術(shù)人員合理設(shè)計了相應(yīng)的解決方案，有效地完成了車輛對于復(fù)雜不規(guī)則場景的在線覆蓋清掃，解決了難題。

全球首個無人駕駛清潔車隊的背后含金量如何

在獲得德國大筆訂單，打入歐洲市場前，仙途已進行了大量地無人駕駛實驗，并于去年成功打造出全球首個無人駕駛清潔車隊，在浦東新區(qū)科苑路上進行無人駕駛實測評估。

無人駕駛汽車是一種通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車，也稱為輪式移動機器人。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

從20世紀70年代開始，美國、德國等發(fā)達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究，而中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

“無人駕駛技術(shù)集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的重要標志。在目前的無人駕駛領(lǐng)域，谷歌公司已穩(wěn)坐第一陣營，其2018年拿到美國首個商業(yè)自動駕駛打車服務(wù)執(zhí)照?！笔吠ゼ颜f，“谷歌雖然在無人駕駛乘用車方面屬于行業(yè)的領(lǐng)頭羊，但在其細分領(lǐng)域，特別是無人駕駛清掃車方面，仙途公司走在前列，已率先進入商業(yè)化領(lǐng)域。”

據(jù)悉，目前國內(nèi)市場上做無人駕駛清掃車的企業(yè)大約有20多家，其中既有傳統(tǒng)車企，也有互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)公司。而在國際市場上，中美兩國企業(yè)積累較多，研發(fā)實力較強，包括無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、研發(fā)以及核心算法等。

“仙途的核心技術(shù)體現(xiàn)在無人駕駛車輛的感知、控制、地圖定位和車輛工程等方面都有自己研發(fā)和處理能力，并不依賴任何一家主機廠，所以我們的無人駕駛系統(tǒng)是可以應(yīng)用在各種車輛上的?！笔吠ゼ驯硎?。

破除政策瓶頸，上海發(fā)布首張自動駕駛清掃車牌照

作為一家專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)，擁有自身核心技術(shù)算法的公司，仙途目前在世界范圍內(nèi)的無人駕駛細分行業(yè)中都出類拔萃，而它現(xiàn)在的年齡尚不足兩歲。

仙途公司成立于2017年7月24日，隨后落戶上海松江G60走廊啟迪漕河涇（中山）科技園。其在短短半年時間內(nèi)推出全球首個自動駕駛清潔車隊，與G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢密不可分。

在融資方面，仙途公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月，完成了A輪融資，融資額超過一億元；在行業(yè)人才方面，仙途公司創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。團隊還有原百度計算團隊和數(shù)據(jù)團隊架構(gòu)師葉青，曾負責百度最大規(guī)模數(shù)據(jù)倉庫建設(shè)和數(shù)據(jù)挖掘項目，開發(fā)百度第一代大規(guī)模機器學(xué)習(xí)框架分布式向量計算引擎。其他團隊核心人員則來自各大互聯(lián)網(wǎng)公司和車企，包括 Google、百度、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累。

“我們將依托G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢，將公司打造成為國內(nèi)無人駕駛行業(yè)的骨干企業(yè)?！比~青表示。

無人駕駛需要大量的實驗數(shù)據(jù)，其商業(yè)化除了面臨技術(shù)瓶頸，還面臨政策、行業(yè)瓶頸。“在某些特殊環(huán)境下，如果無人駕駛車始終遵守交通規(guī)則，那么它可能永遠無法啟動?！睙o人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)專家單云霄曾表示。

令整個仙途公司員工為之振奮的是：日前，他們獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張無人駕駛中大型清掃車測試牌照。

“拿到全球首張自動駕駛清掃車牌照之后，將有助于推進無人駕駛環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化落地。”上海仙途智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃超欣喜地說。

根據(jù)要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內(nèi)完成兩大項測試，一是常規(guī)測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業(yè)測試，即測試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

“細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應(yīng)、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)等11個大項目，41個場景，1230次測試，難度非常大?！秉S超告訴記者，本次測試的內(nèi)容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內(nèi)外首次由官方機構(gòu)對自動駕駛清掃功能表現(xiàn)進行測試。

值得一提的是，仙途公司作為首個參與測試的公司，克服了低成本傳感器、車重、體積大等技術(shù)難點，成功完成了各項測試，并幫助發(fā)牌機構(gòu)制定了清掃車的測試規(guī)程。