藍(lán)悅無人機(jī)飛控系統(tǒng)批量交付

有關(guān)于藍(lán)悅無人機(jī)飛控系統(tǒng)，咱們一一道來

飛控系統(tǒng)概述

藍(lán)悅無人機(jī)飛控系統(tǒng)是為單旋翼無人直升機(jī)量身打造的高可靠性的新一代飛控系統(tǒng)，采用分布式模塊化設(shè)計，包含飛行控制、RTK組合慣性、數(shù)據(jù)傳輸、地面站、集線器、航燈、踩點(diǎn)器等組合模塊。支持AB點(diǎn)航線規(guī)劃、復(fù)雜地塊規(guī)劃、飛機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎燈豐富功能，為無人直升機(jī)提供完美的場景應(yīng)用控制解決方案。

飛控系統(tǒng)特點(diǎn)

• 飛行控制系統(tǒng)采用ARM架構(gòu)，具有超強(qiáng)的運(yùn)算處理能力，能夠完成復(fù)雜的運(yùn)算控制，且具有低功耗特性；

• 內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺，進(jìn)行全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法；

• 飛控系統(tǒng)支持AB點(diǎn)作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航，能夠完成手動、半自主和全自主飛行；

• 具備高精度定位定向功能，支持GNSS雙天線輸入；

•  高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾和俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R；

•  采用高性能GPS算法，具有200Hz數(shù)據(jù)更新頻率，GPS信號不好時仍可以正常輸出可信的航向信息、位置信息和速度信息；

•  接口豐富，可為用戶提供RS232、RS422等通信接口，多達(dá)8路的PWM控制，4路12bit的A/D等；

• 內(nèi)置32G的高速SD卡，可以完整記錄無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)；

•  數(shù)傳電臺內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺，通信距離可達(dá)20Km；

• 選用標(biāo)準(zhǔn)航空連接器，提供更多接口和更高的可靠性。

飛控系統(tǒng)總體布局

飛控系統(tǒng)各模塊單元連接圖

飛控系統(tǒng)性能

藍(lán)悅航天飛控系統(tǒng)采用分布式模塊化設(shè)計，各模塊采用工業(yè)級設(shè)計材料、元器件和高精度、高性能傳感單元，融合了優(yōu)化后的獨(dú)立算法，依據(jù)工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)檢測方法，經(jīng)過多次嚴(yán)苛的可靠性測試，可達(dá)安全、穩(wěn)定的執(zhí)行各種無人機(jī)飛行任務(wù)。

飛控系統(tǒng)應(yīng)用

藍(lán)悅航天飛控系統(tǒng)適用于不同載荷等級的單旋翼無人直升機(jī)。目前，飛控系統(tǒng)在起飛重量50公斤級和100公斤級單旋翼無人直升機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。

藍(lán)悅航天飛控系統(tǒng)設(shè)計精巧而堅固，設(shè)計采用工業(yè)級材料和元器件，適用于復(fù)雜的無人機(jī)工作環(huán)境，經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性測試，可在工業(yè)級溫度穩(wěn)定工作，可抗無人直升機(jī)的振動沖擊，無人機(jī)電磁干擾等。

我們的無人機(jī)飛控適用于市場上絕大多數(shù)的無人直升機(jī)，歡迎無人直升機(jī)領(lǐng)域奮斗的同仁們，適配測試~~