微創(chuàng)治療骨盆以及髖臼骨折具有明顯優(yōu)勢(shì),如經(jīng)皮螺釘固定具有縮小手術(shù)切口、減少術(shù)中出血以及降低切口相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生率等優(yōu)點(diǎn)。要想使骨折完全復(fù)位以及安全準(zhǔn)確的置入螺釘,主刀醫(yī)生必須對(duì)不同方位透視圖像了然于胸。 但是,骨盆內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,解讀透視圖像以及螺釘置入頗富挑戰(zhàn)性。目前3維計(jì)算機(jī)導(dǎo)航的應(yīng)用減少了手術(shù)難度,但是2維透視圖像依舊是骨科醫(yī)生置入螺釘?shù)幕据o助方法。 針對(duì)此種情況,華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)院易成臘等學(xué)者進(jìn)行了文獻(xiàn)檢索,系統(tǒng)闡述了骨盆以及髖臼骨折中常用的螺釘置入技術(shù);并對(duì)髂骨、恥骨支、坐骨以及骶髂關(guān)節(jié)的螺釘置入進(jìn)行詳細(xì)的講解。 術(shù)前影像學(xué)評(píng)估 一般采用正位、出口位以及入口位平片對(duì)骨盆骨折情況進(jìn)行評(píng)估。正位片有助了解骨折的總體情況;入口位片用于評(píng)估骨盆環(huán)的前后移位、髂骨向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以及骶骨的壓縮性損傷;出口位片用于觀察骨盆一側(cè)的垂直移位或旋轉(zhuǎn)移位、骶骨以及骶孔的情況。 骨盆入口位片拍攝時(shí)球管向頭端傾斜45°;骨盆出口位片拍攝時(shí)球管向尾端傾斜45°。Ricci等學(xué)者利用矢狀位CT掃描重建圖像尋找透視的最佳方位。他們發(fā)現(xiàn)觀察骶1前面的最佳體位為尾端傾斜21°。在出口位為使射線垂直于骶1椎體,需向頭端傾斜63°;而垂直于骶2,則需向頭端傾斜57°。 未進(jìn)行CT掃描重建不能評(píng)估骶骨傾斜角時(shí),他們建議入口位片向頭端傾斜25°,出口位片向尾端傾斜60°,從而能夠?qū)桥韬蠓降墓切越Y(jié)構(gòu)進(jìn)行評(píng)估。 一般采用正位片和2個(gè)Judet位片評(píng)價(jià)髖臼骨折。閉孔出口及入口位片有助于對(duì)骨折情況進(jìn)行更加詳細(xì)的評(píng)估。 軸向冠狀位及矢狀位CT掃描有助于進(jìn)一步了解骨盆后環(huán)的骨折以及髖臼的骨折。另外,3維CT掃描重建有助于評(píng)估復(fù)雜的骨盆及髖臼骨折。 術(shù)前定位和透視 術(shù)前必須確保術(shù)中透視能夠找到關(guān)鍵的影像學(xué)標(biāo)記從而安全的置入螺釘。術(shù)前應(yīng)對(duì)骨折床進(jìn)行調(diào)整,以滿足術(shù)中透視的需要。假如胃腸道口服造影劑顯像或腸內(nèi)積氣過(guò)多影響透視,則應(yīng)延遲手術(shù)。應(yīng)避免使用一氧化氮麻醉,因?yàn)樵撀樽矸绞娇杉又啬c內(nèi)積氣。 使用12英寸的影像倍增管可獲得最大的透視區(qū)域。在多數(shù)情況下可同時(shí)觀察骨盆的兩側(cè),從而有助于評(píng)估骨折復(fù)位以及骨盆兩側(cè)的對(duì)稱情況。將影像倍增管靠近患者同樣可以增大透視區(qū)域。 