在我一系列的文章中，都是在介紹如何學(xué)習(xí)單片機(jī)，該學(xué)習(xí)哪些東西。但當(dāng)我們要學(xué)習(xí)一項技術(shù)的時候，總要有一定的實際價值的，沒有價值的事情做了也是無用功。同樣我們學(xué)習(xí)單片機(jī)也是一樣的，要有一個目標(biāo)，通過不斷的學(xué)習(xí)去實現(xiàn)它。這個目標(biāo)可能是做一個實際的產(chǎn)品，可能是通過學(xué)習(xí)單片機(jī)和其他知識找一份工作。

由此，尋求實際價值才是我們學(xué)習(xí)的實際目的。

那么本文就來介紹幾款單片機(jī)做出的智能產(chǎn)品，讓我們從實際出發(fā)，去看看單片機(jī)可以做些什么東西出來，本文不僅包括51單片機(jī)，還有arduino單片機(jī)，stm32單片機(jī)等一系列的產(chǎn)品。

首先上場的一款51單片機(jī)實現(xiàn)的智能小車。

簡單介紹一下這款智能智能小車可以實現(xiàn)哪些功能。

1、作為一個車，正常的前進(jìn)后退拐彎肯定是可以實現(xiàn)的。

2、自動循跡，智能避障，時速顯示這些功能都是有的。

3、遠(yuǎn)程無線控制也是有的，可以用手機(jī)上的APP通過藍(lán)牙或wifi實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

4、實時溫濕度的采集與顯示。

我們來簡單分析一下，這款智能小車上面用到了哪些功能模塊。

一個電動車需要動，那么就會用到電機(jī)，這上面采用的直流電機(jī)。

就是這貨，相信很多人小時候都玩過那個什么雙星，田宮四驅(qū)兄弟的賽車，用的就是這樣的電機(jī)。

當(dāng)然我們的單片機(jī)因為功率比較小，是驅(qū)動不了這樣的電機(jī)的，所以就需要一個驅(qū)動電路，這里用的L298N這款驅(qū)動芯片。它長這個樣。

這里要注意的是，這款芯片需要12V的供電。

通過單片機(jī)去控制這個驅(qū)動電路的不同輸出就可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及相應(yīng)的速度了。

當(dāng)然也還有其他的方法驅(qū)動電機(jī)，這里就不過多敘述了。

那么接下來要實現(xiàn)自動循跡，我們需要用到什么模塊呢。就是它啦，紅外對光管模塊。

它是什么原理呢，這里簡單講一下。所謂自動循跡，就是在地面上鋪設(shè)上兩種顏色反差較大材料，通過紅外線去掃描，紅外線在不同顏色上的反射效果是不一樣的，這個對光管上的接受裝置就收到了不同效果的反射光線就會輸出不一樣的電平，單片機(jī)通過判斷模塊輸入的電平信號進(jìn)行判斷是直走還是轉(zhuǎn)彎呢。原理就是這樣，很簡單。就是在下面這種環(huán)境下進(jìn)行自動循跡。

因為地面與路線上的材料顏色不一樣，對光管的輸出信號就不一樣，從而實現(xiàn)自動循跡功能。

那么智能避障是如何實現(xiàn)的呢，那就是超聲波模塊，它長這個樣子。

如何實現(xiàn)自動避障，原理也很簡單。這個模塊會發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到前方有物體的時候，它會反射回來，又被我們的模塊進(jìn)行接收，那么當(dāng)接收信號時，就意味著前方有障礙，它就會自動輸出一個電平信號給單片機(jī)。當(dāng)單片機(jī)接收到這個信號之后，就會根據(jù)我們設(shè)計的程序設(shè)定做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而實現(xiàn)自動避障功能。

遠(yuǎn)程控制是如何實現(xiàn)的呢，這個我們需要了解一點AT指令配置，這里就不展開講了。我們來看看哪些模塊可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

首先是ESP8266，比較有名的一款芯片，可以實現(xiàn)wifi連接和信息傳輸。它長這個樣子。

還有藍(lán)牙模塊HC05，也可以用來無線遠(yuǎn)程控制，它長這個樣子。

溫濕度的采集與顯示，如和實現(xiàn)呢，首先我們需要一個溫濕度采集模塊，這里用的是DHT11。

這個模塊輸出的是數(shù)字信號，在模塊內(nèi)部已經(jīng)將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，方便我們使用。

顯示模塊用的是數(shù)碼管，這里就不多做介紹了，在我前面的文章中有講到數(shù)碼管，有興趣可與去看一下51單片機(jī)入門（第4篇）：單片機(jī)實現(xiàn)8路搶答器。

我們通過做一個智能產(chǎn)品，需要用到這么多的模塊進(jìn)行功能實現(xiàn)，我們需要知道每一個模塊如何使用，如何通過單片機(jī)去控制，這便是我們學(xué)習(xí)的目的，了解硬件知識，學(xué)習(xí)如何編程。

接著我們再來介紹一款stm32的產(chǎn)品，四軸飛行器。