蜻蜓的體長一般為3—9厘米，最大的可達(dá)15厘米。它的頭部很大，活動(dòng)自如，兩只晶瑩剔透的大復(fù)眼占了頭的大部分，就像鑲嵌著“貓兒眼”、“祖母綠”的球形寶石。它的復(fù)眼中一共有20000—28000只小眼，構(gòu)造非常特殊，復(fù)眼上半部分的小眼專門看遠(yuǎn)處的物體，下半部分的小眼專門看近處的。昆蟲的眼睛大多為近視眼，但蜻蜓的眼睛卻是遠(yuǎn)近都能看，不僅最遠(yuǎn)能看到6米遠(yuǎn)的物像，而且還能測速，當(dāng)物體在復(fù)眼前移動(dòng)時(shí)，每一只小眼都像一臺(tái)小型照相機(jī)，依次產(chǎn)生反應(yīng)，經(jīng)過加工，形成圖像，并根據(jù)連續(xù)出現(xiàn)在小眼里的影像和時(shí)間，確定出目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)速度，這樣便可以捕捉到飛翔著的其他昆蟲了。另外，在蜻蜓的頭上還有三只單眼，是司感覺光線明暗的任務(wù)的。復(fù)眼和單眼是相互配合，相輔相成的關(guān)系。

蜻蜓的翅薄而輕，重量只有0.005克，每秒可振動(dòng)30—50次。它的翅由發(fā)達(dá)的翅肌和氣囊組成，前者能使翅快速地扇動(dòng)，后者貯有空氣，可以調(diào)節(jié)體溫，增加浮力。飛翔時(shí)，這兩對(duì)翅相互交錯(cuò)地上下?lián)鋭?dòng)，其中總有一對(duì)翅具有足夠的提升力，不僅有利于起飛、降落，而且能做許多現(xiàn)代飛機(jī)做不到的高難度動(dòng)作，既可以側(cè)飛、倒飛或平直地懸在半空，也可以垂直上升或下降。奇特的是，蜻蜓的翅看上去柔弱單薄，卻能在這種每秒幾十次的顫振之下安然無恙。原來，在億萬年前，大自然就為蜻蜓配備好了奇妙的消顫振裝置。在它翅的前緣上方有一塊深色的角質(zhì)加厚區(qū)，稱為翅痣，這就是蜻蜓翅的抗振顫裝置，如果沒有它，蜻蜓的翅就會(huì)發(fā)生振顫，使它不能正常飛行。

在空中高速飛行的飛機(jī)也與蜻蜓一樣，機(jī)翼會(huì)發(fā)生顫振，導(dǎo)致機(jī)翼折斷、機(jī)毀人亡的悲劇。后來，科學(xué)家從蜻蜓的翅痣中受到啟發(fā)，模仿蜻蜓的翅，在機(jī)翼的前緣末端焊上一個(gè)抗振顫裝置——配重，就避免了振顫的發(fā)生。

蜻蜓是屬于蜻蜓目、差翅亞目的昆蟲，分布于除南北極外的世界各地，尤其在熱帶地區(qū)種類較多，已知約有3000多種。

蜻蜓的祖先大約在3.5億年前就在地球上出現(xiàn)了。那時(shí)，地面上還生長著茂密的上古森林。古蜻蜓的翅和身軀都比現(xiàn)生蜻蜓的翅和身軀寬大、肥胖得多，形狀和現(xiàn)在的蜚蠊（即蟑螂）很有些相象。在大英博物館里就珍藏著一只采自婆羅洲的大型蜻蜓化石，其展翅達(dá)19．38厘米。后來，蟑螂朝著不大使用翅飛翔的方向發(fā)展，蜻蜓卻向著飛翔的方向進(jìn)化，逐漸地形成了現(xiàn)在的體形。不過，它的六只腳變得不大好用，除了用腳捕捉食物以外，它是不能用腳走路的。