過(guò)度肥胖患者的透視尤為困難,術(shù)前需考慮手術(shù)床的承重極限和透視孔間距(大多數(shù)C臂的間距為31英寸)。在一些情況下,可移動(dòng)腹部脂肪層改善透視效果,但需注意皮膚剪切傷。 Miller等學(xué)者發(fā)現(xiàn),如CT掃描側(cè)位圖不能顯示骶骨,那么術(shù)中側(cè)位透視不能顯示骶骨的幾率增加。此時(shí)需要外科醫(yī)生熟悉患者的骨盆解剖,能夠在無(wú)側(cè)位透視圖像的情況下安全的置入螺釘。 骨盆及髖臼骨折患者的手術(shù)需要透射線的手術(shù)床。理想的手術(shù)床應(yīng)該能夠進(jìn)行各種軸向牽引,且透視不受影響。透視顯示器應(yīng)該放在術(shù)者方便看到的位置,一般放在手術(shù)床的另一側(cè)。根據(jù)骨折的部位和手術(shù)計(jì)劃,患者可仰臥位、俯臥位或側(cè)臥位。 根據(jù)患者骨盆解剖形態(tài),需對(duì)標(biāo)準(zhǔn)透視進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。在正位片的基礎(chǔ)上傾斜一定的角度后,獲得出口位和進(jìn)口位片。旋轉(zhuǎn)C臂后,獲得髂斜位以及閉孔斜位片。旋轉(zhuǎn)并傾斜球管可獲得某些輔助位片,如聯(lián)孔出口位片可用于測(cè)定髖臼上外固定的螺釘骨通道。 髂翼鋼針固定 髂翼上鋼針外固定有多種方式(圖1)。髂翼鋼針固定的方向通常由上至下,可用于骨盆骨折固定。盡管其操作簡(jiǎn)單,但是如鋼針置入不準(zhǔn)確會(huì)影響固定的穩(wěn)定性。有學(xué)者建議使用透視增加鋼針置入的準(zhǔn)確性;亦有學(xué)者主張進(jìn)一步的切開(kāi),從而確定髂骨翼的走行。也可以通過(guò)將克氏針置于髂翼的內(nèi)板來(lái)確定髂翼的走行。 鋼針的進(jìn)針點(diǎn)位于髂前上棘后3-4cm、內(nèi)外板中間的位置。在閉孔出口位時(shí),射線剛好穿過(guò)髂翼內(nèi)外板之間。因此閉孔出口位透視最能觀察外固定鋼針的位置(圖2)。 ![]() 圖1:不同方向髂骨內(nèi)固定針。A,髂骨骨折經(jīng)皮固定的常用路徑 B,髂骨翼骨折螺釘固定 C,髖臼上鋼針固定,從髂前下棘至髂后上棘 D,髂骨后方螺釘固定 ![]() 圖2:髂骨翼螺釘固定。閉孔出口位(是把機(jī)子朝上移動(dòng)再微調(diào)整嗎?)透視可見(jiàn)鋼針位于髂骨內(nèi)外側(cè)板之間 肥胖患者置入鋼針較為困難。一些解剖標(biāo)記可能無(wú)法觸及,因此需要透視識(shí)別或擴(kuò)大切口。首選斜行切口,因?yàn)榕c橫行或豎形切口相比,該切口的延長(zhǎng)相對(duì)更加容易。所用鉆頭應(yīng)更長(zhǎng),可能需要鋼針套筒。為了防止由于軟組織撞擊造成皮膚損傷,在鋼針以及連接棒進(jìn)皮處放置棉墊或泡沫墊。 髖臼上鋼針固定 從髂前下棘至髂后上棘的骨質(zhì)密度較高,沿此方向置入鋼針較傳統(tǒng)鋼針置入有明顯的生物力學(xué)優(yōu)勢(shì)。在閉孔出口位透視圖像上,鋼針周圍的骨質(zhì)成淚滴狀。當(dāng)淚滴的下緣恰好位于髖臼頂和坐骨大切跡時(shí),即為標(biāo)準(zhǔn)的閉孔出口位片。另外,內(nèi)側(cè)板骨質(zhì)應(yīng)為一條高密度線,且無(wú)第二密度影;內(nèi)外側(cè)的骨皮質(zhì)間隙應(yīng)盡可能的小。 在閉孔出口位置入鋼針時(shí),進(jìn)針點(diǎn)應(yīng)在淚滴的中央、距離髖臼關(guān)節(jié)面2cm以上,以避免鋼針誤入關(guān)節(jié)腔(圖3A)。