機器視覺主要解決四大問題：定位、測量、檢測、識別。在機器視覺中打光和光源影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性，比如在測量應(yīng)用中，光照發(fā)生10%-20%的變化，就可能導(dǎo)致圖像邊緣偏移1-2個像素，這些問題在算法層面是不容易解決的。所以了解光源和打光非常重要。

照明方式

直接照明

直接將光射向物體，得到清楚的影像。當(dāng)需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。

但是當(dāng)它照在反光材料上時，會引起鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)燈很容易安裝在鏡頭上，可給漫反射表面提供足夠的照明。

暗場照明

暗場照明

暗場照明時相對于物體表面提供低角度照明。假設(shè)相機拍攝鏡子，在其視野內(nèi)如果能看見光源就認(rèn)為是亮場照明，相反的在視野中如果看不到光源就是明場照明。因此光源是亮場照明還是明場照明于光源的位置有關(guān)。

暗場照明應(yīng)用于對表面部分有凸起的部分的照明或表面紋理變化的照明。

背光照明

從物體表面射過來君君視場的光。通過相機可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生了很強的對比度。應(yīng)用背光技術(shù)的時候，物體表面特征可能丟失。例如，可以應(yīng)用背光照明測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

同軸照明

同軸光的形成即通過垂直鏡頭方向發(fā)出的發(fā)散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。

這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合受周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影影響，檢測面積不明顯的物體。

漫射照明

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。

這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角范圍的均勻照明。

光源選擇

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