▌王小襯：北京郵電大學(xué)

▌裴斌，孫靖，柳恒，唐雷：中國(guó)信息通信研究院泰爾終端實(shí)驗(yàn)室

（2）前向預(yù)警場(chǎng)景

為驗(yàn)證V2X 性能，本文采用了一種概率描述的方式用于對(duì)前向預(yù)警進(jìn)行評(píng)估。即：

P（d）=f（d,v,Pd,tl）

與很多因素有關(guān)，但為便于分析和操作。本文僅考慮距離因素：

Pd=f（d）

根據(jù)給出的定義，最小安全距離可以表示為：

假設(shè)車輛A和車輛B共速形式，則簡(jiǎn)化為：

為避免碰撞，兩輛車需要相互成功接受信息：

P（d＞ds）=PA（d＞ds）PB（d＞ds） 

根據(jù)輛車擁有的相同速度，有：

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