鋼針在骨內(nèi)插入的過(guò)程中,應(yīng)多次進(jìn)行髂斜位透視,以觀察鋼針置入的深度以及其與坐骨大切跡上方的相對(duì)位置(圖3B)。與距離坐骨大切跡應(yīng)在1-2cm之間。 因?yàn)樽谴笄雄E附近有臀上動(dòng)脈和坐骨神經(jīng),禁忌將鋼針插入坐骨大切跡。在閉孔入口位,射線垂直于鋼針插入處的骨面,因此在此體位可以觀察到鋼針的全長(zhǎng)。 ![]() 圖3:髖臼上鋼針固定。A,閉孔出口位透視可見(jiàn)鋼針位于淚滴的中心,由此可知鋼針位于髂前下棘與髂后上棘之間的高密度骨質(zhì)區(qū)。 B,髂斜位透視可見(jiàn)鋼針位于坐骨大切跡之上,并可觀察鋼針的長(zhǎng)度。 LC-2螺釘置入 髖臼上鋼針置入的骨性通道可用于固定LC-2型骨盆骨折的新月形骨片(圖4)。按上述透視以及操作技術(shù),置入特殊的空心螺釘。通過(guò)髂斜位或骨盆側(cè)位片,評(píng)估所需的螺釘長(zhǎng)度。有時(shí),新月形的骨折塊很小且位于骶髂關(guān)節(jié)的后方,可用骶髂螺釘將骨折塊固定到骶骨。 ![]() 圖4:LC-2螺釘由髂前下棘至髂后上棘骨通道剖面圖。 髂后上棘逆行螺釘置入 從髂后上棘至髂前下棘的骨質(zhì)增厚區(qū)域同樣可用于髂后上棘螺釘置入。Matta首先在骨盆以及髖臼手術(shù)中采用了該術(shù)式,現(xiàn)在已將該技術(shù)融入到Galvestong技術(shù)和脊柱骨盆固定。由骶骨骨折脫位引發(fā)的骶髂關(guān)節(jié)以及骨盆后環(huán)不穩(wěn),亦可采用該術(shù)式。 該螺釘置入的進(jìn)針點(diǎn)位于髂后上棘的前下方。用咬骨鉗去除髂后上棘的骨質(zhì),從而避免明顯的突起。利用引導(dǎo)絲,在髂后上棘與髂前下棘間鉆孔。標(biāo)準(zhǔn)的鉆孔在水平面向外側(cè)成15°角,在矢狀面向下成30°角。 開(kāi)始鉆孔后要進(jìn)行多次骨盆側(cè)位透視,確保螺釘置入軌跡在坐骨切跡之上(5A)。標(biāo)準(zhǔn)的骨盆側(cè)位片上,兩側(cè)坐骨切跡完全重疊。該骨性通道周圍的骨質(zhì)在閉孔出口位透視片上亦呈淚滴狀,可用于確定進(jìn)針點(diǎn)以及螺釘?shù)淖罱K位置。假如螺釘突出到淚滴狀之外,那么螺釘就突破骨質(zhì)了。 髂斜位透視可用于確定螺釘?shù)纳疃群蛙壽E,髂入口位片可測(cè)量螺釘與坐骨大切跡的間距(圖5C)。閉孔入口位片可用于檢查螺釘是否在內(nèi)外側(cè)骨板之間,即是否穿透內(nèi)側(cè)或外側(cè)骨質(zhì)。 ![]() 圖5:A, 由后向前置入髂骨螺釘,固定骨盆脊柱。側(cè)位透視可見(jiàn)螺釘在坐骨大切跡之上 B,閉孔出口位可見(jiàn)螺釘位于髂后上棘逆行螺釘位于淚滴中心。在標(biāo)準(zhǔn)的透視圖中,淚滴的下緣應(yīng)于髖臼上緣對(duì)齊 C,閉孔入口位可見(jiàn)螺釘位于坐骨大切跡之上 前柱螺釘置入 髓內(nèi)釘使得恥骨上支的微創(chuàng)內(nèi)固定成為可能,可選擇順行或逆行髓內(nèi)釘固定。 Starr等依據(jù)骨盆正位片,將恥骨上支骨折分為三類:I類骨折位于閉孔的內(nèi)側(cè),III類骨折位于閉孔的外側(cè),II類骨折位于閉孔區(qū)域。III類骨折一般選擇順行髓內(nèi)釘固定,I、II類骨折選擇逆行髓內(nèi)釘固定。 利用Pfannenstiel切口,逆行髓內(nèi)釘在同側(cè)的恥骨結(jié)節(jié)處進(jìn)針。