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      HashMap底層的數據結構和算法

       漢無為 2019-06-23
      工作日早晨7點半,準點開車打卡

      作者:阿進的寫字臺

      主頁:www.cnblogs.com/homejim

      一、HashMap在JAVA中的怎么工作的?

      基于Hash的原理

      二、什么是哈希?

      最簡單形式的 hash,是一種在對任何變量/對象的屬性應用任何公式/算法后, 為其分配唯一代碼的方法。

      一個真正的hash方法必須遵循下面的原則

      哈希函數每次在相同或相等的對象上應用哈希函數時, 應每次返回相同的哈希碼。換句話說, 兩個相等的對象必須一致地生成相同的哈希碼。

      Java 中所有的對象都有 Hash 方法。

      Java中的所有對象都繼承 Object 類中定義的 hashCode() 函數的默認實現。 此函數通常通過將對象的內部地址轉換為整數來生成哈希碼,從而為所有不同的對象生成不同的哈希碼。

      三、HashMap 中的 Node 類

      Map的定義是: 將鍵映射到值的對象。

      因此,HashMap 中必須有一些機制來存儲這個鍵值對。 答案是肯的。 HashMap 有一個內部類 Node,如下所示:

          static class Node<K,Vimplements Map.Entry<K,V{
              final int hash;// 記錄hash值, 以便重hash時不需要再重新計算
              final K key; 
              V value;
              Node<K,V> next;
              ...// 其余的代碼
          }

      當然,Node 類具有存儲為屬性的鍵和值的映射。 key 已被標記為 final,另外還有兩個字段:next 和 hash。

      在下面中, 我們將會理解這些屬性的必須性。

      四、鍵值對在 HashMap中是如何存儲的

      鍵值對在 HashMap 中是以 Node 內部類的數組存放的,如下所示:

      transient Node<K,V>[] table;

      哈希碼計算出來之后, 會轉換成該數組的下標, 在該下標中存儲對應哈希碼的鍵值對, 在此先不詳細講解hash碰撞的情況。

      該數組的長度始終是2的次冪, 通過以下的函數實現該過程

      static final int tableSizeFor(int cap) {
          int n = cap - 1;// 如果不做該操作, 則如傳入的 cap 是 2 的整數冪, 則返回值是預想的 2 倍
          n |= n >>> 1;
          n |= n >>> 2;
          n |= n >>> 4;
          n |= n >>> 8;
          n |= n >>> 16;
          return (n < 0) ? 1 : (n >= MAXIMUM_CAPACITY) ? MAXIMUM_CAPACITY : n + 1;
      }

      其原理是將傳入參數 (cap) 的低二進制全部變?yōu)?,最后加1即可獲得對應的大于 cap 的 2 的次冪作為數組長度。

      為什么要使用2的次冪作為數組的容量呢?

      在此有涉及到 HashMap 的 hash 函數及數組下標的計算, 鍵(key)所計算出來的哈希碼有可能是大于數組的容量的,那怎么辦? 可以通過簡單的求余運算來獲得,但此方法效率太低。HashMap中通過以下的方法保證 hash 的值計算后都小于數組的容量。

      (n - 1) & hash

      這也正好解釋了為什么需要2的次冪作為數組的容量。由于n是2的次冪,因此,n-1類似于一個低位掩碼。通過與操作,高位的hash值全部歸零,保證低位才有效 從而保證獲得的值都小于n。

      同時,在下一次 resize() 操作時, 重新計算每個 Node 的數組下標將會因此變得很簡單,具體的后文講解。以默認的初始值16為例

         01010011 00100101 01010100 00100101
      &   00000000 00000000 00000000 00001111
      ----------------------------------
          00000000 00000000 00000000 00000101    //高位全部歸零,只保留末四位
          // 保證了計算出的值小于數組的長度 n

