學習PLC，需要熟練掌握相關的指令以及其所對應的代碼，如果連基本的代碼都不認識或者不熟悉，那么學習就是似是而非，不會有很大的進步。PLC指令較多，功能各異，最常見的三菱PLC就多大36余種，因此掌握起來難免容易混淆，張冠李戴。不過，事在人為，只要勤奮，善于總結，任何事情都能迎刃而解。

1. LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

2. LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

3. LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

4. LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

5. OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。

6. ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。

7. ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。

8. ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

9. AND（與指令） 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。

10.ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。

11. ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。

12. ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

13. ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

14. MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據依次移到棧的下一段。

15. MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據（最后進棧的數(shù)據）讀出且該數(shù)據繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內的數(shù)據不發(fā)生移動。

16. MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據（最后進棧的數(shù)據）讀出且該數(shù)據從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據依次上移。

17. INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。

18. OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

19. SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

20. RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

21. PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

22. PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

23. MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

24. MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

25. NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

26. ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

27. END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

以上附圖有關于plc的27個指令以及他們的功能和地形圖符合，關于如何記憶和掌握，多學多練是必不可少的，開始的時候按照理論慢慢實踐，然后在實踐中反復的驗證理論，互相融合，互相滲透，操作多了，自然得心應手。