對(duì)于肥胖的患者,由于其對(duì)側(cè)的大腿影響鉆孔,操作可能會(huì)比較困難。 順行髓內(nèi)釘?shù)倪M(jìn)針點(diǎn)位于髖臼上方、臀中肌附著處,髖臼至髂骨翼的骨質(zhì)增厚區(qū)域(圖6)。通過(guò)閉孔出口位、髂入口位或骨盆入口位透視對(duì)螺釘?shù)闹萌脒M(jìn)行監(jiān)測(cè)。閉孔出口位片用于避免螺釘穿入髖關(guān)節(jié)(7A)。髂入口位或骨盆入口位片用于避免引導(dǎo)絲穿透恥骨上支內(nèi)側(cè)骨質(zhì)(7B)。 此處的骨質(zhì)較薄、髓腔較小,且周圍結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因此對(duì)螺釘置入的準(zhǔn)確性要求較高(圖8)。螺釘穿透內(nèi)側(cè)以下側(cè)骨皮質(zhì)后,可損傷閉孔血管神經(jīng)以及死亡冠動(dòng)脈吻合;如穿透前側(cè)及上側(cè)骨質(zhì),則可損傷股血管。 ![]() 圖6,:順行前柱螺釘?shù)娜朦c(diǎn)為髖臼上方、臀中肌附著處 ![]() 圖7:A,恥骨上支螺釘固定。由閉孔出口位透視可知螺釘未穿透髖關(guān)節(jié) B,入口位透視可知螺釘未穿透恥骨上支內(nèi)側(cè)骨皮質(zhì) ![]() 圖8:前柱螺釘固定的剖面圖 后柱螺釘置入 坐骨的三維結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,經(jīng)皮置入螺釘?shù)墓切酝ǖ垒^窄??蛇x擇逆行或順行螺釘置入。 順行螺釘置入利用髂腹股溝的側(cè)位切口,剝離附著于髂骨內(nèi)側(cè)面的髂肌。在透視引導(dǎo)下,導(dǎo)絲在真假骨盆界線外側(cè)1-2cm處向髖關(guān)節(jié)后緣方向插入,直至坐骨結(jié)節(jié)的骨皮質(zhì)部分(圖9、10)。由于骨盆的內(nèi)面傾斜度較大,可在鉆孔時(shí)使用長(zhǎng)套筒,減少開(kāi)始鉆孔時(shí)的不穩(wěn)。 ![]() 圖9:后柱順行螺釘進(jìn)針點(diǎn) ![]() 圖10:后柱螺釘固定剖面圖 逆行螺釘?shù)倪M(jìn)針時(shí)相對(duì)較為簡(jiǎn)單,但是維持患者的體位較為麻煩,透視更加困難。用2-3個(gè)襯墊將骨盆抬高,患側(cè)下肢消毒并用無(wú)菌巾包裹。助手將下肢抬起使膝關(guān)節(jié)屈曲、髖關(guān)節(jié)外旋,從而松弛坐骨神經(jīng)(圖11)。找到坐骨結(jié)節(jié),用導(dǎo)絲從坐骨結(jié)節(jié)中心向后柱方向鉆孔。 由于坐骨神經(jīng)在坐骨結(jié)節(jié)外側(cè)經(jīng)過(guò),因此應(yīng)極力避免在進(jìn)針時(shí)偏向坐骨結(jié)節(jié)外側(cè)。采用髂斜位以及閉孔斜位透視引導(dǎo)導(dǎo)絲插入。下肢屈曲會(huì)對(duì)透視效果構(gòu)成影響,此時(shí)應(yīng)將髖關(guān)節(jié)略微伸展。水平線束側(cè)位透視片觀察導(dǎo)絲在后柱的穿出部位。