      但是,使用了該功能之后,由于只取了低位,因此 hash 碰撞會也會相應的變得很嚴重。這時候就需要使用「擾動函數」

         static final int hash(Object key) {
              int h;
              return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
          }

      該函數通過將哈希碼的高16位的右移后與原哈希碼進行異或而得到,以上面的例子為例

      此方法保證了高16位不變, 低16位根據異或后的結果改變。計算后的數組下標將會從原先的5變?yōu)?。

      使用了 「擾動函數」 之后, hash 碰撞的概率將會下降。 有人專門做過類似的測試, 雖然使用該 「擾動函數」 并沒有獲得最大概率的避免 hash 碰撞,但考慮其計算性能和碰撞的概率, JDK 中使用了該方法,且只hash一次。

      五、哈希碰撞及其處理

      在理想的情況下, 哈希函數將每一個 key 都映射到一個唯一的 bucket, 然而, 這是不可能的。哪怕是設計在良好的哈希函數,也會產生哈希沖突。

      前人研究了很多哈希沖突的解決方法,在維基百科中,總結出了四大類

      在 Java 的 HashMap 中, 采用了第一種 Separate chaining 方法(大多數翻譯為拉鏈法)+鏈表和紅黑樹來解決沖突。

      在 HashMap 中, 哈希碰撞之后會通過 Node 類內部的成員變量 Node<K,V> next; 來形成一個鏈表(節(jié)點小于8)或紅黑樹(節(jié)點大于8, 在小于6時會從新轉換為鏈表), 從而達到解決沖突的目的。

      static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8;

      static final int UNTREEIFY_THRESHOLD = 6;

      六、HashMap 的初始化

       public HashMap();
       public HashMap(int initialCapacity);
       public HashMap(Map<? extends K, ? extends V> m);
       public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor)

      HashMap 中有四個構造函數, 大多是初始化容量和負載因子的操作。以 public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) 為例

      public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
          // 初始化的容量不能小于0
          if (initialCapacity < 0)
              throw new IllegalArgumentException('Illegal initial capacity: ' +
                                                 initialCapacity);
          // 初始化容量不大于最大容量
          if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
              initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
          // 負載因子不能小于 0
          if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
              throw new IllegalArgumentException('Illegal load factor: ' +
                                                 loadFactor);
          this.loadFactor = loadFactor;
          this.threshold = tableSizeFor(initialCapacity);
      }

      通過該函數進行了容量和負載因子的初始化,如果是調用的其他的構造函數, 則相應的負載因子和容量會使用默認值(默認負載因子=0.75, 默認容量=16)。在此時, 還沒有進行存儲容器 table 的初始化, 該初始化要延遲到第一次使用時進行。

      七、HashMap 中哈希表的初始化或動態(tài)擴容

      所謂的哈希表, 指的就是下面這個類型為內部類Node的 table 變量。

      transient Node<K,V>[] table;

      作為數組, 其在初始化時就需要指定長度。在實際使用過程中, 我們存儲的數量可能會大于該長度,因此 HashMap 中定義了一個閾值參數(threshold), 在存儲的容量達到指定的閾值時, 需要進行擴容。

      我個人認為初始化也是動態(tài)擴容的一種, 只不過其擴容是容量從 0 擴展到構造函數中的數值(默認16)。 而且不需要進行元素的重hash.

      7.1 擴容發(fā)生的條件

      初始化的話只要數值為空或者數組長度為 0 就會進行。 而擴容是在元素的數量大于閾值(threshold)時就會觸發(fā)。

      threshold = loadFactor * capacity

      比如 HashMap 中默認的 loadFactor=0.75, capacity=16, 則

      threshold = loadFactor * capacity = 0.75 * 16 = 12

      那么在元素數量大于 12 時, 就會進行擴容。 擴容后的 capacity 和 threshold 也會隨之而改變。

      負載因子影響觸發(fā)的閾值,因此,它的值較小的時候,HashMap 中的 hash 碰撞就很少, 此時存取的性能都很高,對應的缺點是需要較多的內存;而它的值較大時,HashMap 中的 hash 碰撞就很多,此時存取的性能相對較低,對應優(yōu)點是需要較少的內存;不建議更改該默認值,如果要更改,建議進行相應的測試之后確定。

