電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更先進，可操作空間更大，對比液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)勢更多一些。最早的轉(zhuǎn)向機都是齒條的，純機械傳動沒有助力系統(tǒng)，如下圖所示:

這種轉(zhuǎn)向機原理簡單，齒輪直接傳動
、成本低、占用空間小。現(xiàn)在依然存在，例如面包車依然采用，部分農(nóng)用機械也仍然使用，應(yīng)用廣泛。早期大貨車都不帶液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，例如解放141，全憑臂力，原地轉(zhuǎn)彎甚至需要副駕駛幫忙，這就是最原始的轉(zhuǎn)向助力。這種不帶助力的汽車開起來很累，因此液壓轉(zhuǎn)向主力系統(tǒng)逐漸成為主流。

液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)出現(xiàn)后，汽車駕駛起來更容易，方向盤變輕，女司機也可以輕松駕馭。簡單的說一下液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作原理。上圖可以看出來，液壓助力轉(zhuǎn)向機基本結(jié)構(gòu)仍然是齒條的，但是在方向柱上加裝了閥體，當你轉(zhuǎn)動方向盤的時候，閥體會感知你的動作，然后控制液壓油方向，驅(qū)動液壓油缸推動方向機，因此轉(zhuǎn)動方向盤會變得更輕?；驹砭褪且簤罕抿?qū)動液壓執(zhí)行原件來實現(xiàn)助力，與千斤頂原理相似。
手壓泵由
液壓泵來代替，但是液壓泵需要持續(xù)運轉(zhuǎn)，以便隨時為方向機提供助力。而液壓泵會消耗發(fā)動機一部分功率，因此油耗也會少許增加。同時增加了原件數(shù)量，例如需要液壓油箱、液壓油管、液壓泵等，零部件布局有一定的限制。最主要的一點，液壓系統(tǒng)控制非常復(fù)雜。想要實現(xiàn)一些特殊的功能，成本增加、系統(tǒng)復(fù)雜。例如隨速可變助力，液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的方案，成本高而且系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。但是液壓助力系統(tǒng)回饋好好，路感清晰。

隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)逐漸取代液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)優(yōu)點很多，例如布局簡單、可控性高、節(jié)能、能實現(xiàn)很多液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能實現(xiàn)的功能。
電子轉(zhuǎn)向助力，助力原件為電動機。在齒條轉(zhuǎn)向機的基礎(chǔ)上，加裝一個電動機來實現(xiàn)。與液壓助力方式是一樣的，位于轉(zhuǎn)向機立柱上的轉(zhuǎn)矩傳感器代替了液壓閥體，可以感知駕駛員意圖。ECU把多種信號做對比計算后輸出一個電流驅(qū)動電機，電機轉(zhuǎn)動則實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向助力功能。電動轉(zhuǎn)向助力結(jié)構(gòu)緊湊，布局簡潔，節(jié)能，不給發(fā)動機帶來額外的負載。同時因為電機可控制性高、反應(yīng)迅速、轉(zhuǎn)向助力力矩可變、甚至某些車型可以改變轉(zhuǎn)向助力力矩與控制模式。
例如奧迪的四種駕駛模式切換，不同模式下轉(zhuǎn)向助力力矩、特性都會不一樣。還可以實現(xiàn)自動泊車，泊車時方向盤由電機驅(qū)動，完全可以代替駕駛員停車，轉(zhuǎn)向角度都是自動調(diào)整的。而自動駕駛、遙控駕駛都離不開電動助力轉(zhuǎn)向機，所以液壓助力系統(tǒng)會慢慢的推出歷史的舞臺，乘用車用的越來越少，商用車用的多一些。