骶髂螺釘置入 經(jīng)皮骶髂螺釘常用于增加骨盆后環(huán)的穩(wěn)定性,具有固定牢固、出血少以及軟組織損傷小等優(yōu)點(diǎn)。其適應(yīng)癥為骶髂關(guān)節(jié)脫位、骶骨骨折以及伴有髂骨骨折的骶髂關(guān)節(jié)骨折脫位。由于骨盆后方結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,不恰當(dāng)?shù)穆葆斨萌肟赡軙?huì)損傷血管、腰骶神經(jīng)根以及造成內(nèi)固定失敗。熟悉骶骨上部解剖變異、準(zhǔn)確的骨折復(fù)位和良好術(shù)中透視是正確置入螺釘?shù)南葲Q條件。 單純的骶髂關(guān)節(jié)脫位與骶骨骨折的固定有所區(qū)別,使用的螺釘長(zhǎng)度和固定方向均不相同(圖12)。對(duì)于單純的骶髂關(guān)節(jié)脫位來(lái)說(shuō),螺釘置入時(shí)應(yīng)垂直于骶髂關(guān)節(jié)面。在矢狀位上,由后向前傾斜;在冠狀位上,稍向頭端傾斜。 對(duì)于骶骨骨折的患者,螺釘應(yīng)垂直于骨折面。在冠狀位上,應(yīng)于平行于骶1椎體上緣。對(duì)于單純骶髂脫位的病例,進(jìn)針點(diǎn)偏向尾端且靠向后方;而對(duì)于骶骨骨折的患者,進(jìn)針點(diǎn)偏向頭端且靠向前方。由于骶骨骨折較骶髂關(guān)節(jié)脫位更靠近中間,為達(dá)到穩(wěn)固內(nèi)固定,骶髂關(guān)節(jié)脫位患者所使用的螺釘更長(zhǎng)。
骶髂關(guān)節(jié)骨折脫位患者所選用的螺釘取決于新月型骨折塊的大小。對(duì)于骨折塊較小的患者,可利用骶髂螺釘將骨折塊固定到骶骨。對(duì)于骨折塊較大的患者,則應(yīng)使用LC-2螺釘將骨科塊固定在一起。 在大多數(shù)骨盆后環(huán)損傷的患者,一般將骶髂螺釘固定到骶1以增加穩(wěn)定性。骶2允許螺釘置入的安全區(qū)較小,透視圖像更加復(fù)雜,神經(jīng)根損傷的風(fēng)險(xiǎn)增加。但是有報(bào)道稱,49例患者在骶2共置入53個(gè)螺釘,均未發(fā)生醫(yī)源性神經(jīng)損傷,術(shù)后CT檢查顯示所有螺釘位置良好。在骶1螺釘置入受到限制時(shí),骶2不失為安全有效的選擇。 骶骨形態(tài)變異成人中的發(fā)生率我30%-58.1%,因此了解掌握這些變異對(duì)外科醫(yī)生來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。觀察骶骨變異應(yīng)選擇出口位片,其特點(diǎn)包括:乳頭樣突起、橫向下斜的骶骨翼、以及1、2骶椎間殘留的椎間盤。在骶骨變異的患者,髂翼頂端平行于腰骶關(guān)節(jié)間隙而不是L4-L5椎間隙。 另外,第1骶神經(jīng)孔不呈圓形。在CT掃描圖上骶骨岬成尖形,骶髂關(guān)節(jié)呈舌槽狀。與正常骶骨剛好相反,骶1椎體的骶髂螺釘骨性通道較窄且呈斜形;而骶2椎體的骨性通道區(qū)域較大,骶髂螺釘可穿透對(duì)側(cè)骶髂關(guān)節(jié)。
關(guān)于骶1椎體的骶髂螺釘骨性通道范圍的相關(guān)研究就多,這些研究對(duì)正常和變異骶骨均有涉及。通過(guò)對(duì)13例患者的測(cè)量,Noojin等學(xué)者發(fā)現(xiàn)骶骨椎弓根骨性通道的平均高度為27.76mm、平均寬度為28.05mm;但是,椎弓根傾斜角度在變異骶骨與正常骶骨間差別較大。 有研究表明,盡管變異骶骨的椎弓根骨性通道區(qū)域較小,椎弓根傾斜度較大,但是幾乎所有的患者均能安全的置入骶髂螺釘。對(duì)于變異骶骨的患者,在骶2置入骶髂螺釘較骶1螺釘較為簡(jiǎn)單。眾學(xué)者一直認(rèn)為對(duì)于骨盆后環(huán)不穩(wěn)的骶骨變異的患者,在骶2椎體能夠安全準(zhǔn)確的置入骶髂螺釘。 通過(guò)出口位、入口位以及側(cè)位透視可對(duì)螺釘置入情況進(jìn)行評(píng)估。