限位控制和循環(huán)控制電路—行程開關(guān)位置限，控制電機(jī)速斷電

生產(chǎn)過(guò)程中一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制，或者需要其運(yùn)動(dòng)部件在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往返循環(huán)等。如在搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)床設(shè)備中就經(jīng)常遇到這種控制要求，而實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是位置開關(guān)（如行程開關(guān)、接近開關(guān)等）。

1.正反轉(zhuǎn)限位電路

限位控制又稱位置控制或行程控制，是依靠位置開關(guān)的觸點(diǎn)狀態(tài)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。位置開關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。而限位控制是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，壓下位置開關(guān)觸點(diǎn)，使觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化來(lái)接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。

限位控制可分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩大類。

圖為手動(dòng)正反轉(zhuǎn)限位控制電路，工廠車間的行車常采用這種電路。行車的兩頭各安裝一個(gè)位置開關(guān)SQ1和SQ2，將這兩個(gè)位置開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。行車前后裝有擋鐵，行車的行程和位置可通過(guò)位置開關(guān)的位置來(lái)調(diào)節(jié)。該電路采用兩個(gè)接觸器。

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件向前或向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰壓行程開關(guān)SQ1、SQ2（或接近開關(guān)接收到信號(hào)），其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈失電，電動(dòng)機(jī)斷電、停轉(zhuǎn)。這時(shí)再按正轉(zhuǎn)按鈕已不起作用。若按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，則KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件向后或向下運(yùn)動(dòng)，擋塊碰壓行程開關(guān)或接近開關(guān)接收到信號(hào)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。若要在運(yùn)動(dòng)途中停車，應(yīng)按下停車按鈕SB1。

將上圖中手動(dòng)正反轉(zhuǎn)限位控制電路中的行程開關(guān)用4個(gè)具有動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的行程開關(guān)（或接近開關(guān)）SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更換，如圖所示：

其中，SQ1、SQ2用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4用于終端保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過(guò)極限位置而造成事故。圖中的SB1、SB2分別為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，如啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在右端，則按下SB1后工作臺(tái)往左移動(dòng)；如啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，則按下SB2后工作臺(tái)往右移動(dòng)。

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