雖然現(xiàn)實(shí)生活中服務(wù)機(jī)器人表現(xiàn)出來(lái)的智能化水平已經(jīng)令人驚嘆，但離它理想的狀態(tài)還存在一定差距。想要成為一個(gè)合格的智能機(jī)器人，必須具備：

可操作性或移動(dòng)性能；

可自動(dòng)控制實(shí)行作業(yè)；

可重新編程作業(yè)內(nèi)容，適配性強(qiáng)。

用一張圖來(lái)解釋就是：

要讓機(jī)器人變得更加智能，主要研究?jī)蓚€(gè)方面：

讓機(jī)器人變得更加自主；

讓機(jī)器人擁有更高的適應(yīng)性，適應(yīng)各種環(huán)境變化；

目前，機(jī)器人智能化水平并不高，是否具有移動(dòng)能力是衡量機(jī)器人是否智能的第一步，而自主定位導(dǎo)航技術(shù)也是眾多機(jī)器人技術(shù)中最底層、最核心、最關(guān)鍵的技術(shù)之一。

智能機(jī)器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機(jī)器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：

1.導(dǎo)航和定位技術(shù)

機(jī)器人在自主定位導(dǎo)航過(guò)程中，要能精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)障礙物，并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避。同時(shí)，還能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。

2.路徑規(guī)劃能力

即最佳路徑規(guī)劃能力，擁有尋找從A點(diǎn)到B點(diǎn)最佳路徑的能力；

 3.多傳感器融合技術(shù)

融合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、準(zhǔn)確、全面的信息，經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性；

4.靈活的擴(kuò)展能力技術(shù)

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度；豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進(jìn)行靈活多樣的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的友好交互和溝通。

這些關(guān)鍵性技術(shù)讓機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的感知、識(shí)別、理解、判斷、行動(dòng)、交互、規(guī)劃等能力，讓機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)的過(guò)程中擁有更強(qiáng)的自主性和環(huán)境適應(yīng)性，真正做到智能。

傳感器作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)的重要組成部分，在選擇的時(shí)候要考慮哪些因素呢？

低成本：

目前，服務(wù)機(jī)器人期望售價(jià)在2000元左右，但傳統(tǒng)工業(yè)激光雷達(dá)產(chǎn)品的售價(jià)達(dá)到12000元左右，大大超出用戶心理預(yù)期。

想要控制機(jī)器人整體售價(jià)，讓機(jī)器人得到應(yīng)用和普及，肯定要考慮傳感器低成本問題。思嵐科技RPLIDAR 系列雷達(dá)，在批量模式下可以把雷達(dá)成本控制在幾百元，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)成本控制。機(jī)身厚度僅為4cm，可以應(yīng)用到更多對(duì)機(jī)身要求更為緊湊的機(jī)器人中去。

低功耗：

傳統(tǒng)控制系統(tǒng)功耗大概在200w，常規(guī)移動(dòng)設(shè)備電池容量在24wh。思嵐的自主定位導(dǎo)航模塊SLAMWARE，功耗僅為2w，是同類產(chǎn)品的10%，極大延長(zhǎng)機(jī)器人工作和待機(jī)時(shí)間；

高協(xié)作性：

擁有自主解決問題的能力 ；

與其他傳感器數(shù)據(jù)融合的能力；

思嵐科技SLAMWARE 自主定位導(dǎo)航技術(shù)可以融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，能更靈活得規(guī)劃行走路線；

目前，思嵐的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)加載在機(jī)器人身上，在商場(chǎng)、辦公樓、機(jī)場(chǎng)、展覽館、酒店、醫(yī)院、營(yíng)業(yè)廳、安保安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，未來(lái)，將會(huì)進(jìn)一步進(jìn)軍更多領(lǐng)域。