上述三個(gè)體位透視的聯(lián)合應(yīng)用有助于減少射線暴露以及降低誤置的發(fā)生率。通過(guò)對(duì)尸體標(biāo)本研究,Hou等學(xué)者評(píng)估骶椎椎弓根軸向透視對(duì)于引導(dǎo)骶髂螺釘置入的作用。后續(xù)CT掃描證實(shí),所有螺釘均未突出至神經(jīng)根通道或椎管。與傳統(tǒng)透視方法相比,該方法具有快捷、簡(jiǎn)單、射線暴露減少以及更加安全等優(yōu)點(diǎn)。 骨盆后方形態(tài)以及隊(duì)列變異可影響出口位及入口位透視。如前所述,Ricci等學(xué)者建議拍攝入口位片時(shí)向頭端傾斜25°、出口位片向尾端傾斜60°,從而準(zhǔn)確的顯示骨盆后方重要的相關(guān)骨性結(jié)構(gòu)。 Ziran等學(xué)者骨盆后方骨性結(jié)構(gòu)與其透視圖像進(jìn)行了一一對(duì)應(yīng)。他們發(fā)現(xiàn)以傾斜40°為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出口位和入口位透視時(shí),并不能充分的顯示相關(guān)骨性結(jié)構(gòu)。他們認(rèn)為,從正位向入口位方向旋轉(zhuǎn)球管直到不透射線的骶1和骶2椎間孔脊重合在一起,此時(shí)即為理想的入口位透視。 Wolinsky等學(xué)者對(duì)尸體橫斷面的研究亦得出相似的結(jié)論。他們發(fā)現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)入口位透視的基礎(chǔ)上再向頭端傾斜6至10°,有助于避免誤置。 確定正確的進(jìn)針部位以及準(zhǔn)確預(yù)測(cè)螺釘通道是準(zhǔn)確置入螺釘?shù)谋匾獥l件。術(shù)前需進(jìn)行CT掃描及平片透視,確定是否存在影響螺釘置入的形態(tài)變異及發(fā)育不良,并依此評(píng)估螺釘通道及其安全范圍。禁忌在椎管腹側(cè)、第1骶椎的頭端進(jìn)針。在出口位透視監(jiān)測(cè)導(dǎo)絲軌跡以及其與骶1椎孔、骶骨上屆的相對(duì)位置關(guān)系(圖14A)。 在理想出口位透視,恥骨聯(lián)合頭側(cè)應(yīng)于骶2椎體重合在一起。入口位透視顯示導(dǎo)絲在上述兩個(gè)面的位置(14B)。在鉆孔的過(guò)程中,交替進(jìn)行出口位和入口位透視,確保安全準(zhǔn)確的置入螺釘。
結(jié)語(yǔ) 由于骨盆解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及損傷形式多樣,骨盆和髖臼手術(shù)難度較大。螺釘誤置易引發(fā)醫(yī)源性神經(jīng)血管損傷,誤入關(guān)節(jié)內(nèi)可促進(jìn)創(chuàng)傷后關(guān)節(jié)炎的發(fā)展。為避免誤置,外科醫(yī)生必須掌握正常以及變異后的骨盆結(jié)構(gòu)、神經(jīng)血管的位置、各種損傷的特點(diǎn)。為安全的置入螺釘,外科醫(yī)生必須熟悉術(shù)中透視影像的特點(diǎn)。 透視技術(shù)的進(jìn)步,如三維透視技術(shù)和術(shù)中CT掃描,在減少射線暴露的同時(shí),有助于增加螺釘置入的安全性。但是,為確保手術(shù)安全,外科醫(yī)生必須完全掌握2維透視圖像。 |
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來(lái)自: paresthesia > 《骨盆髖臼》