      7.2 再談容量為2的整數次冪和數組索引計算

      前面說過了數組的容量為 2 的整次冪, 同時, 數組的下標通過下面的代碼進行計算

      index = (table.length - 1) & hash

      該方法除了可以很快的計算出數組的索引之外, 在擴容之后, 進行重 hash 時也會很巧妙的就可以算出新的 hash 值。 由于數組擴容之后, 容量是現在的 2 倍, 擴容之后 n-1 的有效位會比原來多一位, 而多的這一位與原容量二進制在同一個位置。 示例

      這樣就可以很快的計算出新的索引啦

      7.3 步驟

      • 先判斷是初始化還是擴容, 兩者在計算newCap和newThr時會不一樣

      • 計算擴容后的容量,臨界值。

      • 將hashMap的臨界值修改為擴容后的臨界值

      • 根據擴容后的容量新建數組,然后將hashMap的table的引用指向新數組。

      • 將舊數組的元素復制到table中。在該過程中, 涉及到幾種情況, 需要分開進行處理(只存有一個元素, 一般鏈表, 紅黑樹)

      具體的看代碼吧
      final Node<K, V>[] resize() {
              //新建oldTab數組保存擴容前的數組table
              Node<K, V>[] oldTab = table;
              //獲取原來數組的長度
              int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length;
              //原來數組擴容的臨界值
              int oldThr = threshold;
              int newCap, newThr = 0;
              //如果擴容前的容量 > 0
              if (oldCap > 0) {
                  //如果原來的數組長度大于最大值(2^30)
                  if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {
                      //擴容臨界值提高到正無窮
                      threshold = Integer.MAX_VALUE;
                      //無法進行擴容,返回原來的數組
                      return oldTab;
                      //如果現在容量的兩倍小于MAXIMUM_CAPACITY且現在的容量大于DEFAULT_INITIAL_CAPACITY
                  } else if ((newCap = oldCap << 1) < MAXIMUM_CAPACITY &&
                          oldCap >= DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)
                      //臨界值變?yōu)樵瓉淼?倍
                      newThr = oldThr << 1;
              } else if (oldThr > 0//如果舊容量 <= 0,而且舊臨界值 > 0
                  //數組的新容量設置為老數組擴容的臨界值
                  newCap = oldThr;
              else { //如果舊容量 <= 0,且舊臨界值 <= 0,新容量擴充為默認初始化容量,新臨界值為DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY
                  newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;//新數組初始容量設置為默認值
                  newThr = (int) (DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);//計算默認容量下的閾值
              }
              // 計算新的resize上限
              if (newThr == 0) {//在當上面的條件判斷中,只有是初始化時(oldCap=0, oldThr > 0)時,newThr == 0
                  //ft為臨時臨界值,下面會確定這個臨界值是否合法,如果合法,那就是真正的臨界值
                  float ft = (float) newCap * loadFactor;
                  //當新容量< MAXIMUM_CAPACITY且ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY,新的臨界值為ft,否則為Integer.MAX_VALUE
                  newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY && ft < (float) MAXIMUM_CAPACITY ?
                          (int) ft : Integer.MAX_VALUE);
              }
              //將擴容后hashMap的臨界值設置為newThr
              threshold = newThr;
              //創(chuàng)建新的table,初始化容量為newCap
              @SuppressWarnings({'rawtypes''unchecked'})
              Node<K, V>[] newTab = (Node<K, V>[]) new Node[newCap];
              //修改hashMap的table為新建的newTab
              table = newTab;
              //如果舊table不為空,將舊table中的元素復制到新的table中
              if (oldTab != null) {
                  //遍歷舊哈希表的每個桶,將舊哈希表中的桶復制到新的哈希表中
                  for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {
                      Node<K, V> e;
                      //如果舊桶不為null,使用e記錄舊桶
                      if ((e = oldTab[j]) != null) {
                          //將舊桶置為null
                          oldTab[j] = null;
                          //如果舊桶中只有一個node
                          if (e.next == null)
                              //將e也就是oldTab[j]放入newTab中e.hash & (newCap - 1)的位置
                              newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e;
                              //如果舊桶中的結構為紅黑樹
                          else if (e instanceof TreeNode)
                              //將樹中的node分離
                              ((TreeNode<K, V>) e).split(this, newTab, j, oldCap);
                          else {  //如果舊桶中的結構為鏈表,鏈表重排,jdk1.8做的一系列優(yōu)化
                              Node<K, V> loHead = null, loTail = null;
                              Node<K, V> hiHead = null, hiTail = null;
                              Node<K, V> next;
                              //遍歷整個鏈表中的節(jié)點
                              do {
                                  next = e.next;
                                  // 原索引
                                  if ((e.hash & oldCap) == 0) {
                                      if (loTail == null)
                                          loHead = e;
                                      else
                                          loTail.next = e;
                                      loTail = e;
                                  } else {// 原索引+oldCap
                                      if (hiTail == null)
                                          hiHead = e;
                                      else
                                          hiTail.next = e;
                                      hiTail = e;
                                  }
                              } while ((e = next) != null);
                              // 原索引放到bucket里
                              if (loTail != null) {
                                  loTail.next = null;
                                  newTab[j] = loHead;
                              }
                              // 原索引+oldCap放到bucket里
                              if (hiTail != null) {
                                  hiTail.next = null;
                                  newTab[j + oldCap] = hiHead;
                              }
                          }
                      }
                  }
              }
              return newTab;
      }

