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來自: rookie > 《技術(shù)帖》
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MPU
MPU.
瑞薩四軸飛行器設(shè)計(jì)(遙控板+主控板)全部資料開源
瑞薩四軸飛行器設(shè)計(jì)(遙控板+主控板)全部資料開源。四軸飛行器通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的...
mpu-6050 加速度、陀螺儀傳感器的調(diào)試
買了mpu-6050模塊一段時(shí)間了,一直沒有時(shí)間試,乘五一放假,總算是可以玩一下了。導(dǎo)入I2Cdev.h和mpu6050.h兩個(gè)庫函數(shù),運(yùn)行示例程序,可以得到三個(gè)軸的角速度和加速度。未經(jīng)處理的數(shù)據(jù):mpu-6050 加速...
基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述
基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述。本文首先對無人機(jī)領(lǐng)域發(fā)展情況進(jìn)行概述,其次詳細(xì)闡述了無人機(jī)的外部結(jié)構(gòu)、部件功能等...
四旋翼 DIY高大上!用STM32單片機(jī)搞定四旋翼無人機(jī)飛控
用STM32單片機(jī)搞定四旋翼無人機(jī)飛控。四旋翼 DIY高大上!圓點(diǎn)博士給出了數(shù)據(jù)包格式,同過HC-06藍(lán)牙模塊接連到STM32串口1,再無線連接到...
[小應(yīng)用]GD32F103+MPU9150 四軸飛行器第一步:9DOF姿態(tài)融合
算法參考自Madgwick寫的AHRSUpdate和IMUUpdate,簡單有效,其中AHRSUpdate是融合了陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì),而IMUUpdate只融合了陀螺儀和加速度計(jì),但對于做四軸飛行器來說,IMUUpdate也夠用了,不過...
看完這篇文章,還不會(huì)做平衡小車,你來打我。
也就是,電路部分都采用模塊,將各個(gè)模塊電路連接起來即可完成電路設(shè)計(jì)。電源模塊:用來做電源升降壓,給各個(gè)單元電路(單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)...
基于stm32單片機(jī)快速開發(fā)mpu6050(六軸傳感器)
基于stm32單片機(jī)快速開發(fā)mpu6050(六軸傳感器)mpu6050簡介。MPU6050 芯片,它是一種六軸傳感器模塊,采用 InvenSense 公司的 MPU6050 ...
MPU6050 姿態(tài)解算系列四:線性 Kalman 濾波
MPU6050 姿態(tài)解算系列四:線性 Kalman 濾波。var_gyro = [var_gyro_init, var_gyro_init]'''''''';if i>cnt var_acc(:,i) = [var(phi_acc(size(phi_acc,1)-cnt:end...
微信掃碼,在手機(jī)上查看選中內(nèi)容