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本例子是三菱PLC主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的變頻調(diào)速。 三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。  該過程分5個階段： 1、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請求； 2、變頻器處理等待； 3、變頻器作出應(yīng)答； 4、計(jì)算機(jī)處理等待； 5、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。 根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r(shí)則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。現(xiàn)只列出較為常用的三種格式：  要實(shí)現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，唯一的不同之處就是變頻器的站號設(shè)置不同。  |
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