      7.4 注意事項

      雖然 HashMap 設計的非常優(yōu)秀, 但是應該盡可能少的避免 resize(), 該過程會很耗費時間。

      同時, 由于 hashmap 不能自動的縮小容量 因此,如果你的 hashmap 容量很大,但執(zhí)行了很多 remove操作時,容量并不會減少。如果你覺得需要減少容量,請重新創(chuàng)建一個 hashmap。

      八、HashMap.put() 函數內部是如何工作的?

      在使用多次 HashMap 之后, 大體也能說出其添加元素的原理:計算每一個key的哈希值, 通過一定的計算之后算出其在哈希表中的位置,將鍵值對放入該位置,如果有哈希碰撞則進行哈希碰撞處理。

      而其工作時的原理如下

      源碼如下:
          /* @param hash         指定參數key的哈希值
           * @param key          指定參數key
           * @param value        指定參數value
           * @param onlyIfAbsent 如果為true,即使指定參數key在map中已經存在,也不會替換value
           * @param evict        如果為false,數組table在創(chuàng)建模式中
           * @return 如果value被替換,則返回舊的value,否則返回null。當然,可能key對應的value就是null。
           */

          final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                         boolean evict
      {
              Node<K, V>[] tab;
              Node<K, V> p;
              int n, i;
              //如果哈希表為空,調用resize()創(chuàng)建一個哈希表,并用變量n記錄哈希表長度
              if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
                  n = (tab = resize()).length;
              /**
               * 如果指定參數hash在表中沒有對應的桶,即為沒有碰撞
               * Hash函數,(n - 1) & hash 計算key將被放置的槽位
               * (n - 1) & hash 本質上是hash % n,位運算更快
               */

              if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
                  //直接將鍵值對插入到map中即可
                  tab[i] = newNode(hash, key, valuenull);
              else {// 桶中已經存在元素
                  Node<K, V> e;
                  K k;
                  // 比較桶中第一個元素(數組中的結點)的hash值相等,key相等
                  if (p.hash == hash &&
                          ((k = p.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                      // 將第一個元素賦值給e,用e來記錄
                      e = p;
                      // 當前桶中無該鍵值對,且桶是紅黑樹結構,按照紅黑樹結構插入
                  else if (p instanceof TreeNode)
                      e = ((TreeNode<K, V>) p).putTreeVal(this, tab, hash, key, value);
                      // 當前桶中無該鍵值對,且桶是鏈表結構,按照鏈表結構插入到尾部
                  else {
                      for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                          // 遍歷到鏈表尾部
                          if ((e = p.next) == null) {
                              p.next = newNode(hash, key, valuenull);
                              // 檢查鏈表長度是否達到閾值,達到將該槽位節(jié)點組織形式轉為紅黑樹
                              if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1// -1 for 1st
                                  treeifyBin(tab, hash);
                              break;
                          }
                          // 鏈表節(jié)點的<key, value>與put操作<key, value>相同時,不做重復操作,跳出循環(huán)
                          if (e.hash == hash &&
                                  ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                              break;
                          p = e;
                      }
                  }
                  // 找到或新建一個key和hashCode與插入元素相等的鍵值對,進行put操作
                  if (e != null) { // existing mapping for key
                      // 記錄e的value
                      V oldValue = e.value;
                      /**
                       * onlyIfAbsent為false或舊值為null時,允許替換舊值
                       * 否則無需替換
                       */

                      if (!onlyIfAbsent || oldValue == null)
                          e.value = value;
                      // 訪問后回調
                      afterNodeAccess(e);
                      // 返回舊值
                      return oldValue;
                  }
              }
              // 更新結構化修改信息
              ++modCount;
              // 鍵值對數目超過閾值時,進行rehash
              if (++size > threshold)
                  resize();
              // 插入后回調
              afterNodeInsertion(evict);
              return null;
          }

      在此過程中, 會涉及到哈希碰撞的解決。

      九、HashMap.get() 方法內部是如何工作的?

          /**
           * 返回指定的key映射的value,如果value為null,則返回null
           * get可以分為三個步驟:
           * 1.通過hash(Object key)方法計算key的哈希值hash。
           * 2.通過getNode( int hash, Object key)方法獲取node。
           * 3.如果node為null,返回null,否則返回node.value。
           *
           * @see #put(Object, Object)
           */

          public V get(Object key{
              Node<K, V> e;
              //根據key及其hash值查詢node節(jié)點,如果存在,則返回該節(jié)點的value值
              return (e = getNode(hash(key), key)) == null ? null : e.value;
      }

      其最終是調用了 getNode 函數。 其邏輯如下

      源碼如下:
          /**
           * @param hash 指定參數key的哈希值
           * @param key  指定參數key
           * @return 返回node,如果沒有則返回null
           */

          final Node<K, V> getNode(int hash, Object key) {
              Node<K, V>[] tab;
              Node<K, V> first, e;
              int n;
              K k;
              //如果哈希表不為空,而且key對應的桶上不為空
              if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
                      (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
                  //如果桶中的第一個節(jié)點就和指定參數hash和key匹配上了
                  if (first.hash == hash && // always check first node
                          ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                      //返回桶中的第一個節(jié)點
                      return first;
                  //如果桶中的第一個節(jié)點沒有匹配上,而且有后續(xù)節(jié)點
                  if ((e = first.next) != null) {
                      //如果當前的桶采用紅黑樹,則調用紅黑樹的get方法去獲取節(jié)點
                      if (first instanceof TreeNode)
                          return ((TreeNode<K, V>) first).getTreeNode(hash, key);
                      //如果當前的桶不采用紅黑樹,即桶中節(jié)點結構為鏈式結構
                      do {
                          //遍歷鏈表,直到key匹配
                          if (e.hash == hash &&
                                  ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                              return e;
                      } while ((e = e.next) != null);
                  }
              }
              //如果哈希表為空,或者沒有找到節(jié)點,返回null
              return null;
      }

      注:今天打卡在頭條推文。

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